增量式PID控制

作品数：63被引量：362H指数：10
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基于FPGA的快速反射镜自适应模糊增量式PID控制
《激光技术》2025年第2期233-238,共6页杨星宇 吕勇 
为了解决快速反射镜在传统比例-积分-微分(PID)控制下超调量大及稳定所需时间长的问题,引入自适应模糊算法优化控制器参数,提高控制性能。根据音圈电机快速反射镜的构成与工作原理,构建音圈电机快速反射镜的闭环控制模型,并针对模糊控...
关键词：光学器件 快速反射镜 模糊比例-积分-微分控制 现场可编程门阵列 音圈电机 
基于LSTM和增量式PID地铁车门控制系统研究
《微特电机》2025年第3期56-59,65,共5页李熙 张宇 徐金薇 刘广华 
为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式PID算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式PID算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经...
关键词：多功能车辆总线控制器 车门控制 增量式PID控制 长短期记忆网络 车门防夹 
基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
《北华大学学报（自然科学版）》2025年第1期133-140,共8页祝燕 苗蓓蓓 刘洪波 
吉林省中医药管理局中医药科技项目(2024154);吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20240080KJ);北华大学博士科研启动专项基金。
目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电...
关键词：电刺激治疗仪 功能性电刺激 增量式PID 改进长城建造算法 SIMULINK 
基于融合引斥力与动态窗口法的带式输送机速度自动化控制方法
《自动化与仪表》2025年第1期114-118,共5页何增镇 杨志 徐汶菊 
广西重点研发计划项目(桂科AB23026155);交通运输部交通运输行业重点科技项目清单(2022-ZD4-052)。
带式输送机在运输过程中存在动态变化和不确定性,导致控制过程难以适应各种变化,易受干扰,影响控制的实时性和精准度。因此,提出了一种基于引斥力和动态窗口法融合的带式输送机速度自动化控制方法。基于动态窗口算法建立带式输送机货物...
关键词：带式输送机速度自动化控制方法 速度采样空间 增量式PID控制 BP神经网络 BP-PID控制器 
基于改进预测函数控制的原油稳定加热炉控制系统
《化工自动化及仪表》2024年第6期973-978,共6页钱红岩 邵克勇 杨明昊 孙辰俊 李进 
黑龙江省省属高校基本科研项目(批准号:2022TSTD-04)资助的课题。
针对原油稳定加热炉温度控制系统存在时滞、抗干扰能力差的问题,提出将预测函数控制与增量式PID控制相结合的控制方案,并采用小波函数作为基函数。首先,利用增量式PID控制算法对预测函数控制算法的优化目标函数进行改进,建立具有PID结...
关键词：预测函数控制 时滞系统 小波函数 增量式PID控制 
基于卡尔曼滤波及增量式PID控制的风摆控制系统研究被引量：2
《武汉交通职业学院学报》2023年第3期144-150,共7页张钦彦 定美辰 瞿世超 施梓航 
文章以电子设计大赛风摆控制系统项目为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体的软硬件设计。重点论述了项目中基于卡尔曼滤波的风摆当前角度获取、风摆运动受力分析和基于增量式PID的风摆转动角度控制这三大核心问题。最后基于设计方...
关键词：卡尔曼滤波 增量式PID 风摆控制 STM32 
智能物流的轮式循迹机器人系统设计被引量：8
《工具技术》2022年第6期57-60,共4页邓语馨 陈洪芳 张爽 王煜 梁超伟 孙若水 
国家自然科学基金(52175491)。
为了提高基层物流运输工作的效率与准确性,设计了基于STM32芯片的智能物流用轮式循迹机器人系统。以STM32f103rct6为主控芯片(MPU),配合红外检测传感器和伺服电机,将增量式PID算法移植到STM32单片机中,实现对差速驱动自动搬运机器人AGV...
关键词：循迹机器人 结构设计 增量式PID控制 智能物流 
基于增量式PID控制的功率传感器校准因子自动校准方法研究被引量：2
《仪器仪表标准化与计量》2021年第6期33-35,38,共4页刘琦 罗剑兵 
通过对功率传感器校准因子自动校准方法的研究,针对功率调节过程由于超调导致的振荡问题,本文提出了一种基于增量式PID控制的功率传感器校准因子自动校准方法,详细阐述了增量式PID控制的原理,编写了自动测试方案,并通过实验验证了相对...
关键词：增量式PID控制 功率传感器 校准因子 自动测试技术 
基于YB2000过程装置的单容水箱液位控制系统研究被引量：2
《自动化应用》2021年第11期159-163,共5页陆琦 李新华 
基于YB2000过程控制实验装置,选择单容水箱液位为被控对象,通过过程控制实验装置与C3000过程控制器组建单容水箱控制系统,利用Matlab/Simulink软件对单容水箱液位过程控制进行仿真,将机理法建模、增量式PID控制算法、控制器参数的整定...
关键词：增量式PID控制 液位控制 MATLAB/SIMULINK仿真 
基于增量式PID控制的锅炉温控系统设计被引量：12
《电子测量技术》2021年第6期11-16,共6页宋安然 周德廉 刘艳梨 
国家自然科学基金(51975277);宿迁市科技计划(K201913);宿迁学院转子泵的轻量化研究与设计创新团队项目(2021TD07)资助。
针对传统水温调节多采用人工经验以及半电气自动化等方式,以及这些方式存在结构单一、水温波动较大以及稳定性差等问题,设计一种基于增量式PID矫正控制系统。控制系统基于增量式PID矫正控制系统采用热电阻作为温度敏感元件,为减少热电...
关键词：PID控制 增量式 热电阻 
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