视觉临场感

作品数：8被引量：11H指数：2
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相关期刊：《模式识别与人工智能》《高技术通讯》《山东科技大学学报（自然科学版）》《现代电子技术》更多>>
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基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计
《现代电子技术》2021年第13期125-129,共5页徐青青 赵海芳 李守军 李光宇 
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJD460008);江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z2019116);江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB440002);宿迁市科技计划项目:小尺寸金属轴端面亚微米级自适应磨削系统研发(Z2019106)。
针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用...
关键词：异构主从控制 系统设计 视觉临场感 机械关节 信息传递 运行控制 位姿描述 误差反馈 
具有触觉视觉临场感的遥操作机器人
《山东科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期50-55,共6页祝金 高发荣 席旭刚 
国家自然科学基金项目(60903084;61172134);浙江省自然科学基金项目(Y1090968;Y1111189;Y1101230);浙江省科技计划项目(2010C33075;2010C33131)
为有效控制机器人完成复杂、精巧的任务,提高机器人在非确定环境下的作业效率,提出了一种具有触觉和视觉临场感功能的遥操作机器人控制新方法。机械手抓握或触摸物体时产生触觉,触觉信号经处理后通过数据手套的震动来刺激操控人员,实现...
关键词：交互式遥操作 机器人触觉 机器人视觉 临场感 虚拟现实 
基于心电脉搏信号的实时动态血管建模方法
《机械与电子》2012年第9期11-15,共5页付宜利 赵建敏 高文朋 
国家"八六三"计划资助项目(2007AA04Z237)
当前血管微创介入手术三维图像导航系统中血管模型是由病人的CT或MRI二维扫描图像经三维重建生成的,为静态模型,不能准确反映术中血管的形态。针对以上问题,研究了基于实时心电脉搏信号的动态血管模型建模方法,主要包括编程建立参数化...
关键词：动态血管模型 视觉临场感 血管微创介入手术 
临场感智能采灰器的设计
《传感器与微系统》2011年第7期129-131,共3页赵玉良 戚晖 张晓鹏 李健 
为了提高煤灰测验工作中的煤灰采样效率问题,介绍了单自由度主从式力觉临场感和视觉临场感遥操作电厂智能采灰器的设计和低成本实现方法。由操作者操纵的力反馈操纵杆装有直流力矩电机,与环境作用的采样器选用输出力大、可靠性高的液压...
关键词：采灰器 力觉临场感 视觉临场感 
基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建被引量：2
《模式识别与人工智能》2004年第1期124-128,共5页胡社教 陈宗海 刘年庆 
针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法。实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构...
关键词：机器人 遥操作 视觉临场感 全景图像 矢量匹配 虚拟现实 
微小型侦察机器人遥在控制系统
《机械与电子》2001年第3期9-11,共3页姜明 李科杰 黄祖光 
微小型侦察机器人遥在 ( tele presence)控制系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥在控制技术结合在一起 ,显著地提高了遥在控制系统的性能。
关键词：侦察机器人 遥在控制 视觉临场感 
基于视觉临场感的机器人遥操作系统被引量：9
《高技术通讯》2000年第3期57-60,共4页徐旭明 叶榛 陶品 王洋 
863计划资助项目!( 863 5 12 0 4 0 3 )
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统的性能。系统自主研制了视觉临场感系统 ,在普通的微机上实现了时分多路的立体视觉系统。自主研制了PSD...
关键词：机器人 实时跟踪控制 视觉临场感 遥操作系统 
临场感技术与视觉临场感的实现
《电脑应用技术》1995年第35期12-14,共3页曾庆军 宋爱国 
本文介绍了临场感的概念和视临场感的实现。临场感技术作为一种新型的测试与显示技术，涉及到传感、信息处理和计算机等技术领域，其特点在本文得到了总结，同时本文还介绍了临场感的主要形式：视觉临场感的实现原理和硬件构成。
关键词：临场感 视觉临场感 测试 显示 
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