机器人工作站

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真实应用驱动下工业机器人工作站系统集成与应用课程改革
《造纸装备及材料》2025年第3期178-180,共3页张强 
邵阳市社会科学成果评审委员会2024年度一般科研课题“‘三高四新’背景下《工业机器人工作站集成》教学培养模式研究”(24YBB34)。
文章简述了传统课程教学存在的问题,分析了真实应用驱动下工业机器人工作站系统集成与应用课程改革的目标与思路,提出了课程改革具体举措,并总结了课程改革效果,以期为工业机器人领域培养出高质量的应用型人才。
关键词：工业机器人 真实应用驱动 实践教学 校企合作 
多品种柔性化高效率焊接机器人工作站的应用
《焊接技术》2025年第1期140-144,共5页王彦元 曹东旭 易冉 马世银 刘泽雄 周殿广 
文中主要介绍了国内外焊接机器人工作站的应用情况,结合公司“以机代人”项目中焊接机器人工作站的应用实施,分析研究铁路货车不同类型产品部件结构特点,并对焊接机器人工作站应用进行了深入研究,即研究多型产品部件在焊接机器人工作站...
关键词：焊接机器人工作站 铁路货车 产品部件 多品种 柔性化 高效率 减员增效 
焊接机器人工作站可视化远程运维系统研究
《科技资讯》2024年第24期37-40,96,共5页杨素珍 沈碧桦 吴海端 
漳州职业技术学院校级科研课题“人-机器人共融安全控制方法研究”(项目编号:zzykyk240010);福建省中青年教师教育科研项目(项目编号:JAT201276)。
为了解决传统人工运维管理方法效率低、成本高、成效差等问题,提高焊接机器人工作站的安全性和可靠性,提出一种结合数字孪生技术的焊接机器人工作站可视化远程运维系统。基于B/S架构,采用MVC设计模式开发Web应用系统,对系统功能进行模...
关键词：焊接机器人工作站 远程运维系统 数字孪生 Web可视化交互 
矿用自卸车纵梁焊接变形的工艺研究
《煤矿机械》2024年第12期98-100,共3页郝建明 赵炎 徐浩 
对矿用自卸车纵梁的焊接变形进行了分析研究。通过采用组对工装、控制焊接顺序和预热温度,以及利用FANUC机器人接触寻位、多层多道焊和电弧跟踪功能规划了一套车架纵梁的焊接路径,将焊接变形控制在5 mm以内,解决了长期以来焊接变形达10...
关键词：机器人工作站 焊接变形 纵梁 焊接顺序 预热温度 
基于SIMIT与NX MCD的机器人工作站虚拟调试研究
《机电工程技术》2024年第10期47-51,共5页赵英杰 胡以君 沈建 李旺 刘湖明 
湖南省教育厅科学研究项目(23B1141);湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJGB2023208)。
针对机电一体化概念设计(Mechatronics Concept Designer,MCD)与工业机器人离线编程软件(RobotStudio)联合仿真存在通信延时较长且信号不稳定问题,以SQ-815Q药品罐装产线机器人工作站为例,开展了基于虚拟被控对象仿真平台(SIMIT Simu⁃la...
关键词：机电一体化概念设计 虚拟被控对象仿真平台 工业机器人离线编程软件 虚拟调试 
基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究
《科技创新与应用》2024年第28期51-54,58,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院科研项目(2311003)。
由于新时期智能制造飞速发展,传统制造产业亟待优化升级,生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题,利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架,依次通过NX UG搭建数字孪生三维模型,设置物理...
关键词：数字孪生 SCARA机器人 分装工作站 在线调试 优化与验证 
科教融合的机器人工作站安装与调试课程教学探究
《电大理工》2024年第3期50-55,共6页杨海 朱虹 
2022年度辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“基于云平台跨校修读《3D-CAD》课程的教学模式研究与实践”;2022年度沈阳工学院教学改革研究项目“基于云平台虚拟仿真的工业机器人工作站安装与调试线上教学组织与运行模式研究”(XJJG2022027)。
为了在教学实践中深入贯彻科教融合要求,培养匹配社会需求的拔尖型创新人才,文章对目前科教分离的主要原因进行了分析,提出一种基于实践基地与科研项目平台相结合的科教融合改革方法,并以机器人工作站安装与调试课程为例进行研究探索与...
关键词：科教融合 应用型教学 实践教学 人才培养 
工业机器人分拣搬运工作站的设计与虚拟调试
《自动化应用》2024年第17期4-6,共3页张冰洁 康国坡 吴立华 毕辉 
广东省普通高校青年创新人才类项目(2021KQNCX266)。
在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站。利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人...
关键词：机器人工作站 分拣搬运 虚拟调试 OPC技术 
一种基于滑台式变位机与焊接机器人的工作站
《机械工程师》2024年第9期79-82,共4页张宇 韩辉 汪强 王琳 
随着新能源车的普及率越来越高,电池托盘的需求也越来越大,人工或者专机焊接不能满足多种类大批量托盘的焊接需求。文中设计了一种可实现工装快速切换、工件快速装夹焊接的滑台式焊接机器人工作站。采用2套焊接机器人配合1台滑台式变位...
关键词：滑台式变位机 焊接机器人工作站 焊接 焊房 
7005铝合金主桥节工作站MIG系统设计与焊接接头组织性能研究
《江苏科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期43-48,共6页高飞 喻航 龙霖 陈四兵 
应急桥梁作为灾害救援中能发挥出极大作用的救援装备,自身质量应尽量小,铝合金自身密度低、质量轻,可解决这个问题.但目前,应急桥梁的部件仍使用手工焊,这种方法不仅生产效率低,焊接的质量也不稳定.文中使用焊接工作站来焊接主桥节,分...
关键词：主桥节 7005铝合金 MIG焊 焊接机器人工作站 焊接接头组织与性能 
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