刘洁

作品数：18被引量：65H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
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电动汽车无线充电系统LCL-S型补偿拓扑研究
《汽车实用技术》2024年第24期11-14,共4页刘洁 宋安然 陈莹 
宿迁市科技计划项目(Z2021134)(Z2021141)。
在电动汽车无线电能传输系统的研究中,针对高频逆变环节后出现的谐波问题,提出了一种基于LCL-S型补偿方法。分析了LCL型补偿网络的恒流特性和补偿后输入阻抗呈电阻性,使系统的功率因数提高且系统的传输特性更加稳定高效。利用Maxwell和M...
关键词：无线电能传输 LCL-S 补偿网络 联合仿真 恒流特性 
基于增量式PID校正技术的开关变换器设计
《汽车实用技术》2024年第22期37-43,共7页宋安然 刘洁 
宿迁市科技计划项目(Z2021141、Z2021134)。
为解决传统电源中存在的体积大,以及输出电压存在较大的波动等问题,文章给出了基于增量式比例-积分-微分(PID)校正的开关变换器控制方案,因推挽拓扑在中小功率场合中无需考虑磁饱和问题,方案中以推挽拓扑作为功率变换主要单元。首先阐...
关键词：增量式PID 推挽拓扑 稳压控制 开关变换器 
一种基于量子风驱动优化算法的移动机器人路径规划被引量：2
《机床与液压》2019年第17期43-50,共8页刘洁 
宿迁学院科技项目(2016KY08);宿迁市科技计划项目(S201711)
针对移动机器人路径规划过程中算法效率低、在复杂环境中自适应能力差、容易陷入局部最优的问题,将风驱动优化算法应用到路径规划中。首先使用包围点算法确定围绕关键障碍物的一组栅格点,在基于包围点算法生成初始路径后,使用量子风驱...
关键词：移动机器人 路径规划 量子风驱动优化算法 包围点算法 
基于FPGA的微创外科手术机器人运动控制系统的设计被引量：5
《电气传动》2019年第4期67-71,共5页刘莉 刘洁 张锦 
江苏省高等学校自然科学研究项目资助(17KJB470013);江苏省第十四批"六大人才高峰"人才资助项目(GDZB-167);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z201739)
为了提高微创手术机器人的实时性、安全性,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的微创外科手术机器人运动控制系统。采用集中计算分布控制结构,工业计算机作为主站完成主、从臂的正逆运动学、主从映射和主从控制算法。同时,提出了一...
关键词：微创外科 主从控制策略 现场可编程门阵列 手术机器人 
基于NJ运动控制器的Delta机器人动态抓取控制系统设计被引量：5
《电子器件》2018年第6期1554-1559,共6页刘洁 孙延永 高磊 
宿迁市科技计划项目(Z201739);江苏高校品牌专业建设工程项目(PPZY2015C252);江苏省高等学校自然科学研究项目(17KJB470013)
为了提高Delta机器人动态抓取的精度和速度,设计了一种基于NJ运动控制器的Delta机器人抓取控制系统。通过采用欧姆龙NJ运动控制器和Ether CAT内部高速总线将Delta机器人的运动控制和外部运动逻辑控制进行无缝对接,实现了一体化控制。同...
关键词：Delta机器人 动态抓取 视觉检测 NJ运动控制器 
无线循迹避障智能小车的设计被引量：3
《工业控制计算机》2018年第9期163-164,共2页刘洁 
设计一种具有无线循迹、避障功能的智能小车及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F207为核心器件,在Keil5平台进行嵌入式编程,通过对5路红外线传感器、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理,实现小车自主循迹行驶和智能避...
关键词：嵌入式系统 循迹 避障 传感器 
基于FDM型3D打印机工件支撑快速生成算法被引量：2
《工业控制计算机》2018年第7期94-96,98,共4页刘洁 刘莉 赵海芳 
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z201739)
针对快速成型中对工件模型添加支撑结构的需求,提出了一种基于FDM型3D打印机工件快速成型算法,实现了对待支撑面、悬吊线和悬吊点几何特征的提取。对各类区域的形状特点采用不同的填充算法进行支撑结构填充,使用三点法确定支撑的生长初...
关键词：支撑结构 3D打印机 快速成型 悬吊点 
基于MPPT的两级单相光伏并网发电系统控制策略研究被引量：12
《可再生能源》2018年第3期385-390,共6页刘洁 刘莉 米焱 
宿迁学院科技计划项目(2016KY26;2014KY08);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252);宿迁市科技计划项目(Z201739);江苏省"六大人才高峰"第12批高层次人才项目(DZXX-049)
文章对两级单相光伏并网发电系统进行研究,系统前级使用新型变步长电导增量法,来实现最大功率点跟踪;后级逆变器采用P-Q控制方式,实现快速电网电压跟踪;使用电压外环,电流内环的双环控制,使逆变器输出稳定的无功和有功功率。在Simulink...
关键词：最大功率点跟踪 光伏并网系统 逆变器 增量电导法 
基于多体动力学车辆操纵稳定性影响因素分析被引量：2
《机械设计与制造》2017年第11期130-133,137,共5页赵海芳 刘祎 刘洁 
宿迁市指导性科技计划项目(Z201530);(Z201536);宿迁学院科研基金项目(2016 ky28);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)
操纵稳定性是自卸车安全高效运输的重要保证,影响其的因素较多,正确建立分析模型是研究影响因素的重要前提。结合自卸车所采用的油气悬架系统的结构和性能特征,基于多刚体动力学法,建立4自由度某自卸车的动力学模型和数学模型。在时不...
关键词：自卸车 操纵稳定性 影响因素 模型 多刚体动力学 
基于ADAMS搬运机械手正运动学分析
《机械研究与应用》2017年第3期11-13,共3页赵海芳 刘洁 刘莉 
宿迁学院科研基金项目:基于ADAMS六自由度机械手逆解问题的研究(编号:2016ky28);宿迁市科技计划项目:车辆自动稳定杆控制系统的研究(编号:Z201530)
讨论了一种求解搬运机械手的运动学问题,建立机械手的D-H参数和运动学方程,应用ADAMS软件对机械手一个完整周期进行运动学仿真,确定执行器末端的速度和运动轨迹,为进一步研究机械手路径规划等问题提供良好基础。
关键词：机械手 ADAMS 运动学仿真 坐标系 
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