云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 非完整链式系统

非完整链式系统: 作品数：14被引量：47H指数：3; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：李胜马保离陈庆伟王朝立霍伟更多>>; 相关机构：南京理工大学北京航空航天大学东南大学中国科学院更多>>; 相关期刊：《自动化学报》《兵工学报》《系统工程与电子技术》《北京航空航天大学学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金河北省自然科学基金更多>>

一类非完整二阶链式系统的全局K指数渐近镇定: 《东华大学学报（自然科学版）》2019年第4期626-630,共5页康剑灵陈庆静叶华文殷年龙; 国家自然科学基金资助项目(61374024); 研究一类含有不可积广义加速度的二阶链式非完整系统的镇定问题。通过添加一个与初始状态有关的衰减项,为系统设计了全局连续的时变K指数控制律,实现系统的所有状态渐近指数地、连续地收敛到平衡点。将控制律应用于平面运动的三维刚体模...; 关键词：二阶非完整链式系统全局K指数镇定平面刚体

非完整链式系统的非正则反馈全局K指数镇定被引量：1: 《科技导报》2015年第9期13-17,共5页王婷婷赵万春邵克勇; 国家自然科学基金青年基金项目(51404073);中国博士后科学基金项目(2014M550180);东北石油大学青年基金项目(2013NQ105);黑龙江省博士后英才计划项目(BH-T20503);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541090);中国石油科技创新基金项目(2013D-5006-0209);黑龙江省青年科学基金项目(1253G011); 利用非正则反馈线性化,对非完整链式系统进行反馈镇定。构造一种不连续非线性变换,将非完整链式系统转换成线性系统,以便使用线性系统理论进行控制律设计。针对高维非完整链式系统,显式构造出一个方便易用的不变集和切换规则。所获得的...; 关键词：非完整链式系统镇定非正则反馈线性化不连续控制

不确定轮式移动机器人的有限时间镇定控制被引量：2: 《华南理工大学学报（自然科学版）》2013年第8期47-54,共8页叶锦华李迪叶峰; 国家"863"计划项目(2011AA04A104;2012AA040909);广东省教育部产学研结合项目(2011A090200054);广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2012A010702004); 提出一种不确定非完整n维单链系统全局有限时间镇定控制器的设计方法.该方法将单链系统分解为一个一阶子系统和一个n-1阶子系统,并采用一种输入状态不连续变换实现两个子系统的解耦,然后基于有限时间Lyapunov函数法对两个子系统分别进...; 关键词：轮式移动机器人非完整链式系统镇定有限时间控制不确定系统

随机非完整链式系统的自适应状态反馈镇定(英文)被引量：2: 《控制理论与应用》2012年第11期1479-1487,共9页张东凯王朝立陈华; supported by the Natural Science Foundation of China(Nos.60874002,10972011);Natural Science Foundation of Hebei Province of China(No.A2010001943);Natural Science Foundation of Hebei Education Committee(Nos.Z2011119.Z2012003);The Youth Fund of Hohai University(No.2010B23514); 基于反步技术,对带有不确定非线性项和不确定非线性系数的随机非完整链式系统,设计了自适应状态反馈镇定器.给出了能够保证系统依概率几乎渐近稳定到平衡点的切换控制.最后用仿真验证了控制器的有效性.; 关键词：随机非完整系统状态反馈反步切换控制

基于无扰切换的非完整系统有限时间镇定控制被引量：3: 《南京理工大学学报》2012年第1期18-24,共7页王轶卿李胜陈庆伟侯保林; 国家自然科学基金(60975075;51175266;61074023); 为了使一类非完整系统各状态能够更快收敛至平衡状态,该文对此类系统的有限时间镇定问题进行了研究。该文分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论,结合无扰切换策略,提出了两种有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。...; 关键词：非线性控制有限时间控制非完整链式系统齐次系统方法终端滑模控制

非完整链式系统的全局连续K指数镇定被引量：1: 《北京航空航天大学学报》2011年第4期452-457,共6页李明军马保离; 国家自然科学基金资助项目(60874012); 为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,...; 关键词：非完整链式系统全局K指数镇定连续时变控制动态反馈控制移动机器人

一类非完整链式系统的有限时间镇定控制: 《兵工学报》2010年第12期1663-1668,共6页王轶卿李胜陈庆伟; 国家自然科学基金(60975075/F030702);江苏省自然科学基金(BK2008404);教育部博士点基金资助(20070288022); 针对一类三维非完整链式系统的有限时间镇定问题,提出了2种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了相应的控制器参数选择条件。分别应用齐次系统方法和终端滑模控制理论、根据系统各状态的变化并结合切换控制策略设计了上述控...; 关键词：自动控制技术非线性控制有限时间控制反馈镇定非完整链式系统

一类非完整系统的有限时间镇定控制被引量：2: 《系统工程与电子技术》2010年第2期359-361,共3页李胜王轶卿陈庆伟胡维礼; 教育部博士学科点专项科研基金(20070288022);江苏省自然科学基金(BK2008404)资助课题; 针对一类可化为链式标准型的非完整系统的有限时间镇定问题,提出了一种基于切换控制策略的有限时间镇定控制器,并给出了控制器参数的选择条件。该控制器利用切换控制的思想,根据系统的状态变化,通过有限次切换,可使得非完整链式系统各...; 关键词：非线性控制有限时间控制反馈镇定非完整链式系统

一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法: 《兵工学报》2009年第9期1276-1280,共5页李胜胡维礼; 教育部博士点基金资助项目(20070288022); 针对一类可化为链式系统的非完整系统,提出了一种镇定控制器的递推设计方法,利用该方法,用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发,经过递推,设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x...; 关键词：控制理论非完整链式系统镇定控制递推设计方法

不变流形在非完整链式系统镇定中的应用被引量：2: 《南京理工大学学报》2005年第5期505-509,共5页李胜陈庆伟胡维礼; 国家自然科学基金(60474034;60174019); 该文研究了非完整链式系统的反馈镇定问题。针对非完整链式系统,构造了给定控制律下系统的不变流形,基于所构造的不变流形,提出了一种反馈镇定控制律的求解方法,并利用该方法求得了一个非连续时不变反馈控制律及控制律参数选择的充分必...; 关键词：非完整系统不变流形镇定链式系统

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