配准算法

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面向高分辨率多视角SAR图像的端到端配准算法
《雷达学报(中英文)》2025年第2期389-404,共16页孙晓坤 贠泽楷 胡粲彬 项德良 
中央高校基本科研业务费专项资金(buctrc202218);中央高校基本科研业务费专项资金自由探索项目(ZY2413)。
由于侧视和相干成像机制,当高分辨率合成孔径雷达(SAR)图像的成像视角变化较大时,图像间的特征差异会变大,使图像配准难度增加。针对高分辨率多视角SAR图像,传统的配准技术主要面临提取的关键点定位精度不足和匹配精度低的问题。基于上...
关键词：合成孔径雷达 遥感图像配准 特征描述符提取 旋转鲁棒性 像素偏移量 
一种用于景象匹配导航的新型图像配准算法
《工程科学学报》2025年第3期496-503,共8页杨鸿睿 朱启举 曹培贤 顾浩 赵东东 
国防基础科学研究资助项目(2019-JCJQ-2D-078)。
高精度定位与导航技术是实现无人机自主飞行的核心要素之一,当在卫星拒止条件下,卫星导航无法进行准确定位时,景象匹配视觉导航技术因其设备结构的简洁性和被动式定位的高精度而备受关注,当它与惯性系统结合时,能够构建出一个高度自主...
关键词：卫星拒止 景象匹配导航 图像配准 无人机 图像区域特征 
面向模型和室内外点云的高效配准算法
《液晶与显示》2025年第3期493-504,共12页李俊杰 雷臣 李伟诚 余肖慧 杨宇焓 朱文利 
国家自然科学基金(No.52371074)。
针对现有点云配准算法对不同场景的点云进行配准时存在适用性弱、鲁棒性差及配准效率低下等问题,本文提出面向模型和室内外点云的高效配准算法。首先,采用体素网格滤波对点云进行下采样,并使用内部形态描述子(ISS)提取点云特征。然后,...
关键词：点云配准 随机采样一致性 图形处理器 体素化广义迭代最近点 
一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法
《计量学报》2025年第3期323-328,共6页尚明姝 王克朝 高玉宝 
黑龙江省重点研发项目(GY2023JD0051);黑龙江省自然科学基金(LH2024F011);黑龙江省哲学社会科学基金(21KGB083;22KGB142)。
提出一种基于SURF-ORB的改进图像配准算法。建立SURF图像金字塔,在其上检测ORB特征点,用256位二进制字符作为特征描述向量,用最近邻法匹配特征点。利用正确匹配点间的邻域平均灰度差、欧式距离、匹配点连线与x轴夹角应近似相等的性质,...
关键词：机械视觉 图像配准 尺度空间 SURF算法 ORB算法 特征点分组 变换模型 
基于伪特征四边形的三维点云配准算法
《激光与红外》2025年第3期359-367,共9页王一 姚永康 付智超 程佳 
河北省高等学校科学技术研究项目(No.ZD2022114);唐山市应用基础研究项目(No.21130212C);教育部产学合作协同育人项目(No.220804992272302)资助。
为解决传统描述符算法在进行圆孔局部配准时存在精度低、耗时长的问题,提出了一种通过借助构建伪特征四边形实现圆孔三维点云配准算法。首先提出了基于直径系数加权的圆孔骨骼识别算法,该算法引入向量夹角阈值实现直径特征系数加权,提...
关键词：点云配准 圆孔配准 圆孔骨骼提取 伪特征四边形 ICP 
类尺度不变特征变换的陆探一号卫星影像初配准算法——以积石山地震为例
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第2期377-390,共14页王文昕 杨德芳 李龙 李文军 冯光财 贺礼家 熊志强 李宁 蒋泓波 罗吴林洪 汪亿林 
国家自然科学基金(42174039)。
陆探一号(Lutan-1,LT-1)合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)卫星是中国首个以干涉为核心任务的L波段全极化民用SAR卫星星座,适用于地震、滑坡等灾害的监测和应急响应。然而,受该卫星实时轨道数据不精确的影响,LT-1 SAR影像的...
关键词：陆探一号 积石山地震 类尺度不变特征变换 特征点初始偏移量 同震形变 
基于FRICP的部分重叠狭长点云配准算法研究及应用
《物探化探计算技术》2025年第1期141-148,共8页郭彪 贺喜 武致宇 李权 赖毅舟 
中国华能集团有限公司科技项目(HNKJ22-HF97)。
基于点云技术的三维狭长复杂空间数字模型逐渐成为狭长复杂空间工程监测的有力手段,受限于设备的工作方式,对于狭长复杂空间的扫描通常需要多点位、多角度、多批次进行,因此点云的配准是获得完整狭长复杂空间三维点云模型的关键技术。...
关键词：点云数据 点云配准 主成分分析 狭长复杂空间 
基于改进的点云配准算法的室内2D建图方法
《工业控制计算机》2025年第1期100-102,共3页吴雪静 苏杰 宋席发 李杨 韩笑 
北华航天工业学院博士基金项目(BKY-2020-19、BKY-2021-14);北华航天工业学院科研基金项目(CXPT-2021-02)。
利用单线激光雷达的二维点云数据构建地图是一种常见的室内环境建图方法。对于传统的ICP算法在点云配准过程中存在初始对齐敏感而容易陷入局部最优解的问题,采用分步配准与改进的点对点ICP算法,对点云数据的匹配进行改进,有效地解决旋...
关键词：单线激光雷达 ICP算法 地图融合 室内建图 
一种城区机载和车载点云的快速配准算法
《测绘与空间地理信息》2025年第1期205-208,共4页李文君 张同刚 蒋红彪 陈婷婷 炊宇恒 熊鑫 
针对城区大规模异源点云数据配准效率低的问题,提出一种城区机载和车载点云的快速配准算法。该算法首先以建筑物特征直线为基础,利用矩形邻域搜索对应线对,提高对应线对搜索效率;其次以线线间对应关系构建配准模型,完成平面配准;最后按...
关键词：线特征 车载轨迹特征 点云快速配准 城市区域 
基于PCA的体素化GICP点云配准算法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第1期155-159,共5页徐浩鸿 付昱凯 崔世界 
国家自然科学基金资助项目(92267201,92267205)。
为了满足工业中对目标工件进行三维重建的速度和精度,通过分析算法配准过程提出一种基于主成分分析(PCA)和体素化广义迭代最近点(VGICP)的点云配准策略。首先,PCA算法为精配准阶段提供良好的初始位姿,其中在进行主方向矫正时,在保证数...
关键词：体素化广义迭代最近点算法 主成分分析 点云配准 下采样 
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