无人机飞行视景仿真平台的设计与实现  

A Visual Flight Simulation Platform for UAVs

作　　者：见英[1] 叶榛[1] 郭杰[1] 

机构地区：[1]清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京100084

出　　处：《计算机工程》2005年第14期190-192,共3页Computer Engineering

基　　金：国家"863"计划基金资助项目"高高空多功能无人机飞行平台"(2002AA755021)

摘　　要：基于相对低成本的PC机和OpenGLAPI构建了一个完整的飞行视景仿真平台。基于该平台,可以快速定制出特定的视景仿真环境,满足不同的飞行仿真任务需求。同时,还对视景仿真中的大地形显示等关键算法进行了深入研究,并提出了解决方法。A PC based visual flight simulation platform is constructed. Based on this platform, specific simulations can be built rapidly. Also, somekey algorithms of the system, such as large terrain rendering, are discussed.

关 键 词：无人机 飞行仿真 虚拟观实 地形绘制 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]