路基箱机器人智能焊接生产线研发及应用  

作　　者：王洋 陈少波 王强 曲杰 李辉 

机构地区：[1]浙江钱江机器人有限公司,浙江温岭317500

出　　处：《机器人技术与应用》2025年第1期41-44,共4页Robot Technique and Application

摘　　要：本文阐述了路基箱机器人智能焊接生产线的设计、开发和应用。在路基箱焊接过程中因产品需求,不能使用工装固定,人工长时间焊接的焊缝质量无法保证,并且焊接时焊缝会造成热变形。路基箱机器人智能焊接生产线采用独特的PF脉冲控制技术解决了长时间焊接过程中热变形问题,不仅提高了产品质量,减少了劳动力,还大大改善了作业环境。

关 键 词：工业机器人 路基箱焊接 倒挂旋转变位机 焊接生产线 智能系统 焊接技术 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]