刘莉

作品数：11被引量：39H指数：4
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发文主题：3D打印机机器人机器人领域机电产品空腔更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程经济管理更多>>
发文期刊：《工业控制计算机》《电力电容器与无功补偿》《电气传动》《可再生能源》更多>>
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矿质营养和外施激素对‘黑法师’茎叶生长的影响
《安徽农学通报》2023年第2期69-71,86,共4页杭思雅 杨清悦 刘莉 丁永衡 闵昊天 李素华 赵荣 
宿迁学院大学生实践创新训练项目(2021XSJ080Y);宿迁市科技计划项目(K202018);宿迁市科技计划项目(M202001);苏北科技专项(SZSQ2019060)。
为研究矿质营养和外施激素对‘黑法师’茎叶生长的影响,筛选适宜‘黑法师’增蘖、壮苗、矮化的化学调控方法,本试验通过正交设计将不同浓度的TDZ、烯效唑、磷酸二氢钾和氨基酸进行组合搭配,在叶面喷施6周后对株高、冠幅、茎粗、叶数、...
关键词：矿质营养 外施激素 ‘黑法师’ 茎叶生长 
基于激光定位的机器人加工轨迹规划
《激光杂志》2020年第1期143-147,共5页徐青青 刘莉 秦运栋 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(No.19KJD460008、19KJB440002);江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(No.PPZY2015C252)
随着机械化生产的逐渐实现,加工机器人的应用范围越来越广泛。在此背景下,为提高机器人加工精度,针对基于机器视觉、COMS工业相机以及CAM的三种机器人加工轨迹规划方法无法准确跟踪给定轨迹,导致规划轨迹与期望轨迹存在较大误差的问题,...
关键词：激光定位 机器人 加工轨迹规划 
DLP光固化3D打印机速度控制系统优化被引量：2
《激光杂志》2019年第7期144-147,共4页徐青青 刘莉 张锦 
江苏省高等学校自然科学研究项目(No.17KJB470013);宿迁市指导性科技计划项目(No.Z2018097)
当前系统存在光照利用率不高、均匀性较差和成型效果不佳的问题,设计了基于DLP的光固化3D打印机速度优化控制系统。该系统利用激光光束将三维模型分层截面图形投影在液态的原材料表面上,进行逐点扫描,使得被扫描液态原材料发生光聚合反...
关键词：DLP 光固化 3D打印机 速度优化控制 系统优化 
DLP技术在3D打印机中的应用被引量：2
《南方农机》2019年第10期4-4,13,共2页徐青青 刘莉 
江苏省高校自然科学研究项目(17KJB470013);宿迁市指导性项目(Z2018097)
由于快速制造过程中存在形状复杂产品的问题,因此文章对数字光处理技术(DLP技术)在3D打印机中的应用进行了研究,主要介绍了该技术的3D打印机成型过程,开展三维模型优化设计技术、DLP打印机的工艺参数配置、光固化后处理技术等方面的研...
关键词：DLP技术 3D打印机 应用 
基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计被引量：5
《电气传动》2019年第4期67-71,共5页刘莉 刘洁 张锦 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(17KJB470013);江苏省第十四批"六大人才高峰"人才资助项目(GDZB-167);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z201739)
为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构,工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时,提出了一...
关键词：微创外科 主从控制策略 现场可编程门阵列 手术机器人 
基于FDM型3D打印机工件支撑快速生成算法被引量：2
《工业控制计算机》2018年第7期94-96,98,共4页刘洁 刘莉 赵海芳 
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z201739)
针对快速成型中对工件模型添加支撑结构的需求,提出了一种基于FDM型3D打印机工件快速成型算法,实现了对待支撑面、悬吊线和悬吊点几何特征的提取。对各类区域的形状特点采用不同的填充算法进行支撑结构填充,使用三点法确定支撑的生长初...
关键词：支撑结构 3D打印机 快速成型 悬吊点 
孤岛微电网的新型功率分配与电压调整控制策略被引量：5
《电力电容器与无功补偿》2018年第2期131-136,共6页刘莉 徐青青 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(H201421);宿迁学院科研基金(2014KY08)
传统下垂控制难以保证孤岛微电网中并联微源的功率分配精度,同时存在母线电压跌落的问题,供电电压质量较低,针对上述问题,提出一种基于一致性算法的分布式控制方法。相邻微源间进行低带宽通信,每台微源利用其本地信息及获取的其他微源...
关键词：微电网 孤岛模式 下垂控制 功率分配 电压调整 一致性算法 系统平均电压 
基于MPPT的两级单相光伏并网发电系统控制策略研究被引量：12
《可再生能源》2018年第3期385-390,共6页刘洁 刘莉 米焱 
宿迁学院科技计划项目(2016KY26;2014KY08);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z201739);江苏省"六大人才高峰"第12批高层次人才项目(DZXX-049)
文章对两级单相光伏并网发电系统进行研究,系统前级使用新型变步长电导增量法,来实现最大功率点跟踪;后级逆变器采用P-Q控制方式,实现快速电网电压跟踪;使用电压外环,电流内环的双环控制,使逆变器输出稳定的无功和有功功率。在Simulink...
关键词：最大功率点跟踪 光伏并网系统 逆变器 增量电导法 
基于ADAMS搬运机械手正运动学分析
《机械研究与应用》2017年第3期11-13,共3页赵海芳 刘洁 刘莉 
宿迁学院科研基金项目:基于ADAMS六自由度机械手逆解问题的研究(编号:2016ky28);宿迁市科技计划项目:车辆自动稳定杆控制系统的研究(编号:Z201530)
讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究机械手路径规划等问题提供良好基础。
关键词：机械手 ADAMS 运动学仿真 坐标系 
寻迹避障机器人控制系统设计被引量：2
《工业控制计算机》2017年第6期131-133,共3页刘莉 刘洁 兰斌 
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(H201421);宿迁学院科研基金(2014KY08;2016KY26)
设计一种基于单片机控制的自动寻迹避障机器人,该机器人以单片机为控制核心,利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整...
关键词：机器人 单片机 寻迹避障 驱动 
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