自适应PID控制

作品数：233被引量：1007H指数：14
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CNN-LSTM预测和PID控制的恒功率铣削方法
《天津职业技术师范大学学报》2025年第1期27-32,共6页王威 赵巍 魏国家 陈娴琦 赵冠 张宇 
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20222111).
为解决传统固定参数加工和控制系统响应速度慢导致的控制滞后问题,提出了一种旨在结合深度学习和自适应PID控制器,实现对台阶工件恒功率铣削的智能优化方法。该方法利用CNN-LSTM模型预测主轴功率的变化,捕捉铣削过程中的动态特性和复杂...
关键词：CNN-LSTM模型 自适应PID控制 恒功率切削 
云平台变电站电力仪表智能采集系统设计
《电脑知识与技术》2025年第5期87-90,共4页崔孟娟 王子腾 刘桐邑 
黑龙江大学生创新创业训练计划省级一般项目(S202410222070)。
针对自适应PID控制的智能采集系统在电力仪表图像采集中的应用,文章设计了一种基于自适应PID控制的电力仪表智能采集系统,该系统利用STM32控制六自由度机械臂,并通过ESP32-CAM进行图像采集并上传至云平台。采用模糊PID算法实现机械臂对...
关键词：智能采集系统 自适应PID控制 六自由度机械臂 PWM信号 图像采集 云平台 
智能化控制技术在桥梁支座转体系统中的实时数据采集与处理
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期174-177,共4页杨尊长 
桥梁建设中,支座转体系统扮演着至关重要的角色,其效能与安全性直接关系到施工的整体质量。本文旨在提升支座转体系统的效率与安全等级,引入智能控制技术,并深入探讨其在实时数据采集与处理中的应用。针对转体系统的特性,我们构建了一...
关键词：智能化控制技术 桥梁支座转体系统 实时数据采集 数据处理 自适应PID控制 
基于对决深度Q网络的机器人自适应PID恒力跟踪研究
《机床与液压》2024年第15期50-54,共5页杜亮 梅雪川 
广州市科技计划项目(202002030243);国家市场监管重点实验室(智能机器人安全)开放课题(GQI-KFKT202304);广东省教育厅特色创新项目(2021KTSCX203)。
为确保机器人与环境接触时能保持稳定的接触力,基于对决深度Q网络设计一种自适应PID控制恒力跟踪算法。分析机器人与外界的接触过程,并构建基于PID算法的机器人力控制器;提出基于对决深度Q网络的自适应PID算法,以适应外界环境的变化,该...
关键词：机器人 恒力控制 自适应PID控制 对决深度Q网络 
基于预测自适应PID控制的家禽养殖基地温度控制系统设计
《机电工程技术》2024年第8期120-123,共4页麻丽明 谢青海 赵海志 王贵丽 徐大利 吴绍坤 
河北机电职业技术学院教科研规划自然一般类项目(Z22006)。
家禽养殖时,影响家禽生存状态的因素很多,其中最直接的因素是温度。由于温度控制的滞后性比较大,温度控制的要求不同,控制参数和设定要求存在差异。针对不同环境下的控制要求,结合普通PID的控制调节方式,提出一种能普遍适应的控制方法...
关键词：温度控制 自适应PID 模型预测 
基于PPO的自适应PID控制算法研究
《系统仿真学报》2024年第6期1425-1432,共8页周志勇 莫非 赵凯 郝云波 钱宇峰 
上海市闵行区重大产业技术攻关计划(2022MH-ZD20)。
采用MATLAB物理引擎联合Python搭建了一个六轴机械臂,并模拟带有扰动的复杂控制环境,为机械臂训练提供现实中无法提供的试错环境。使用强化学习中近端优化算法(proximal policy optimization,PPO)算法对传统PID控制算法进行改进,引入多...
关键词：强化学习 近端优化算法 自适应PID整定 机械臂 多智能体 
四旋翼无人机预设性能自适应PID控制被引量：3
《控制工程》2024年第5期865-875,共11页王安琪 李俊丽 夏国锋 陈河江 
云南省重大科技专项计划项目(202002AC080001)。
针对四旋翼飞行器在轨迹跟踪过程中存在建模误差和外界干扰问题,设计了一种双闭环控制系统。内环姿态环采用自适应PID算法,用滑模算法作为自适应机制,结合梯度下降法克服传统PID需要手动调节参数的问题,并用RBF神经网络消除滑模控制过...
关键词：四旋翼 预设性能控制 自适应PID RBF神经网络 轨迹跟踪 
铝型材数控加工中心的电气自适应PID控制研究被引量：1
《自动化应用》2024年第5期73-75,78,共4页山丹 
针对机械谐振、非线性摩擦等因素对铝型材数控加工中心的电气伺服系统运动控制精度的影响,研究铝型材数控加工中心的电气自适应PID控制。首先,分别建立铝型材数控加工中心电气伺服系统的电机环节与传动环节的数学模型,并根据模型设计PI...
关键词：铝型材数控加工中心 电气控制 遗传算法 自适应PID控制 
基于Actor-Critic自适应PID的钢筋套丝头跟踪检测控制系统研究被引量：1
《工业控制计算机》2024年第2期75-77,共3页秦天为 冯云剑 
为适应流水线节奏,不影响生产进程,从而更好地实现钢筋套丝头质量检测和尺寸测量的自动化与智能化,设计了基于同步带直线导轨的钢筋套丝头检测跟踪系统,并提出了一种基于Actor-Critic的自适应PID控制方法,用强化学习的方法根据环境反馈...
关键词：钢筋套丝头检测 跟踪拍摄 自适应PID控制 Actor-Critic 
基于改进灰狼优化的开关磁阻风力发电最大功率点跟踪控制策略被引量：7
《科学技术与工程》2023年第26期11224-11231,共8页李红伟 明兴莹 罗华林 亢庆林 林军木 
四川省科技厅重点研发项目(2020YFG0316);成都市技术创新研发项目(2022-YF05-00003-SN)。
以中小型开关磁阻风力发电机为研究对象,针对发电过程中,在不同风速条件下最大功率点跟踪控制快速性和准确性的需求,提出了一种基于自适应加权灰狼优化PID算法的最大功率点跟踪控制策略。当外界风速发生变化时,根据实时风速计算出风力...
关键词：开关磁阻发电机 风力发电 最大功率点跟踪 灰狼优化算法 自适应PID控制 
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