双目视觉定位

作品数：40被引量：189H指数：8
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扣件自动拆装机器人的研发
《轨道交通装备与技术》2025年第1期44-49,共6页蔡一杰 刘学海 卢菲 古兴华 秦康 陈斌 
国铁集团科研计划(N2019G053);武铁科信函[2021](50)。
针对当前扣件拆装作业自动化程度较低以及扣件道钉安装扭矩难以控制的问题,设计了一种扣件自动拆装机器人。该机器人具备基于机器视觉的道钉识别定位、电动扳手定扭矩和自动走行功能,可同时拆装8个道钉。文章就扣件自动拆装机器人的工...
关键词：自动化扣件拆装 YOLO 双目视觉定位 定扭矩电动扳手 
双目视觉下钻杆接口定位的实现
《石油机械》2024年第10期12-19,73,共9页张奇志 唐凡懿 
陕西省科技攻关重点项目“油气钻机远程交互优化控制虚拟仿真平发”(2020GY-046);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划资助项目“双目视觉下钻杆接口定位的实现”(YCS23214241)。
智能机器人技术的快速发展推动了石油钻机装备自动化和智能化的提升。针对目前石油钻机上卸扣作业中,传统的钻杆接口定位存在困难,无法实现完全自动化的问题,提出了一种基于改进YOLOv5x算法的智能钻杆接口检测方法,并在双目视觉下建立...
关键词：钻井钻杆接口 注意力机制 立体匹配算法 小目标检测 双目视觉定位 
基于图像检测的三维激光点云聚类方法研究与应用
《控制工程》2024年第8期1478-1484,共7页林乐彬 周军 皇攀凌 李留昭 欧金顺 
山东省重点研发计划项目(2019JZZY010453)。
针对移动机器人对周围环境障碍物感知的需求,特别是针对激光雷达点云数据的的语义检测和尺寸识别问题,提出基于图像处理和点云数据处理相融合的方法。首先,对3D激光雷达和双目相机进行外参标定;然后,使用YOLOv4深度神经网络将检测出的...
关键词：点云聚类 目标检测 双目视觉定位 
结合YOLOv5与双目视觉定位的摘果机械臂控制研究被引量：3
《农机化研究》2024年第7期38-43,共6页李俊萩 王甲一 孔德肖 张晴晖 
云南省科技厅重大专项生物资源数字化开发应用项目(202002AA10007);云南省教育厅科学研究基金项目(2021J0153)。
为满足果实采摘需求,设计了一种基于YOLOv5与双目视觉定位的采摘机器人。通过一个全向轮底盘搭载六自由度机械臂,利用YOLOv5目标检测算法实现果实种类识别及平面坐标测量;利用双目视觉实现深度坐标测量,将两者相融合并转换得到机械臂坐...
关键词：YOLOv5 双目视觉 机械臂 逆运动学 果实采摘 
基于IGA优化BP神经网络的双目视觉定位研究
《工矿自动化》2024年第S01期74-77,共4页单杰 
针对基于传统遗传算法(GA)优化BP神经网络的双目视觉定位存在迭代时间过长和精度偏低的问题,设计了一种基于改进遗传算法(IGA)优化BP神经网络的模型,从而完成双目视觉定位计算。该模型可提高BP网络的全局寻优效果和收敛性,提升网络的处...
关键词：双目视觉定位 BP神经网络 改进遗传算法 全局寻优 
烟雾环境下运动目标双目视觉定位技术研究被引量：4
《测绘学报》2024年第3期582-582,共1页丁静 
安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金(2022yjrc96);国家自然科学基金(42071085,41701087)。
论文围绕烟雾环境下基于双目视觉的运动目标高精度被动式定位展开了系统研究,对其中的关键技术难题进行了理论探索与技术攻关,在图像去雾、运动目标检测、立体匹配、目标定位等环节取得了以下研究成果。
关键词：立体匹配 双目视觉 运动目标检测 图像去雾 关键技术难题 目标定位 研究成果 理论探索 
基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机设计被引量：1
《机电产品开发与创新》2024年第1期54-56,共3页刘鸿宇 
针对传统人工采摘葡萄效率低、人力成本高的问题,本文设计了一款基于双目视觉定位的智能葡萄采摘机。分析人工采摘葡萄过程中的托住葡萄、剪裁葡萄柄和收集葡萄一系列动作,设计了基于可沿环形运输臂运动的袋装装置和夹持装置的葡萄托住...
关键词：智能 葡萄采摘机 三维建模 仿真分析 
基于双目视觉的浅水跨介质立体定位系统的设计与实践
《电子元器件与信息技术》2024年第1期79-82,共4页杨策 王婷婷 白浩男 魏通 
针对浅水区域内物体的跨介质立体定位需求,本文通过分析水下目标物体在跨介质情况下的光线折射效应模型,通过结合等效焦距模型的双目视觉定位误差补偿方法,搭建了一套非接触式的浅水跨介质立体定位系统,并搭建模拟实验平台进行了实践验...
关键词：跨介质立体定位 双目视觉定位 组合定位 
基于双目视觉定位的机械臂智能抓取控制研究被引量：4
《机电工程技术》2023年第12期115-119,共5页陈晗彬 
随着科技的发展,机械臂开始往更加智能化、自动化的方向发展,单单依靠传统的通过示教器执行单一指令的机械臂已远远不能满足各类复杂的生产和服务。为了让机械臂更加智能化和科技化,通过赋予其双目视觉感知模块和智能控制系统,对机械臂...
关键词：双目视觉 六轴机械臂 模拟仿真 运动规划 视觉抓取 
基于改进GA优化BP网络的双目视觉定位研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期28-30,36,共4页褚新建 何丹 张伏 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2021GGJS190);教育部高教司产学合作协同育人项目(201801047029)。
为了提高传统遗传算法(genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络迭代时间过长以及精度偏低的缺陷,设计了一种通过改进遗传算法(improved genetic algorithm, GA)IGA优化BP网络,并进行完成双目视觉的定位计算。改进遗传算法来提升BP网络收...
关键词：双目视觉定位 BP网络 改进遗传算法 
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