云平台变电站电力仪表智能采集系统设计  

作　　者：崔孟娟 王子腾 刘桐邑 

机构地区：[1]佳木斯大学信息电子技术学院,黑龙江佳木斯154000

出　　处：《电脑知识与技术》2025年第5期87-90,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：黑龙江大学生创新创业训练计划省级一般项目(S202410222070)。

摘　　要：针对自适应PID控制的智能采集系统在电力仪表图像采集中的应用,文章设计了一种基于自适应PID控制的电力仪表智能采集系统,该系统利用STM32控制六自由度机械臂,并通过ESP32-CAM进行图像采集并上传至云平台。采用模糊PID算法实现机械臂对电力仪表的精确对准,并通过云平台实现远程监控和数据分析。实验结果表明,该系统能够有效提高图像采集精度和效率,具有良好的应用前景。

关 键 词：智能采集系统 自适应PID控制 六自由度机械臂 PWM信号 图像采集 云平台 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]