黄鑫

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：浙江大学更多>>
发文主题：波浪能叔醇环化反应假体磁场作用更多>>
发文领域：医药卫生经济管理化学工程建筑科学更多>>
发文期刊：《中国修复重建外科杂志》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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盾构智能管片拼装机的平移运动电液系统精确控制
《浙江大学学报(工学版)》2025年第3期588-596,共9页陈旭阳 黄鑫 郭俊可 林福龙 贾连辉 龚国芳 杨华勇 祝毅 
国家自然科学基金优秀青年基金资助项目(52222503);浙江省自然科学基金重大资助项目(LD22E050003);国家重点研发计划资助项目(2022YFB4602502).
管片拼装机载荷大、滞后大、摩擦扰动大,为了提高管片自动拼装的精度和效率,通过对模型精确辨识和iPIDD2算法实现在摩擦扰动下液压平移系统的精确控制.在理论模型基础上,提出多算法融合信号降噪方法对输出信号进行预处理,并采用带遗忘...
关键词：盾构机 管片拼装 信号处理 参数识别 精确控制 
3D打印全肩胛骨反肩关节置换术在肩胛骨肿瘤治疗中的应用研究被引量：2
《中国修复重建外科杂志》2022年第7期817-821,共5页王战 严晓波 林秾 黄鑫 柳萌 李恒元 李冰皓 李秀茅 曲昊 林鹏 叶招明 
国家自然科学基金资助项目(82103499);中国博士后科学基金第69批面上项目(2021M692792);浙江省自然科学基金项目(LQ22H160040、LY19H160045)。
目的 探讨3D打印全肩胛骨反肩关节置换术治疗肩胛骨肿瘤的疗效。方法 2017年11月—2021年12月,采用3D打印全肩胛骨反肩关节置换术治疗5例肩胛骨肿瘤患者。男1例,女4例;年龄44~59岁,平均50.4岁。软骨肉瘤2例,高级别骨肉瘤1例,肺癌肩胛骨...
关键词：肩胛骨肿瘤 3D打印假体 保肢术 反肩关节置换术 全肩胛骨切除术 
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