基于卡尔曼滤波及增量式PID控制的风摆控制系统研究  

Research on the Wind Swing Control System Based on Kalman Filter and Incremental PID Control

作　　者：张钦彦 定美辰 瞿世超 施梓航 Zhang Qinyan;Ding Meichen;Zhai Shichao;Shi Zihang

机构地区：[1]武汉交通职业学院,湖北武汉430065

出　　处：《武汉交通职业学院学报》2023年第3期144-150,共7页Journal of Wuhan Technical College of Communications

摘　　要：文章以电子设计大赛风摆控制系统项目为背景,给出了该系统的整体设计方案及具体的软硬件设计。重点论述了项目中基于卡尔曼滤波的风摆当前角度获取、风摆运动受力分析和基于增量式PID的风摆转动角度控制这三大核心问题。最后基于设计方案给了风摆控制系统角度响应曲线,通过曲线验证了项目设计的合理性与有效性。

关 键 词：卡尔曼滤波 增量式PID 风摆控制 STM32 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]