虚拟轴机床

作品数：127被引量：343H指数：9
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虚拟轴机床的位置精度检测与补偿
《造纸装备及材料》2024年第10期19-22,36,共5页陈纯 梁应选 乔雁龙 
陕西省科学技术研究发展计划项目“飞机起落架落震试验台安全支撑装置的研制”(2022GY-257)。
文章使用Renishaw激光干涉仪检测了虚拟轴机床中并联机构Z轴的正、反向定位精度及重复定位精度,并对测量结果进行了分析。基于精度定义,建立了Z轴正、反向单向定位精度及反向差值补偿的数学模型。通过虚实轴的空间映射,利用PMAC的丝杠...
关键词：虚拟轴机床 并联机构 位置精度 检测分析 精度补偿 
基于改进干扰观测器的虚拟轴机床滑模控制研究被引量：2
《工程设计学报》2016年第5期501-505,共5页李琴 刘海东 张祺 
国家自然科学基金资助项目(51375320)
圆弧齿轮加工用虚拟轴机床伺服系统存在的不确定性会影响系统的性能,从而降低圆弧齿轮的加工精度;同时,滑模控制中抖动现象会影响控制的精度和稳定性.为提高虚拟轴机床的加工精度和抑制滑模控制中的抖动现象,提出了基于改进观测器的滑...
关键词：虚拟轴机床 不确定性 观测器 抖动 仿真 
虚拟轴机床定位方法
《振动．测试与诊断》2015年第1期142-145,194,共4页贾育秦 胡晓雄 
国家自然科学基金资助项目(50905075);国家高技术研究发展计划("八六三"计划)资助项目(2009AA04Z219);国家科技重大资助专项基金资助项目(2009ZX04014-014);教育部科学技术研究重点项目(212042);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(SRFDP)(2009322710007)
提出一种基于改进的多传感器一致性数据融合的虚拟轴机床定位方法,在虚拟轴机床动平台的位姿测量中使用了视觉技术与电子罗盘,解决了虚拟轴机床动平台上的主轴定位问题。此方法将虚拟轴机床各根杆上的编码器信息、视觉信息与动态惯性的...
关键词：虚拟轴机床 多传感器 定位 数据融合 
虚拟轴并联机床多柔体运动误差分析
《机械设计与制造》2014年第4期124-126,共3页谭兴强 张勇 谢志江 
国家"995工程"二期国防领域科技国家重大专项(20083001.HT12)
主要介绍了在Adams中对虚拟轴并联机床进行正逆解仿真分析的方法,在考虑机构柔性的情况下,结合Malab对一种五自由度虚拟轴并联机床的逆解和正解及额定负载下的运动误差进行分析。先用点驱动定义该机构末端的运动轨迹,仿真后测量得到各...
关键词：虚拟轴机床 并联机构 运动学正解 运动学逆解 多柔体机构误差 
虚拟轴机床伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1
《机械强度》2014年第2期165-170,共6页胡晓雄 任燕 贾育秦 
国家自然科学基金(50905075);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z219);国家科技重大资助专项(2009ZX04014-014);教育部科学技术研究重点项目(212042);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(SRFDP)(200932271000)~~
提出了一种将模糊控制、滑模控制与自适应控制三者有机的整合的模糊滑模自适应控制的算法,并以虚拟轴机床的单通道的阀控非对称液压缸作为研究的对象。仿真实验表明,该算法可以使得系统输出渐进地收敛于参考的输入信号,且可以很快地对...
关键词：虚拟轴机床 模糊滑模自适应控制 液压伺服系统 比例-积分-微分控制器 
6-PUS虚拟轴机床的运动学正解研究
《组合机床与自动化加工技术》2014年第1期35-38,共4页胡晓雄 贾育秦 贾振元 张为民 
国家自然科学基金(51205224);国家重点基础研究研究发展计划(973计划2013CB035802);国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA091103);国家科技支撑计划(2012BAI07B04);中央高校基本科研业务费专项资金(TD2011-25)资助项目;中国博士后科学基金(2012M510321)资助项目
针对6-PUS虚拟轴机床运动学的问题,论文重点对其运动学的正解求解方法进行了分析与研究,并且对动平台的位置变量和姿态变量实施了解耦处理,通过姿态变量把位置变量表示出来,依据位置向量的转换关系、Cayley公式,获得了3个关于姿态变量...
关键词：虚拟轴机床 约束方程 解耦 运动学正解 
虚拟轴机床电机伺服控制系统参数整定方法的研究
《组合机床与自动化加工技术》2013年第11期88-91,共4页胡晓雄 贾育秦 
国家自然科学基金(50905075);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA04Z219);国家科技重大资助专项(2009ZX04014-014);教育部科学技术研究重点项目(212042);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(SRFDP)(200932271000)
虚拟轴机床电机伺服控制系统的参数整定是虚拟轴机床设计的重要基础部分,论文对位置环控制器PID控制的参数和速度环控制器PID控制的参数使用遗传算法优化整定,并把优化整定结果和常规Ziegler-Nichols方法做了分析比较,同时对若干控制器...
关键词：虚拟轴机床 参数整定 伺服控制系统参数 
虚拟轴机床并联机构的自适应动态滑模运动控制被引量：9
《机械工程学报》2012年第11期119-125,共7页高国琴 郑海滨 
江苏省自然科学基金(BK2009202);江苏省高校优势学科建设工程(苏政办发(2011)6号);镇江市科技支撑计划(NY2011013)资助项目
虚拟轴机床系统模型复杂难以准确建立,高速加工时存在强烈干扰且不确定,难以实际实现高性能控制,为此,提出一种新型自适应动态滑模控制方法,用于虚拟轴机床并联机构运动控制。通过构建新型动态切换函数,设计二阶动态滑模控制,以解决采...
关键词：虚拟轴机床 并联机构 动态滑模控制 自适应控制 
带扰动观测器的虚拟轴机床滑模控制研究
《机械设计与制造》2012年第4期156-158,共3页高国琴 张义贞 薛娌 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009202)
虚拟轴机床为高度非线性、多变量、强耦合系统,存在诸多不确定性,其不确定性已成为虚拟轴机床实现产业化的重要障碍之一。在进行六自由度虚拟轴机床并联机构运动学分析基础上,为保证机构运动的平稳性,进行了基于PVT插补的关节空间轨迹规...
关键词：虚拟轴机床 滑模控制 扰动观测器 PVT插补 
基于RBF神经网络的虚拟轴机床末端刀具运动位姿实时检测研究被引量：1
《机械设计与制造》2012年第3期93-95,共3页高国琴 薛娌 张义贞 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2009202)
实现虚拟轴机床末端刀具位姿的实时检测目前仍然是虚拟轴机床在数控加工领域实现高精度控制和产业化的障碍之一。针对六自由度虚拟轴机床的末端刀具位姿检测进行研究。首先对虚拟轴机床进行运动学分析,然后以虚拟轴机床末端刀具的位姿...
关键词：虚拟轴机床 结构自适应 RBF神经网络 位姿检测 
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