张锦

作品数：27被引量：111H指数：7
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供职机构：宿迁学院更多>>
发文主题：永磁同步电机直线电机无刷直流电机轴承电子油门踏板更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《机电工程》《热加工工艺》《工矿自动化》《润滑与密封》更多>>
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数控机床进给系统三电平直线电机模型预测转矩控制被引量：4
《大电机技术》2022年第3期42-47,共6页唐友亮 张锦 李守军 
针对高速、高响应数控机床的控制要求,本文构建了三电平永磁同步直线电机(Permanent Magnet Synchronous Linear Motor, PMSLM)进给系统,其单管耐压要求低,开关损耗小等特点可更好实现高功率因数及高功率密度需求,基于此系统引入的模型...
关键词：数控机床 永磁同步直线电机 进给系统 模型预测转矩 
模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究被引量：1
《机电信息》2022年第13期12-15,19,共5页唐友亮 张锦 
江苏省“333人才工程”资助项目(BRA2020242);高校品牌专业二期工程资助项目。
基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型,由此得到复合后的伪线性系统,该伪线性系统实现了系统的线性化解耦。模糊PID控制既可作为闭环控制...
关键词：多电机 神经网络 逆系统 模糊PID 
基于模态分析的定子各向异性材料参数矫正方法被引量：8
《机械强度》2022年第2期503-508,共6页唐友亮 吕品德 张锦 李守军 
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB440002);江苏省“333人才工程”项目(BRA202242)资助。
准确计算电机定子的模态振型和固有频率是降低电机噪声和振动的基础,目前,学者对于定子铁芯和绕组材料属性参数设置存在争议。对一台2.2 kW永磁无刷直流电机定子系统进行模态仿真分析和试验测试。首先,赋予定子铁芯和绕组各项异性材料,...
关键词：各向异性材料参数矫正方法 模态分析 模态试验 有限元分析 
项目式教学法在“机器人”课程实践中的教学改革被引量：6
《南方农机》2021年第24期176-177,181,共3页葛海浪 唐友亮 李光宇 张锦 李守军 
教育部产学合作协同育人项目“基于智能机器人的实践教、训、赛一体化教学改革”(201902261002)。
“机器人”课程是面向高等学校机械工程和自动化学科专业的本科生开设的专业课,课题组在分析“机器人”课程实践教学特点与教学现状的基础上,以项目式教学法在“机器人”实践课程中进行教学改革,利用实验室的智能移动机器人设备开展“...
关键词：机器人学 项目式教学法 实践教学 
KUKA本体的工业机器人实践教学案例库建设探索与研究被引量：1
《南方农机》2021年第20期191-193,共3页李光宇 范钧 张锦 葛海浪 李守军 
宿迁学院第八批教学改革研究项目(SQU2021JGYB11);教育部产学合作协同育人项目(201902261002)。
针对目前工业机器人实践教学存在内容单调、与企业应用脱节和学生自主性不足等问题,构建了工业机器人实践教学案例库框架。在此基础上,课题组设计了基础案例、拓展案例与虚拟仿真案例。教学实践证明,学生的学习热情明显提高,分组后学生...
关键词：工业机器人 实践教学 KUKA 案例库 
思政元素在“模拟电子技术”课程中的探索与应用被引量：4
《南方农机》2021年第18期191-193,共3页张锦 汪勇 杨扬 
江苏高校品牌专业建设项目(PPZY2015C252);宿迁市科技支撑计划项目(H201921)。
新时代的高校教师既要讲好专业知识,也要以当代中国特色社会主义思想铸魂育人,这就要求专业课教师深入挖掘思政素材,在教学中灵活有效应用思政元素,从而体现课程思政在教学工作中的价值引领作用。课题组将思政元素融入到"模拟电子技术"...
关键词：思政元素 模拟电子技术 价值引领 教学实例 
参数不确定永磁同步电机有限时间自适应控制被引量：2
《微电机》2021年第3期51-55,共5页张锦 李洋洋 唐友亮 戴磊 
国家自然基金科学基金项目(51977101);宿迁市科技计划项目(H201921);江苏高校品牌专业建设项目(PPZY2015C252)。
永磁同步电机拥有复杂的非线性动力行为,本文主要研究其中的混沌特性,并且对混沌行为进行控制。将永磁同步电机运行系统的数学模型无量纲化为便于分析的类混沌模型,使用参数代入法,证明了永磁同步电机混沌系统对参数微变的敏感性。选取...
关键词：永磁同步电机 混沌 参数不确定 有限时间自适应 
基于蚁群算法的起重机变幅控制系统动态特性研究被引量：10
《机电工程》2020年第12期1485-1491,共7页张锦 唐友亮 
江苏省“六大人才高峰”第十四批高层次人才资助项目(GDZB-167);宿迁市科技计划资助项目(H201921)。
针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题,以某型汽车起重机为例,对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究。将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀,对变幅液压缸位置控制系统进行了改进;...
关键词：汽车起重机 变幅液压缸 位置控制系统 蚁群算法 仿真分析 
Vienna整流器模型预测电流控制优化方案研究被引量：10
《电源学报》2020年第5期110-117,共8页张锦 於锋 高磊 张贞艳 
江苏省第十四批“六大人才高峰”人才资助项目(GDZB-167);宿迁市科技计划资助项目(H201921);江苏高校品牌专业建设资助项目(PPZY2015C252)。
针对Vienna整流器固有的中点电位波动问题,提出了一种基于冗余短矢量预判的模型预测电流控制MPCC(model predictive current control)方法。该方法可有效消除权重系数,进而解决MPCC权重系数调节困难的问题。首先,分析了Vienna整流器的...
关键词：VIENNA整流器 中点电位波动 冗余短矢量 模型预测电流控制 
永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制被引量：5
《微电机》2020年第6期72-77,共6页张锦 朱晨光 於锋 葛海浪 
宿迁市科技计划项目(H201921);江苏省第十四批"六大人才高峰"人才资助项目(GDZB-167);江苏高校品牌专业建设项目(PPZY2015C252)。
为提高三电平逆变器控制的永磁同步电机系统的稳态性能,提出一种永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制方法。首先,通过磁链预测模型来消除传统预测转矩控制中的权重系数。进一步,根据正负小矢量对中点电位作用效果相反来实...
关键词：永磁同步电机 三电平逆变器 模型预测磁链控制 双矢量 
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