方差估计

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基于改进Sage-Husa的GNSS/SINS组合导航系统自适应UKF算法
《中国空间科学技术（中英文）》2024年第5期127-135,共9页荆蕾 林雪原 潘新龙 乔玉新 
国家自然科学基金(62076249);山东省自然科学基金(ZR2020MF154)。
GNSS/SINS组合导航系统的无迹卡尔曼滤波器(UKF)是以准确的测量噪声统计特性为基础的,当测量噪声统计特性发生变化时,如不对其进行准确的估计,将会导致UKF的滤波性能下降甚至发散。为了解决上述问题,提出了一种基于改进Sage-Husa的GNSS/...
关键词：改进Sage-Husa算法 自适应UKF 变分贝叶斯估计 组合导航 测量噪声方差估计 
模型假设对基于模型的森林蓄积量估算的影响
《林业科学》2024年第9期111-123,共13页齐元浩 侯正阳 刘太训 徐晴 
雄安新区科技创新专项“白洋淀生态固碳能力评估与调控”(2022XACX1000);国家社会科学基金项目“森林生态系统碳汇监测核算体系构建与评价研究”(22BTJ005)。
【目的】1)评估模型的线性和非线性形式、模型残差假设对推断不确定性的效应;2)比较2种总体均值的方差估计方法(自助法和解析法);3)评估多种因素对推断不确定性的效应,构建基于遥感模型的统计推断经验法则用于指导实践。【方法】应用基...
关键词：森林资源遥感调查 基于模型的统计推断 回归模型 方差估计 
不放回样本追加下基于永久随机数抽样技术的多层次推断方法及应用研究
《统计研究》2024年第8期139-149,共11页谭馨 陈光慧 
抽样调查如何满足多层次推断的需要是我国政府统计调查在实践应用过程中面临的主要难题之一。本文根据我国现阶段抽样调查工作的实际情况,提出一套完整的适用于多层次推断的抽样调查方法。首先,使用永久随机数对现有抽样框进行更新维护...
关键词：样本追加 永久随机数 列表–序贯算法 条件Poisson抽样 方差估计 
抑郁症心理干预试验中自杀倾向的评估:一项荟萃分析
《中华医学杂志》2024年第17期1513-1513,共1页马永春(编译) 
作为治疗抑郁症的有效心理干预措施可能会间接影响与自杀相关的结果。来自欧洲的研究者们分析了在抑郁症心理治疗试验中将自杀想法和行为作为入选标准、结果和不良事件的情况。研究者们使用了一个公开可用的、通过系统搜索开发的荟萃分...
关键词：荟萃分析 抑郁症 自杀倾向 随机效应 方差估计 测量特性 COCHRANE 随机对照试验 
基于变分贝叶斯与子空间辨识的融合定位算法
《德州学院学报》2023年第6期44-49,55,共7页夏金凤 刘延旭 
德州学院校级科研项目资助(2022xjrc111)。
面向全球导航卫星拒止环境下无人机室内高精度高可靠定位导航需求,室内电磁环境复杂导致的传感器噪声时变和无人机高灵动性导致的无人机运动过程噪声时变,降低了定位状态估计值的精度和稳定性的问题,而传统变分贝叶斯滤波方法仅能估计...
关键词：变分贝叶斯 子空间辨识 融合定位 时变噪声方差估计 
充分降维的稳健性改进与比较研究被引量：1
《系统科学与数学》2023年第9期2388-2403,共16页王丙参 魏艳华 张宝学 
国家自然科学基金(12071308)资助课题。
探讨充分降维算法SIR、SAVE、CP-SAVE的适用范围,从两种角度对充分降维算法进行稳健改进:构建SIR与SAVE混合算法,从而融合二者优点,以适应更广数据类型与连接函数;当观测数据受污染时,利用软修剪方法估计的稳健均值、协方差代替传统估计...
关键词：充分降维 切片逆回归 切片平均方差估计 混合算法 稳健估计 
一种顾及先验约束的窄巷FCB估计方法
《测绘通报》2023年第8期172-177,共6页李笑娜 陈亮 展昕 张志新 
精密单点定位(PPP)技术由于作业灵活,目前在多领域得到了广泛的应用,其中整周模糊度固定是精密单点定位的核心问题。由于北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)的测站分布大多数集中在亚太区域,因此BDS-3的窄巷小数周偏差(FCB)受观测环境和...
关键词：窄巷 先验信息 北斗三号 精密单点定位 模糊度固定 小数周偏差 粗差探测 方差估计 
正态分布中方差的稳健检验被引量：1
《大学数学》2023年第2期84-87,共4页胡宏昌 李检 
对子样四分位极差和正态分布根方差估计量的密度函数进行了修正;通过模拟产生随机数据,利用基于四分位极差和子样方差估计而构造的检验统计量对正态分布的方差进行检验,结果说明了前者检验方法具有稳健性,且优于后者.
关键词：稳健检验 卡方检验 四分位极差 根方差估计 
中国1%人口抽样调查的不等概率重权数Bootstrap方差估计研究
《应用数学学报》2023年第1期1-20,共20页沈文静 杨贵军 孙玲莉 
国家社科基金重大项目(22&ZD155);国家社科基金重点项目(20ATJ008);国家社科基金青年项目(20CTJ009);天津市统计科学研究项目(TJ2022KY0016)资助。
准确估计人口总数估计量方差是中国1%人口抽样调查数据分析重要内容.但由于中国1%人口抽样调查综合采用分层、二阶段、概率比例、整群抽样方法,且原则上从每个被抽中初级单元中仅抽取一个次级单元,传统抽样调查方差估计方法不再适用.本...
关键词：中国1%人口抽样调查 不等概率重权数Bootstrap 方差估计 
支持控制参数在线优化的气动参数实时辨识方法被引量：2
《导弹与航天运载技术（中英文）》2022年第5期79-82,共4页钟鸿豪 曹玉腾 郑总准 白文艳 钟声 
为了实现飞行控制参数的在线更新以及飞行器故障的在线检测,提出了一种支持控制参数在线优化的气动参数实时辨识方法,通过对噪声方差的在线估计,判断参数是否发生突变,进而通过修改协方差矩阵,保证递推最小二乘法的收敛速度和辨识精度,...
关键词：递推最小二乘法 方差估计 气动参数 在线辨识 
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