机器人触觉

作品数：39被引量：109H指数：6
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基于自适应多核稀疏表示的机器人触觉物体感知研究被引量：1
《中国科学：技术科学》2023年第12期2053-2065,共13页童小宝 熊鹏文 陈志远 宋爱国 刘小平 
国家自然科学基金(批准号:62163024,61903175,92148205);江西省“双千计划”(编号:jxsq2023201097)资助项目。
传统的多指机器人在进行触觉物体感知时往往忽略了多指间的力关联性以及单个手指的多个触觉传感器间的力关联性.为了解决这个问题,本文提出了一种自适应多核稀疏表示(adaptive multi-kernel sparse representation,AMSR)方法以提高多指...
关键词：自适应核权重 力关联性 物体感知 稀疏表示 
基于MRF的遥操作机器人触觉反馈装置设计与仿真
《机床与液压》2023年第1期125-131,共7页于川 张林帅 顾硕鑫 蒋涛 奉瑜 
国家自然科学基金青年科学基金项目(62203071);四川省科技计划资助项目(2023YFG0178);成都信息工程大学科研基金资助(KYTZ202108)。
力反馈或触觉反馈在人与环境交互中是一种十分重要的感知形式,能够给予感觉器官真实的反馈信息,使得操作者能够及时调整操作方向或操作力大小。在医疗、工业、微操作等领域,力反馈或触觉反馈具有广泛的应用前景。设计一种基于磁流变液(M...
关键词：磁流变液阻尼器 Bingham模型 SIMULINK仿真 
触觉传感器与电子皮肤研究进展被引量：6
《电子机械工程》2022年第4期4-9,共6页朱盛鼎 陈冬冬 雷静桃 
国家自然科学基金资助项目(51775323)。
触觉传感器是机器人与环境交互的重要元件,是机器人与环境之间不可或缺的介质。近年来,触觉传感器在医疗设备、生物力学、健康监测等领域的应用成为研究热点。文中回顾了过去50年来国内外机器人触觉传感技术的研究情况及成果,介绍了不...
关键词：机器人触觉 触觉传感器 多功能 仿生研究 电子皮肤 
基于压电薄膜传感器的机器人触觉识别系统被引量：4
《浙江大学学报（工学版）》2022年第4期702-710,共9页王云灏 孙铭会 辛毅 张博宣 
国家自然科学基金资助项目(61872164)。
为了使机器人通过触觉感知外部环境信息,弥补视听交互信息缺失的不足,根据聚偏氟乙烯(PVDF)材料的压电效应设计开发基于触觉传感器和卷积神经网络的机器人触觉识别系统,能够根据所采集的触觉信号识别出材质类型.提出基于渐进式级联卷积...
关键词：机器人触觉 聚偏氟乙烯(PVDF) 压电薄膜 卷积神经网络 传感器 聚类算法 
基于采摘机器人触觉的猕猴桃成熟度感知方法被引量：3
《科技与创新》2021年第18期59-60,64,65,共4页王雯 张叶清 张静 欧月 李梦茹 
四川省大学生创新创业训练计划项目(编号:S202010619097)。
针对采摘机器人仅用视觉传感器无法准确感知猕猴桃成熟度信息的问题,提出了一种基于触觉的猕猴桃成熟度感知方法。利用XELA 3D触觉传感器实时采集机器人抓取猕猴桃时的接触力大小,提取触觉感知信息的时序模态特征,并建立稀疏表征模型,...
关键词：采摘机器人 3D触觉传感器 触觉感知 猕猴桃成熟度 
面向机器人触觉的柔性压力传感器被引量：4
《电子科技大学学报》2020年第4期636-640,共5页尚飞 胡潇然 张千 刘帅 向勇 
部级基金。
机器人触觉传感器需要同时满足对受力大小进行精确感知以及对作用位置进行精准定位。该文采用等离子体原位极化工艺,在柔性电路板上制备了PVDF-TrFE压电薄膜。在PVDF-TrFE薄膜的制备中,以少量羟基磷灰石掺杂提高了PVDF的结晶性能,有利...
关键词：羟基磷灰石 压电系数 压电传感器 机器人触觉 
协作机器人触觉传感装置的设计与碰撞实验被引量：6
《北京交通大学学报》2019年第4期88-95,共8页张秀丽 韩春燕 
中央高校基本科研业务费专项资金(2015JBZ005)~~
为提高人机交互中的安全性,设计了一款可穿戴式触觉检测设备,搭建了信息采集系统,对触觉设备的各触觉单元进行了静态标定及数学建模.将其应用于三自由度的轻型机械臂上,利用机器人正运动学D-H法建立了触觉传感单元的运动学模型,通过运...
关键词：协作机器人 触觉 碰撞力 信息采集 
基于摩擦起电和静电感应控制的机器人触觉系统被引量：1
《实验室研究与探索》2019年第2期63-66,共4页张善淳 邱宇 李冰 罗嘉诚 陈辉 
国家青年科学基金项目(61504018);大学生创新创业训练计划项目(201710141100040874)
设计了一种基于摩擦起电和静电感应原理为基础的机器人自驱动触觉系统,其基本结构由摩擦静电感应模块、控制电路模块和工作电路模块三部分组成。通过摩擦起电和静电感应作为触发信号作用于控制电路,进而控制机器人做出相应的指令动作。...
关键词：机器人触觉 自驱动 摩擦起电 静电感应 
遥操作水下工程机器人触觉可视化系统的研究被引量：5
《机械设计与制造》2018年第11期241-244,共4页王振斌 李笑 郭彦泽 李超伟 
广东省"211工程"重点学科建设资助项目(412110901);广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072)
为了解决在浑浊的水下作业环境无法获取清晰的视频图像等问题,设计一种遥操作水下工程机器人的触觉可视化系统。采用SolidWorks建模与Opengl函数建模的混合建模方法及Denavit-Hartenberg(D-H)描述方法构建虚拟工程机器人,利用工程机器...
关键词：工程机器人 遥操作 水下 触觉可视化 
IHS智触
《智能机器人》2018年第5期21-21,共1页
机器人触觉技术公司“1HS智触”已经完成了500万元的种子轮融资，投资方为元真价值投资。“IHS”从医疗领域的消化内镜仿真系统切入市场，未来还将延伸到教育、工业设计、游戏等领域。此轮融资将用于消化内镜的临床试验和量产，以及通...
关键词：IHS 机器人触觉 仿真系统 医疗领域 工业设计 临床试验 融资 投资 
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