杨静宜

作品数：15被引量：43H指数：4
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供职机构：河北工程技术学院更多>>
发文主题：人工智能自主导航机器人教学视频大数据更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《电源技术》《科技风》《机械设计与制造》《数码世界》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金河北省人力资源和社会保障研究课题河北省教育厅科学技术研究计划国家自然科学基金更多>>
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基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪被引量：2
《国外电子测量技术》2024年第1期166-172,共7页杨静宜 白向伟 
针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信...
关键词：PSO-BP神经网络 分拣机器人 视觉反馈跟踪 运动学模型 误差函数 增量式PID 
基于机器视觉的矿用巡检机器人环境感知研究被引量：7
《煤炭技术》2023年第9期227-229,共3页杨静宜 赵莉娅 梁月肖 
河北省科学技术厅科技计划项目(16210804)。
煤矿巡检路径环境多为边界模糊的非结构化平面,导致巡检机器人环境感知效果不理想,自主控制能力偏弱,巡检效率较低。基于机器视觉理论,运用直通滤波、B样条曲线对点云数据进行预处理,利用SEEDS分割方案对图像子区域进行划分,并以巷道地...
关键词：机器视觉 巡检机器人 环境感知 
深度学习的车间零件分拣机器人目标识别方法
《机械设计与制造》2023年第7期271-276,共6页杨静宜 王静红 崔建弘 
河北工程技术学院科研课题项目—人工智能在虚拟技术领域发展研究(2017HG10)。
针对目前方法识别机器人目标时,由于未能详细分析分拣机器人运动规律,导致该方法开展目标识别时,存在平均置信度低、识别效果差等问题,提出深度学习的车间零件分拣机器人目标识别方法。该方法通过分析分拣机器人运动规律,提取待检测目...
关键词：深度学习 模型训练 车间零件 分拣机器人 目标识别 识别方法 
复杂光照背景下机器人激光测距姿态自动控制方法被引量：3
《激光杂志》2023年第1期194-198,共5页崔建弘 杨静宜 包丽媛 张卫娟 
河北省教育厅科学技术研究项目(No.ZC2021016);河北省人力资源与社会保障厅课题(No.JRS-2021-1207)。
对机器人姿态进行控制时,为了精准预测机器人的运动路径,解决其姿态角实际值与期望值差别大、变化规律波动大以及响应时间长的问题,提出一种机器人激光测距姿态自动控制方法。增强光照复杂背景下的激光数据,在合并码盘数据以及加速度计...
关键词：跟踪算法 激光测距 姿态控制 路径预测 角度偏差 
物联网集中供暖分户计量系统的设计被引量：1
《集成电路应用》2021年第11期270-271,共2页吕晓华 杨静宜 闫晶 崔建弘 
2021年度河北省高等学校科学技术研究项目(ZC2021016)。
阐述基于物联网的实时温度数据采集方法,采用分类算法以实现对室内温度预测,通过该算法实现对室内异常温度进行检测,从而为判断终端用户是否存在用热作弊行为作为理论支持。
关键词：信息化技术 温度数据采集 分类算法 
基于校企协同育人模式的数据科学与大数据技术专业人才培养研究被引量：10
《科技风》2021年第30期91-93,共3页张微微 杨静宜 吕晓华 韩琛晔 
2019—2020年度河北省高等教育教学改革研究与实践项目课题《校企协同育人模式下的数据科学与大数据技术专业实践教学体系研究》(课题编号:2019GJJG645)研究成果。
随着大数据与智能技术的快速发展,各高校开设了数据科学与大数据技术专业,该专业的人才培养模式成了教育研究热点。本文分析了河北工程技术院校基于校企协同育人模式下的数据科学与大数据专业目前存在的教学现状,并给出了数据科学与大...
关键词：数据科学与大数据技术 校企协同育人 人才培养方案 实践教学 
宏观角度下有机电解质锂空气电池放电机理研究
《电源技术》2021年第5期582-584,614,共4页崔建弘 杨静宜 张红梅 杨俊岩 
2017河北省人社厅科学研究课题(JRS-2017-3123)。
从宏观角度建立了有机电解质锂空气电池放电模型,借助有限元方法分析了放电过程中过氧化锂沉淀形貌系数对放电电压的影响、正极厚度对比容量的影响、过氧化锂体积分数分布、有机电解质电流密度及电势的变化情况。结果可知,高放电电流情...
关键词：锂空气电池 放电特性 宏观角度 有机电解质 
基于特征深度学习的机器人协调操作感知控制被引量：4
《计算机仿真》2021年第1期307-311,共5页杨静宜 崔建弘 庞雅静 
为了在操作者与机器人之间实现更为稳定的负载运动状态,提出一种基于特征深度学习的机器人协调操作感知控制方法,分析机器人的协调操作原理,根据虚拟阻尼、虚拟惯量与虚拟刚度系数,构建人机协调操作模型,利用特征深度学习对模型内的神...
关键词：特征深度学习 机器人 协调操作 感知控制 
Ku波段射频组件的研究
《计算机产品与流通》2020年第11期188-188,共1页崔建弘 沈娴 杨静宜 
河北工程技术学院校级课题,(课题编号:2020HG07)
随着电子通信技术的不断发展,特别是无线通信领域有了长足的技术发展,主要应用范围既覆盖了雷达系统和探测系统又覆盖了移动通信系统的多个领域。但是随着无线通信技术应用的蓬勃进步,频谱资源的消耗、电磁的干扰等问题都亟待一些技术...
关键词：波段 射频组件 
应用技术型大学电子信息类专业实践教学体系与评价研究
《中国科技经济新闻数据库 教育》2020年第5期00023-00023,25,共2页杨静宜 甄增荣 
2019年河北省教育厅河北省高等学校人文社会科学研究项目,项目名称:应用技术型大学电子信息类专业实践教学体系与评价研究,项目编号:GH192029
教学实践理论教学工作是应用型专业人才培养的一个关键环节。针对我校电子信息工程科学与专业技术工程专业现行的"3+1"培养模式,着重分析研究了以往的校企三方合作培养模式如何有效提高校内三年以上人才培养的理论实践应用效果。从何为...
关键词：应用技术型 电子信息 实践教学体系 评价研究 
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