李为

作品数：4被引量：25H指数：3
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：卡尔曼滤波方差估计目标跟踪航向动态反馈控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家重点实验室开放基金江西省教育厅科学技术研究项目更多>>
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基于幅值信息的改进集成概率数据关联算法被引量：3
《机器人》2015年第5期513-521,共9页李为 李一平 封锡盛 
基础科研(B1320133015);国家自然科学基金(61273334);中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014)
为通过幅值信息进一步提高概率数据关联算法的目标跟踪性能,且考虑到跟踪过程中目标的存在性问题,提出了一种基于幅值信息的集成概率数据关联算法,将幅值似然比引入目标存在概率和关联概率的计算过程中,可以改善集成概率数据关联算法的...
关键词：幅值信息 集成概率数据关联 量测不确定 目标存在概率 
基于修正加权矩阵的3维解耦无偏量测转换交互式多模型算法被引量：2
《机器人》2015年第2期237-245,253,共10页李为 李一平 封锡盛 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);基本科研业务费资助项目(B1320133015);国家自然科学基金资助项目(61273334);辽宁省自然科学基金资助项目(2011010025-401)
为解决使用正规变换方法解耦高维耦合运动模型进行机动目标跟踪造成各坐标轴估计结果相互影响的问题,提出了一种改进的解耦方法.首先给出了基于卡尔曼滤波预测量的3维无偏量测补偿系数和转换量测方差表达式.然后在正规变换的基础上,详...
关键词：量测转换 卡尔曼滤波预测量 交互式多模型算法 正规变换 解耦 
基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法被引量：14
《控制与决策》2015年第2期229-234,共6页李为 李一平 封锡盛 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);基础科研项目(B1320133015);国家自然科学基金项目(61273334);辽宁省自然科学基金项目(2011010025-401)
针对在目标跟踪系统中通常使用量测转换方法将球面坐标系下的量测量转换到笛卡尔坐标系下,传统量测转换方法在互距离测量误差增大时跟踪性能有所下降的问题,提出一种基于卡尔曼滤波预测的无偏量测转换方法.采用无偏量测转换方法变换量测...
关键词：目标跟踪 量测转换 方差估计 无迹变换 卡尔曼滤波 
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制被引量：6
《机器人》2013年第5期552-558,共7页周焕银 封锡盛 胡志强 李为 
中国科学院科技创新重点部署项目(KGFZD-125-014);江西省教育厅科技项目(GJJ13466);机器人学国家重点实验室开放课题(2012-008);国家自然科学基金资助项目(51009016)
为了解决无人水面航行器(USV)受外界干扰大且航向控制模型参数未知等航向控制中的相关难题,提出基于多辨识模型切换的动态反馈控制法.此控制法首先根据最小二乘法对USV系统航向模型进行辨识,构建过渡模型集;然后通过预设平均拟合偏差阈...
关键词：无人水面航行器 最小二乘法 辨识模型 动态反馈控制 
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