微创外科

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手持式绳驱动微创手术机器人动力学建模及夹持力估计
《中国医疗设备》2025年第4期32-37,共6页冯庆敏 陈钰 李帅 胡樱子 刘永志 谢勤岚 刘胜林 
国家重点研发计划(2022YFC2407306);湖北省重点研发计划(2022BCA025)。
目的针对微创手术机器人末端器械进入人体后接收由钢丝绳传递的电机动力时,其动力学模型较难获取的问题,对绳驱动微创手术机器人动力学进行建模和仿真。方法首先对手持微创手术机器人的绳驱动结构进行绳轮传动系统的分析,得到驱动轮力...
关键词：微创外科手术 手持式手术机器人 动力学模型 仿真分析 绳驱动 夹持力估计 
腹部高级别腔镜手术的发展现状和进展
《中国微创外科杂志》2025年第4期197-203,共7页韩奇桐 陈德兴 李巍 
中国工程院战略研究与咨询项目(JL2024-11);吉林省卫生科研人才专项(2022SCZ06);吉林省科技厅国际科技合作项目(20220402075GH)。
微创外科(minimally invasive surgery,MIS)是现代外科新理念之一,以腔镜技术为代表的MIS开辟了外科技术新的里程碑。如今MIS的应用范围正在不断扩大,涉及腹腔、胸腔、盆腔、后腹腔、甲状腺和骨关节等多个部位的手术。腹腔镜手术因具有...
关键词：高级别手术 腹部手术 微创外科 腹腔镜手术 
经口机器人手术治疗下咽癌的初步经验
《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》2025年第3期272-277,共6页韩萍 黄晓明 徐成志 陶磊 杨会军 楚龙娟 刘银豪 徐凯 陆翔 
广州地区临床重大技术项目(2023P-ZD13)。
目的总结经口机器人手术(TORS)治疗下咽癌的临床经验及预后。方法分析2017年9月至2024年3月华中科技大学同济医学院附属同济医院、中山大学孙逸仙纪念医院和复旦大学附属眼耳鼻喉科医院应用达芬奇机器人系统手术完成的28例下咽癌患者的...
关键词：头颈部肿瘤 下咽癌 经口机器人手术 微创外科 
医源性胆道损伤的原因、治疗及预防
《吉林医学》2025年第3期685-689,共5页刘文超 陶永泽 徐刚 刘奇 陈德兴 
中国工程院战略研究与咨询项目[项目编号(地方):JL2024-11]。
腹腔镜下胆囊切除术(LC)以其损伤小、恢复快的特质在世界范围内被广泛应用于胆囊及胆道方面的疾病。但随之而来的医源性胆道损伤的发生率也较传统的开腹手术有所升高。据报道目前LC所导致的胆道损伤的发生率在0.3%~0.5%,约为开腹胆囊切...
关键词：医源性胆道损伤 胆囊切除术 腹腔镜 微创外科 
富血小板纤维蛋白联合微创外科技术治疗牙周炎垂直骨缺损疗效观察
《中国美容医学》2025年第3期147-150,共4页周颖 
目的:探究富血小板纤维蛋白(Platelet rich fibrin,PRF)联合微创外科技术(Minimally invasive surgical techniques,MIST)治疗牙周炎垂直骨缺损的临床疗效。方法:采用随机数字表法将2021年1月-2022年12月笔者医院收治的96例牙周炎垂直...
关键词：富血小板纤维蛋白 微创外科技术 牙周炎垂直骨缺损 牙周引导组织再生术 
机器人技术在甲状腺癌手术实践中的应用及展望
《中华内分泌外科杂志(中英文)》2025年第1期14-19,共6页田文 
北京市科技计划课题(Z141107002514102)。
随着微创精准化手术新时代的到来,患者不仅追求肿瘤切除的彻底性,同时对生活质量、心理健康的需求也越来越高。甲状腺恶性肿瘤逐渐趋于年轻化发展,相较于颈部"自杀式"瘢痕,微创化手术的发展是甲状腺恶性肿瘤手术的必然趋势。机器人甲状...
关键词：甲状腺癌 机器人甲状腺手术 机器人外科医师 智能精准微创外科 
内窥镜下囊肿刮治术治疗下颌牙源性角化囊肿的效果观察
《临床口腔医学杂志》2025年第2期82-85,共4页于成龙 刘桐 张明宾 王西冉 马振寰 张新丽 
泰安市科技创新发展计划(2021NS302)。
目的:探讨内窥镜辅助下刮治术在下颌牙源性角化囊肿(odontogenic keratocyst,OKC)治疗中的应用,并评价其疗效。方法:回顾性分析自2020年1月~2022年12月我院收治的诊断为牙源性角化囊肿、行内窥镜辅助下囊肿刮治术,且就诊资料完整的患者5...
关键词：牙源性角化囊肿 微创外科 内窥镜 
增强现实、虚拟现实与混合现实在腔镜肝脏外科中的应用
《中华肝脏外科手术学电子杂志》2025年第1期13-17,共5页彭子洋 王志博 巴赫 颜彦 彭浩茜 李宇 刘学民 向俊西 吴荣谦 吕毅 
国家自然科学基金重大研究计划项目(92048202);国家自然科学基金面上项目(82471190);陕西省重点研发计划项目(2022ZDLSF04-09);陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-268);陕西省重点研发计划高校联合项目重点项目(2020GXLH-Z-001);西安交通大学自由探索与创新项目(xzy022023069,xzy022024026)。
随着腹腔镜技术和理念的进步、器械设备的更新以及对肝脏解剖学认知的不断深入,近年来,腹腔镜肝脏外科发展迅速。目前医学与人工智能技术不断深度融合,增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、混合现实(MR)这类新兴技术总称的扩展现实(XR)在医学...
关键词：肝脏外科 增强现实 虚拟现实 混合现实 扩展现实 人工智能 术中成像 微创外科 
肝癌数字智能化微创外科技术创新与实践
《中华消化外科杂志》2025年第2期206-212,共7页曾小军 方驰华 杨剑 
国家自然科学基金(82272132);国家重点研发计划(2016YFC0106500800);国家重大科研仪器研制项目(81627805);广东省基础与应用基础研究基金项目(2021A1515011869);广东省基础与应用基础研究基金粤港澳研究团队项目(2021B1515130003);中国博士后科学基金(2022M721514);广州市重点研发计划(2023B03J1246)。
腹腔镜或机器人微创肝切除术是肝癌的核心治疗手段,但手术的安全性和彻底性仍面临诸多挑战。近年来,随着医工交叉学科的深入发展,融合数字医学技术、大数据和人工智能等深度形成的数字智能化诊疗技术为肝癌微创外科注入新活力,带来全新...
关键词：肝肿瘤 微创外科 数字智能化诊疗 医工交叉 手术导航 
《微创泌尿外科杂志》稿约
《微创泌尿外科杂志》2025年第1期71-72,共2页《微创泌尿外科杂志》编辑部 
《微创泌尿外科杂志》由国家新闻出版总署批准,由融通医健期刊出版(北京)有限公司主办出版。于2012年12月创刊并正式出版发行。办刊宗旨:贯彻党和国家的卫生工作方针政策,反映我国泌尿外科微创技术临床和科研工作的重大进展,促进国内外...
关键词：办刊宗旨 期刊出版 出版发行 卫生工作方针 读者对象 泌尿外科 学术交流 微创外科 
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