模糊PID神经网络逆控制多电机系统研究  

作　　者：唐友亮[1] 张锦[1] 

机构地区：[1]宿迁学院,江苏宿迁223800

出　　处：《机电信息》2022年第13期12-15,19,共5页

基　　金：江苏省“333人才工程”资助项目(BRA2020242);高校品牌专业二期工程资助项目。

摘　　要：基于多电机协同控制系统非线性强耦合特性,构建了一种模糊PID神经网络逆系统控制方法。采用神经网络算法拟合多电机控制系统广义逆模型,由此得到复合后的伪线性系统,该伪线性系统实现了系统的线性化解耦。模糊PID控制既可作为闭环控制器整定伪线性系统的建模误差,又可实现在线自适应控制,解决了传统闭环控制不方便实时控制的问题。

关 键 词：多电机 神经网络 逆系统 模糊PID 

分 类 号：TM30[电气工程—电机]