不变流形

作品数：128被引量：254H指数：8
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地月L1点低能转移轨道设计与优化
《系统工程与电子技术》2024年第10期3519-3527,共9页乔琛远 杨乐平 
高轨智能轨道设计理论与操控技术研究基金(22-ZZCX-083)资助课题。
针对地月空间平动点周期轨道与近地轨道之间的低能转移问题,提出一种地月L1(Earth-Moon L1,EML1)点Halo轨道到地球静止轨道(geostationary Earth orbit,GEO)的四脉冲低能转移轨道的设计方法。所提方法在扰动流形和Lambert弧段拼接的三...
关键词：地月空间 平动点 周期轨道 不变流形 低能转移轨道 
基于浸入与不变观测器的永磁同步电机无传感器控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第10期89-94,共6页贺伟 严凌云 
国家自然科学基金项目(62173205)。
针对永磁同步电机,基于浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论构建反电动势和负载转矩观测器,从而提出无传感控制方案。首先,用低通滤波器对电机的电压与电流信号进行滤波处理;然后,通过分析滤波前后的信号,应用I&I理论建立不...
关键词：永磁同步电机 浸入与不变 不变流形 负载转矩估计 无传感器控制 
基于弱稳定边界理论的低能地月转移轨道设计
《宇航学报》2024年第7期1135-1145,共11页李宸硕 田百义 王义宇 张泽旭 徐田来 
国家自然科学基金重点项目资助(52238002);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2022FRFK01001)。
针对弱稳定边界轨道求解困难、模型复杂、对初值的敏感程度较高等问题,提出了一种基于弱稳定边界的地月低能转移轨道设计方法,通过一种双层优化算法求解流形拼接问题,实现航天器低能地月转移。首先计算地月L2点Halo轨道及不变流形;随后...
关键词：弱稳定边界理论 地月低能转移轨道 不变流形拼接 双层优化 
周期激励下接地双稳态非线性能量阱的动力学
《中国民航大学学报》2023年第4期51-57,共7页李双宝 周新星 
国家自然科学基金项目(12172376)。
非线性能量阱(NES,nonlinear energy sink)作为一种轻质高效的被动减振装置可有效抑制工程结构的有害振动,对其动力学开展研究对于设计和优化减振装置具有重要的意义。本文探讨了一种接地双稳态非线性能量阱耦合主线性结构的系统在周期...
关键词：接地双稳态动力学 非线性能量阱 慢不变流形 MELNIKOV方法 
噪音诱导的混沌震荡
《数学理论与应用》2023年第1期44-63,共20页李骥 李萍 
National Natural Science Foundation of China(No.12171174)。
周期与混沌震荡行为常见于神经元或者激素细胞.该行为的组成成分为抑止态和反复放电态,并且在这两种状态之间反复切换.对于此类行为的兴趣由来已久.随机外力对于在很多情况下都会产生不可忽略的影响.本文研究一类一致有界随机外力对于...
关键词：随机动力系统 震荡 不变流形 奇异摄动 混沌 
倾转四旋翼无人机固定时间位姿一体化控制被引量：2
《应用科学学报》2022年第6期1034-1046,共13页熊航 李波 秦轲 巩文全 
国家自然科学基金(No.62073212,No.61703272);中国博士后科学基金(No.2019M661467);上海海事大学研究生拔尖创新人才培养项目(No.2019YBR018)资助。
针对存在参数不确定性和外部干扰的倾转四旋翼无人机位姿一体化控制问题,提出一种新颖的基于非奇异终端滑模和对偶四元数原理的固定时间控制方法。首先,针对倾转四旋翼无人机跟踪控制系统设计了一种基于对偶四元数的非奇异终端滑模面。...
关键词：倾转四旋翼无人机 对偶四元数 位姿一体化控制 非奇异终端滑模 浸入与不变流形 
基于三体系统平动点轨道的环日全景任务轨道设计
《空间科学学报》2022年第5期1012-1019,共8页蒋卓乐 王亚敏 张永合 
在空间开展太阳观测是研究太阳活动周、太阳爆发、极端天气等事件起源的重要手段。环日全景探测计划是为实现从黄道面360°全方位观察太阳行星际空间而提出的。本文针对环日全景探测计划,构建了基于三体系统平动点低能量轨道的环日全景...
关键词：太阳全景探测 低能量轨道 不变流形 低成本部署 
一种求解非线性模态的改进Galerkin法
《振动与冲击》2022年第18期157-165,183,共10页李诚 李鸿光 
国家自然科学基金(11972222)。
提出了一种改进的Galerkin方法以计算非线性系统的非线性模态在不变流形定义下的解曲面。在已有的两种非线性模态Galerkin解法的基础上,该方法在假设函数中引入了有限元形式的展开式,并利用该问题中特定的Jacobian矩阵的稀疏性加速待求...
关键词：非线性模态 不变流形 Galekin法 稀疏雅可比矩阵 
采用谱单元Galerkin法求解非线性模态被引量：3
《噪声与振动控制》2022年第4期25-31,37,共8页李诚 李鸿光 
国家自然科学基金资助项目(11972222)。
为进一步提高非线性振动系统在不变流形定义下的非线性模态的求解精度,采用一种基于谱单元的Galerkin求解方案。不同于已有的非线性模态Galerkin分片求解方法,该方案选取第二类Chebyshev多项式的零点构造单元的Lagrange插值函数,将其与...
关键词：振动与波 非线性模态 不变流形 GALERKIN法 谱单元 
一类耗散动力系统的有限维约化
《上海师范大学学报（自然科学版）》2022年第3期257-262,共6页崔振琼 杨成明 王荣年 
国家自然科学基金(11971317,11471083)。
考虑一类定义在无限维Banach空间上的半线性耦合发展方程组.利用方程组生成无限维动力系统的一个有限维不变流形,研究有限维约化问题.更详细地,利用有限维不变流形得到一个有限维系统(称之为约化系统),并澄清了原系统和约化系统之间吸...
关键词：半线性耦合发展方程组 无限维动力系统 有限维不变流形 约化 
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