增量式PID

作品数：165被引量：604H指数：11
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基于增量式PID和注意力机制在复杂场景下的车道线检测算法
《物联网技术》2025年第9期11-15,共5页郑斌 彭淇 崔朋飞 
在自动驾驶系统中,确保车道线检测既可靠又精确,是一项至关重要但同时又极具挑战性的工作。当前,基于深度学习的方法在车道线检测领域展现了卓越的性能,然而在夜晚、道路弯曲等复杂场景下,仍然很难准确检测车道。针对这一问题,提出了Inc...
关键词：车道线检测 控制算法 自动驾驶 神经网络 注意力机制 深度学习 
基于LSTM和增量式PID地铁车门控制系统研究
《微特电机》2025年第3期56-59,65,共5页李熙 张宇 徐金薇 刘广华 
为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式PID算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式PID算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经...
关键词：多功能车辆总线控制器 车门控制 增量式PID控制 长短期记忆网络 车门防夹 
基于在线式微波功率检测的磁控管稳功率研究
《传感器与微系统》2025年第2期26-30,共5页江子明 陆荣鑑 祝前峰 李奉顺 王立杰 
江苏省“六大高峰人才”项目(第七批次013040024)。
针对以磁控管作为微波源的微波治疗仪输出功率波动严重,对治疗效果产生不利影响的问题,基于耦合式微波功率传感器工作原理设计了一种小型的在线式微波功率检测装置。通过设计优化,改善了磁控管工作过程中温度升高影响检测精度的问题。...
关键词：磁控管 在线式微波功率检测 耦合器 检波器 增量式PID 
基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
《北华大学学报（自然科学版）》2025年第1期133-140,共8页祝燕 苗蓓蓓 刘洪波 
吉林省中医药管理局中医药科技项目(2024154);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240080KJ);北华大学博士科研启动专项基金。
目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电...
关键词：电刺激治疗仪 功能性电刺激 增量式PID 改进长城建造算法 SIMULINK 
一种探险旅游机器人的设计
《电子器件》2025年第1期74-79,共6页刘小军 温宏愿 周香珍 何伟基 田旭 
国家自然科学基金面上项目(61875088);江苏省第六期“333高层次人才培养工程”项目(苏人才办[2022]2号);江苏省高校“青蓝工程”人才项目(苏教师函[2020]10号)。
针对中国机器人大赛探险旅游机器人竞赛项目的比赛规则,设计研发了一种新型探险旅游机器人系统。该系统包括控制系统、机械结构和输出设备三大部分。控制系统由STM32控制器、传感器模块、执行模块、电源模块等组成,采用增量式PID控制算...
关键词：探险旅游机器人 STM32控制器 增量式PID 自主巡线 
基于增量式PID校正技术的开关变换器设计
《汽车实用技术》2024年第22期37-43,共7页宋安然 刘洁 
宿迁市科技计划项目(Z2021141、Z2021134)。
为解决传统电源中存在的体积大,以及输出电压存在较大的波动等问题,文章给出了基于增量式比例-积分-微分(PID)校正的开关变换器控制方案,因推挽拓扑在中小功率场合中无需考虑磁饱和问题,方案中以推挽拓扑作为功率变换主要单元。首先阐...
关键词：增量式PID 推挽拓扑 稳压控制 开关变换器 
基于FPGA的高精度恒流源系统设计
《电子设计工程》2024年第19期1-5,共5页杨博 王强 吴胜华 
国家自然科学基金资助项目(52105152)。
在工控领域中,被控对象状态通常不断变化,针对传统单变量开环恒流源系统存在延迟、失调的问题,设计了一种以国产FPGA为核心的闭环恒流源系统。通过模数转换器AD7710采集被控设备传感器的电压信号,利用gw2a-lv18pg484微处理器实现增量式...
关键词：增量式PID 恒流源 国产FPGA DAC 
基于增量式PID油茶果采摘控制系统设计与试验被引量：1
《安徽科技学院学报》2024年第5期42-50,共9页朱红春 王荣炎 方栋 吴成 陈丰 刘洋洋 伍德林 
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-111);安徽省自然科学基金面上项目(2208085ME132)。
目的:提高油茶果采摘的控制精度,改善传统PID算法存在的振荡频率过高、超调过大等问题。方法:提出基于增量式PID油茶果采摘控制策略,在传统PID基础上增加采样装置以获得离散信号,通过对控制系统数学建模并求解得到最佳振动频率,用MATLA...
关键词：油茶果 末端执行器 增量式PID MATLAB仿真 控制精度 
基于电力模拟信号的井式电炉启动控制方法研究
《工业加热》2024年第8期16-21,共6页邓亚伟 王康 戴明明 杜海红 
安徽省自然科学基金项目(2021053ME142)。
井式电炉启动过程需要快速将温度升至设定值,以满足生产需求。然而,由于受电炉电流和转速等因素的限制,会导致超调量较大的问题出现。为了降低井式电炉启动控制超调量,提出一种基于电力模拟信号的井式电炉启动控制方法。电力调整器利用...
关键词：电力调整器 井式电炉 启动控制 智能仪表 增量式PID 晶闸管 
基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪被引量：2
《国外电子测量技术》2024年第1期166-172,共7页杨静宜 白向伟 
针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信...
关键词：PSO-BP神经网络 分拣机器人 视觉反馈跟踪 运动学模型 误差函数 增量式PID 
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