徐青青

作品数：22被引量：86H指数：5
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供职机构：宿迁学院更多>>
发文主题：3D打印机转轴工业机器人系统设计宏程序更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《南方农机》《现代电子技术》《机床与液压》《电力系统保护与控制》更多>>
所获基金：宿迁学院科研基金江苏省教育厅自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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基于逆向工程人体股骨建模及有限元分析
《南方农机》2022年第21期129-132,共4页赵海芳 徐青青 
宿迁市科技计划项目“基于快速原型制造技术的人体下肢骨骼模型修复及生物力学分析”(Z2020060);重特大工程高性能输油管道控制阀门的关键技术研究(Z2020126)。
课题组首先使用医学图像处理软件Mimics 20.0和逆向建模软件Geomagic Design相互配合进行骨骼重建;然后通过Mimics成功构建骨折的股骨三维模型,再用逆向工程软件进行多边形的修复并转换成NURBS曲面;最后通过Ansys软件对骨骼模型进行等...
关键词：CT断层图像 股骨 逆向工程 有限元分析 
基于有限元的节流截止放空阀结构分析被引量：1
《南方农机》2022年第17期47-49,56,共4页徐青青 赵海芳 朱磊 
宿迁市科技计划项目(Z2020126,Z2020060,Z2021134)。
课题组提出了一种新型输油管道控制阀门——高压力大口径节流截止放空阀。该阀门是石油、天然气长输管线的关键设备,市场潜力巨大,应用前景广阔。根据不同工况,课题组利用有限元软件ANSYS,分析阀体关闭状态的应力与变形受力情况。试验...
关键词：高压力 大口径 放空阀 
基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计
《现代电子技术》2021年第13期125-129,共5页徐青青 赵海芳 李守军 李光宇 
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJD460008);江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z2019116);江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB440002);宿迁市科技计划项目:小尺寸金属轴端面亚微米级自适应磨削系统研发(Z2019106)。
针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用...
关键词：异构主从控制 系统设计 视觉临场感 机械关节 信息传递 运行控制 位姿描述 误差反馈 
基于正交试验的汽车扭力臂热锻模具磨损分析及优化被引量：3
《锻压技术》2021年第5期185-189,共5页翟崇琳 唐友亮 徐青青 孙肖霞 苗进 
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJD460008);宿迁市科技计划项目(K202003,Z2019111,Z2019116)。
基于Archard理论磨损模型与Deform-3D软件,建立扭力臂热锻有限元模型。利用正交试验法对坯料初始温度、模具初始温度、上模运动速度及摩擦系数进行组合,并模拟得到了模具磨损量。运用极差分析法对试验数据进行处理,得到了各个参数对热...
关键词：扭力臂 热锻模具 正交试验 模具磨损 上模运动速度 初始温度 摩擦系数 
基于激光定位的机器人加工轨迹规划
《激光杂志》2020年第1期143-147,共5页徐青青 刘莉 秦运栋 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(No.19KJD460008、19KJB440002);江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(No.PPZY2015C252)
随着机械化生产的逐渐实现,加工机器人的应用范围越来越广泛。在此背景下,为提高机器人加工精度,针对基于机器视觉、COMS工业相机以及CAM的三种机器人加工轨迹规划方法无法准确跟踪给定轨迹,导致规划轨迹与期望轨迹存在较大误差的问题,...
关键词：激光定位 机器人 加工轨迹规划 
一种煤矿机械轴承故障诊断方法被引量：12
《工矿自动化》2019年第10期80-85,90,共7页徐青青 赵海芳 李守军 
江苏省高等学校自然科学研究资助项目(19KJD460008,19KJB440002);江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)
针对现有煤矿机械轴承故障自适应诊断方法易受高频噪声和间断噪声干扰而导致原始信号分解和特征提取精度较低的问题,提出了一种基于改进局部均值分解的煤矿机械轴承故障诊断方法。该方法在局部均值分解方法的自适应分解部分采用噪声辅...
关键词：煤矿机械 轴承故障 故障诊断 局部均值分解 自适应分解 特征参数提取 噪声辅助分解 
基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计被引量：32
《仪表技术与传感器》2019年第8期92-95,100,共5页徐青青 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(17KJB470013);江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z2018097,S201711);宿迁学院科研基金项目(2016KY08)
为了解决使用传统示教或离线编程方式的工业机器人无法满足复杂分拣环境作业要求的问题,以史陶比尔工业机器人、Kinect深度相机为硬件基础,搭建了基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统平台。通过支持向量机(SVM)实现对分拣物体的学习识...
关键词：工业机器人 机器学习 物体识别 点云配准 物体分拣 
DLP光固化3D打印机速度控制系统优化被引量：2
《激光杂志》2019年第7期144-147,共4页徐青青 刘莉 张锦 
江苏省高等学校自然科学研究项目(No.17KJB470013);宿迁市指导性科技计划项目(No.Z2018097)
当前系统存在光照利用率不高、均匀性较差和成型效果不佳的问题,设计了基于DLP的光固化3D打印机速度优化控制系统。该系统利用激光光束将三维模型分层截面图形投影在液态的原材料表面上,进行逐点扫描,使得被扫描液态原材料发生光聚合反...
关键词：DLP 光固化 3D打印机 速度优化控制 系统优化 
《数控加工实训》课程教学改革与实践
《南方农机》2019年第12期31-31,共1页徐青青 
江苏省高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015C252);宿迁市产业发展引导资金项目(M201612)
文章针对学生的实际情况,探讨了本科数控专业实训课程的教学改革思路,分析了数控加工课程教学存在的不足,着重培养学生工程意识和动手能力,提出《数控加工实训》课程的改革措施,以便更好地提升数控实训的教学效果。
关键词：数控实训 教学改革 教学效果 
DLP技术在3D打印机中的应用被引量：2
《南方农机》2019年第10期4-4,13,共2页徐青青 刘莉 
江苏省高校自然科学研究项目(17KJB470013);宿迁市指导性项目(Z2018097)
由于快速制造过程中存在形状复杂产品的问题,因此文章对数字光处理技术(DLP技术)在3D打印机中的应用进行了研究,主要介绍了该技术的3D打印机成型过程,开展三维模型优化设计技术、DLP打印机的工艺参数配置、光固化后处理技术等方面的研...
关键词：DLP技术 3D打印机 应用 
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