叶榛

作品数：26被引量：305H指数：10
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供职机构：清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室更多>>
发文主题：虚拟现实机器人仿真均值漂移临场感更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《信息与控制》《计算机集成制造系统》《小型微型计算机系统》《机器人》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划辽宁省科学技术基金更多>>
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基于自适应带宽的快速动态高斯核均值漂移算法被引量：2
《控制理论与应用》2008年第4期608-612,共5页周芳芳 樊晓平 叶榛 
国家自然科学基金(69975003)．
由核密度估计推导获得的高斯核均值漂移算法因收敛速度慢在应用中效率不高.本文提出基于自适应带宽的动态更新改进方法.首先采用空间离散方法对数据集化简,然后引入动态更新机制,每次迭代后将数据集更新到均值点,并将聚集在一起的数据...
关键词：均值漂移 高斯核 核密度估计 自适应带宽 
基于自适应带宽均值漂移聚类算法设计传递函数被引量：5
《信息与控制》2007年第5期585-591,共7页周芳芳 樊晓平 叶榛 
本文采用均值漂移聚类算法为三维数据场设计传递函数.首先根据采样点的分布提出了两种自适应的带宽计算方法;然后利用梯度幅值对采样点加权,实现数据场的物质分类;最后对分类的结果设计高斯型的映射函数.实验表明,与固定带宽均值漂移算...
关键词：体绘制 传递函数 均值漂移 带宽 
均值漂移算法的研究与应用被引量：59
《控制与决策》2007年第8期841-847,共7页周芳芳 樊晓平 叶榛 
国家自然科学基金项目(69975003)
对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式...
关键词：均值漂移 非参数密度估计 核函数 带宽 
基于多尺度等值面设计传递函数被引量：5
《小型微型计算机系统》2007年第1期144-147,共4页周芳芳 樊晓平 叶榛 
国家自然科学基金项目(69975003)资助.
在体绘制中传递函数将体数据转换成光学参数,因此体绘制的效果直接由传递函数决定.本文提出了基于多尺度等值面设计传递函数的高效方法.该方法通过梯度阈值提取边界体元来简化数据场,然后将提取等值面的目标函数的计算化简为累加的拉普...
关键词：体绘制 传递函数 多尺度 等值面 
无人机载荷图像仿真平台的设计与实现被引量：3
《计算机工程》2006年第6期266-268,共3页李登亮 叶榛 
国家"863"计划基金资助项目"高高空无人机战术控制系统"(2003AA755031)
无人机有效载荷图像仿真平台为无人机操作员训练、地面站建设、以及指挥控制和通信系统提供必要的模拟数据和模拟环境,是研制无人机系统及其测控与通信系统的重要部分。该文讨论了如何基于相对低成本的PC机和图像处理与传输技术构建一...
关键词：无人机 有效载荷 图像处理 仿真 
D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统被引量：31
《系统仿真学报》2006年第4期947-950,共4页周芳芳 樊晓平 叶榛 
国家自然科学基金资助项目(69975003)
一般情况下机器人各关节的几何关系可通过Denavit-Hartenberg(D-H)参数表来描述。提出了采用D-H参数表生成机器人三维虚拟模型的方法,实现了机器人的可视化。仿真系统提供的视图控制功能和场景漫游功能实现了多角度、多位置观测机器人...
关键词：D-H参数 机器人运动学 机器人 三维模型 可视化 
无人机飞行视景仿真平台的设计与实现被引量：10
《计算机工程》2005年第14期190-192,共3页见英 叶榛 郭杰 
国家"863"计划基金资助项目"高高空多功能无人机飞行平台"(2002AA755021)
基于相对低成本的PC机和OpenGLAPI构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台,可以快速定制出特定的视景仿真环境,满足不同的飞行仿真任务需求。同时,还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究,并提出了解决方法。
关键词：无人机 飞行仿真 虚拟观实 地形绘制 
人体生物节律优生辅助系统的研究与实现
《计算机工程与应用》2005年第19期196-198,共3页赵颖 叶榛 周芳芳 
该文简要介绍了人体生物节律理论和人体生物节律优生法则,重点对计算机优生辅助系统的设计与实现进行了详细阐述,最后讨论了利用该系统展开的验证性调查研究,该系统为孕产期的智能化管理提供了有效的分析和决策工具。
关键词：生物节律 优生优育 计算机优生辅助系统 
一种实时视景仿真中高度场地形绘制算法被引量：10
《系统仿真学报》2005年第1期83-86,共4页见英 叶榛 
863项目:高高空多功能无人机飞行平台(2002AA755021)
大地形的快速实时绘制对于虚拟现实、GIS、飞行模拟、游戏制作等方面的应用都有着重要意义。这方面,国内外算法主要集中在视点相关连续LOD(Level of Detail)上面。对已有算法进行了综合及改进,实现了一个简单快速的大地形绘制算法。算法...
关键词：地形绘制 多分辨率 视区剪裁 裂缝消除 
船舶机舱虚拟现实仿真系统被引量：12
《中国造船》2004年第3期64-69,共6页郭晨 叶榛 史成军 孙建波 
交通部优秀青年专业技术人才专项经费资助项目计划 ( 95 -0 5 -0 5 -3 2 ) ;清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放研究课题基金项目 ( 0 10 7)
提出并实现基于虚拟现实技术的船舶轮机仿真系统。给出应用于船舶轮机仿真的虚拟立体视觉图象生成算法 ,研究了使用立体眼镜和立体头盔视觉设备的虚拟现实系统的实现。讨论了虚拟机舱漫游。
关键词：船舶工程 虚拟现实 立体视觉 虚拟机舱 虚拟船舶驾驶台 
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