周德廉

作品数：31被引量：114H指数：6
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供职机构：宿迁学院更多>>
发文主题：六轴机器人力臂扭杆舵机机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
发文期刊：《中国高校科技》《文教资料》《煤矿机械》《产业创新研究》更多>>
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基于增量式PID控制的锅炉温控系统设计被引量：12
《电子测量技术》2021年第6期11-16,共6页宋安然 周德廉 刘艳梨 
国家自然科学基金(51975277);宿迁市科技计划(K201913);宿迁学院转子泵的轻量化研究与设计创新团队项目(2021TD07)资助。
针对传统水温调节多采用人工经验以及半电气自动化等方式,以及这些方式存在结构单一、水温波动较大以及稳定性差等问题,设计一种基于增量式PID矫正控制系统。控制系统基于增量式PID矫正控制系统采用热电阻作为温度敏感元件,为减少热电...
关键词：PID控制 增量式 热电阻 
应用型本科院校校企合作人才培养模式研究——以“宿迁学院·阿尔法学院”为例被引量：7
《产业创新研究》2020年第22期182-184,共3页杨扬 周德廉 
2019宿迁市社科研究项目“校企合作背景下机制专业人才培养模式研究——以宿迁学院为例”(19SYC-07)。
新工科背景下,毕业生的应用创新能力已越来越不能满足信息化时代企业的需求。本文针对地方应用型本科院校的实践教学贫乏、学校与企业之间的人才培养模式陈旧等现实问题,把提高学生的应用创新能力作为最终目标,抓住课程建设,以教学实践...
关键词：应用型本科院校 机制专业 校企合作 人才培养 
基于推挽拓扑的输入并联输出串联变换器研究与设计
《电子器件》2020年第4期783-788,共6页宋安然 赵宏顺 周德廉 
国家自然科学基金项目(61873121)。
在输出高电压场合,由于存在高压存在,使得输出端器件承受较大的输出高电压和高电压应力。为解决输出端电压应力高等问题,提出以推挽变换器为基本单元,采用多个基本单元在输入端并联且在输出端并联,以此构成以推挽变换器为单元的输入串...
关键词：推挽变换器 输入并联 逐周期过流 输出均压控制 
机器人惯性测量系统安装误差快速校准方法研究
《煤矿机械》2018年第1期41-44,共4页兰斌 陈国彬 周德廉 
宿迁市工业支撑项目(H201421)
针对机器人惯性数据准确测量的需求,对机器人惯性系统中传感器坐标系与机器人运动坐标系之间安装误差的校准方法进行了研究。主要分析了安装误差形成机理,建立了误差模型、研究了误差校准算法及其精度,从而提出了一种机器人惯性测量系...
关键词：机器人 惯性测量系统 安装误差 校准 
一种改进量子行为粒子群优化算法的移动机器人路径规划被引量：16
《计算机科学》2017年第B11期123-128,共6页刘洁 赵海芳 周德廉 
宿迁学院科技计划项目(2016KY26;2014KY08);宿迁市科技计划项目(H201421);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252)资助
为实现移动机器人最优路径规划,提出了一种改进量子行为粒子群的优化算法(LTQPSO)。针对粒子群算法存在过早收敛的问题,利用个体粒子进化速度与群体离散度来动态调整惯性权重,使惯性权重具有自适应性与控制性,从而避免过早收敛;同时将...
关键词：路径规划 混合量子行为粒子群优化算法 移动机器人 优化算法 
《转化法》背景下高校科技成果转化路径——以宿迁学院为例被引量：4
《中国高校科技》2017年第1期113-115,共3页徐杰 周德廉 张婕 
2014年度宿迁市社科基金项目"基于市场导向的创新券政策研究--以宿迁市科技创新券实践为例"(2014SSK57);2014年度宿迁学院高教研究课题"宿迁学院服务宿迁市经济社会发展模式研究"(2014GJ10)
地方应用型本科高校作为科技创新的重要来源地之一,其科技成果转化是提升地方经济发展的重要途径。地方应用型本科高校在科技成果转化过程中还面临着教师积极性不高、企业与学校联系不紧密、成果转化收益分配不均等问题。2015年修订的...
关键词：科技成果转化 地方应用型高校 转化路径 
基于ADAMS的减速器动力学仿真分析被引量：4
《煤矿机械》2012年第10期81-83,共3页赵海芳 叶平 周德廉 
利用三维造型软件Pro/E构建二级齿轮减速器参数化模型,把模型导入ADAMS机械动力学仿真软件中,通过ADAMS软件对减速器进行动力学仿真,得到各轴的转速、齿轮的啮合力及啮合频率,为后续的齿轮振动仿真分析提供依据。
关键词：齿轮系统 虚拟样机技术 动力学仿真 
大学生科技创新实践教学体系的构建与实践
《文教资料》2011年第21期173-174,共2页刘延陵 周德廉 
对于如何构建大学生科技创新实践教学体系、有效地培养大学生的创新能力,许多高校都在进行体系改革和路径探索。本文对高校如何更加有效地培养具有创新精神和创新能力的优秀人才进行了探索和实践。
关键词：大学生 科技创新 实践教学 体系构建 
基于频谱分析法对旋转机械故障的诊断被引量：8
《煤矿机械》2011年第1期253-254,共2页成建生 孙业梅 杨帅 周德廉 
频谱分析法对旋转机械故障诊断技术是随现代工业发展而发展起来的设备诊断技术之一,在保障高速运算的前提下对振动信号处理、如何提高信号处理的精度是一个研究重点,FFT-FT算法能够有效的提高运算的精度。基于频谱分析法对大型关键旋转...
关键词：频谱分析法 FFT—FT算法 故障诊断 
基于拓扑优化技术的钻床底座加强肋的布局研究被引量：1
《煤矿机械》2010年第2期37-39,共3页张丽 周德廉 邱毅臻 胡炳根 
运用相对密度法,以最大位移和模态频率为约束,并添加工艺约束,对钻床的底座进行拓扑优化;根据拓扑优化的结果进行加强肋的布局,并对优化结果进行静力、模态、谐响应分析,以验证优化结果。
关键词：相对密度法 拓扑优化 加强肋的布局 模态 谐响应分析 
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