微小型侦察机器人遥在控制系统  

Telepresence Control System for Microminiature Scout Robot

作　　者：姜明[1] 李科杰[1] 黄祖光[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机电工程学院,北京100081

出　　处：《机械与电子》2001年第3期9-11,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：微小型侦察机器人遥在 ( tele presence)控制系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥在控制技术结合在一起 ,显著地提高了遥在控制系统的性能。Telepresence control system for scout robot is described. Vision telepresence technology and the Telepresence control technology are integrated in the system.

关 键 词：侦察机器人 遥在控制 视觉临场感 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]