高文朋

作品数：25被引量：55H指数：4
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：MRI中国人除草机器人激光三维重建更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术农业科学电子电信更多>>
发文期刊：《中华神经医学杂志》《中华神经外科杂志》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《光学精密工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金哈尔滨医科大学附属第一医院科研基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于神经网络的大豆外观检测技术研究
《黑龙江粮食》2024年第9期61-63,共3页杨晨阳 王玉军 张学峰 高文朋 
我国大豆产业正经历着飞速的发展阶段,但传统的检测方法效率低且准确性不高,这加速了机器视觉技术需求的激增。在机器视觉领域,运用神经网络来区分正常与有缺陷的大豆已成为关键技术之一。本文回顾了BP神经网络和卷积神经网络在大豆外...
关键词：大豆 神经网络 机器视觉 质量检测 
面向核退役设施拆除的机器人遥操作系统设计及实现研究
《机械工程师》2022年第9期53-56,59,共5页马永红 高文朋 何贇 马其钊 
在核电站等具有强核辐射的高危环境中,遥控机器人拆除核退役设施具有非常重要的意义。在自行研制的核退役设施拆除机器人基础上,文中设计并实现了遥操作主端,为操作者提供手柄控制、编程控制和示教控制等多种控制方式。由于操作者与机...
关键词：双臂机器人 遥操作 虚拟仿真 核设施拆除 
腰椎手术机器人系统研究
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2016年第2期176-180,共5页付宜利 王学占 高文朋 
国家自然科学基金(81201150)
手术机器人是机电一体化的典型代表,能够显著提高手术的精度和稳定性.伴随着计算机技术和人工智能的发展,现已成为世界各国的研究热点.腰椎是人体脊柱的一部分,特殊的结构使得腰椎手术风险大,对手术安全性要求高.近年来,多种不同的机器...
关键词：手术机器人 腰椎手术 辅助型机器人 主从型机器人 
基于高分辨率MRI的中国人脑红核体积研究
《立体定向和功能性神经外科杂志》2016年第1期1-5,共5页赵同江 高文朋 覃群 刘仲海 吉晓曦 陈晓光 
国家自然科学基金项目(编号:81171304)
目的测量健康中国成人脑红核体积,研究红核体积与侧别、性别、年龄的关系。方法采集21~60岁年龄段健康中国成人志愿者头部磁共振图像,手工分割红核,测量红核体积,使用SPSS16.0软件完成数据统计学分析。结果同性别的左、右侧红核体积差...
关键词：红核 磁共振成像 体积 
中国人脑伏隔核MRI解剖概率图谱的研究
《立体定向和功能性神经外科杂志》2015年第6期321-324,共4页周晓 林志国 高文朋 张雅芳 
目的建立正常中国人脑伏隔核的解剖概率图谱。方法通过运用3.0T磁共振技术(magnetic resonance imaging,MRI),对15例正常中国人脑伏隔核进行MRI体积测量,结合NASP软件进行三维重建,最终建立正常中国人脑伏隔核概率图谱。结果解剖概率图...
关键词：伏隔核 核磁共振 立体定位技术 概率图谱 
基于路径的血管介入手术电磁跟踪的配准算法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期316-319,共4页李在娟 付宜利 高文朋 
哈尔滨工业大学科研创新基金资助项目(HIT.NSRIF.2013106);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20122302120077);中国博士后科学基金资助项目(2012M520741);国家自然科学基金资助项目(81071219;81201150);国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z237)
基于路径的配准算法建立在电磁定位和追踪的基础上,其通过寻找由电磁跟踪(EMT)获取的微创导管机器人的路径数据和从CT图像中获取的中心线数据的对应关系求解空间变换矩阵,实现患者坐标系和CT图像坐标系的关联.该方法是一种动态的配准方...
关键词：血管介入手术 电磁跟踪 配准算法 路径 中心线 分叉点 血管半径 
基于心电脉搏信号的实时动态血管建模方法
《机械与电子》2012年第9期11-15,共5页付宜利 赵建敏 高文朋 
国家"八六三"计划资助项目(2007AA04Z237)
当前血管微创介入手术三维图像导航系统中血管模型是由病人的CT或MRI二维扫描图像经三维重建生成的,为静态模型,不能准确反映术中血管的形态。针对以上问题,研究了基于实时心电脉搏信号的动态血管模型建模方法,主要包括编程建立参数化...
关键词：动态血管模型 视觉临场感 血管微创介入手术 
标准立体定向空间构建人脑苍白球内侧部数字化解剖图谱被引量：2
《中华神经医学杂志》2012年第6期556-558,共3页陈晓光 高文朋 浦松 林志国 刘仲海 谭立文 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目（10541204）
目的在标准立体定向空间应用《中国数字化可视化人体图谱》男性尸脑切片构建豆状核亚结构一苍白球内侧部（Gpi）数字化图谱。方法对数字化可视化人体图谱尸脑切片解剖学图像进行Gpi及前连合、后连合的识别与分割等处理，并应用软件对处...
关键词：脑图谱 数字化 三维重建 苍白球内侧部 
T2加权人脑MR体数据的脑提取被引量：1
《光学精密工程》2011年第7期1635-1642,共8页张广才 付宜利 王树国 高文朋 贾晓岚 
国家自然科学基金资助项目(No.60575016);机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)开放课题基金资助项目(No.SKLRS200802A01)
为了实现人脑T2加权MR图像的脑组织和非脑组织的分割,提出了一种基于三维形变曲面模型和数学形态学算法的MR T2图像脑提取方法。该方法分为两级提取:第一级提取依据脑解剖学知识,影像学知识及T2加权MR脑图像的组织在灰度直方图中的分布...
关键词：图像分割 人脑磁共振图像 三维形变曲面模型 区域生长 数学形态学 
基于MRI老年人海马体积的重建被引量：4
《中国老年学杂志》2010年第20期2883-2885,共3页王跃华 张相彤 付宜利 高文朋 林志国 
黑龙江省自然科学基金项目资助(No.D200847);黑龙江卫生厅课题(No.2007-242)
目的利用立体定向MRI资料三维重建海马结构;测量体积,分析年龄、性别对其影响。方法选取健康成年志愿者行立体定向MRI扫描,在MRI上对海马进行识别、分割、提取、匹配与三维重建,测量重建后海马的体积。结果男性60岁以下组左侧海马体积为...
关键词：MRI 老年人 立体定向 海马 
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