电机驱动器

作品数：442被引量：436H指数：10
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永磁同步电机驱动器的设计
《邵阳学院学报(自然科学版)》2025年第1期19-27,共9页许北杨 倪文强 闫鹏飞 段晨阳 
为了能够较好地控制永磁同步电机,采用矢量控制算法设计了永磁同步电机驱动器,并设计了各电路模块的原理图和印刷电路板(printed circuit board, PCB)。实验得到驱动器在电流环、速度环和位置环下响应速度均能控制在0.5 s以内,稳定运行...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 驱动器 
适用于超声电机驱动器的双H桥电路设计
《电子技术应用》2025年第1期40-45,共6页肖培磊 黄烨琳 马文超 张昊璞 解亚龙 
超声电机作为新型电机,其电机驱动器的设计至关重要。基于0.18μm高压CMOS工艺设计了一款适用于超声电机驱动器的双H桥集成电路,本集成电路包含两个相同的独立裸芯,搭配简单的外围电路能够实现两路不同相位电压的输出。同时,内部集成了...
关键词：超声电机 双H桥 电机驱动器 逻辑控制模块 死区控制 
高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐
《机械设计与研究》2024年第6期324-324,共1页
书名:基于运动智能的机器人开发与控制作者:张春松唐昭戴建生著书号:978-7-04-059488-1出版时间:2022年12月定价:79.00元内容简介本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。...
关键词：模块控制 四足机器人 机器人运动学 关节模块 高等教育出版社 新书推荐 电机驱动器 移动平台 
高温气冷堆吸收球停堆驱动机构机柜的抗干扰设计研究
《核技术》2024年第11期159-168,共10页李春光 邓喜刚 高景斌 宋宪均 苏宇 赵大威 张波 李天津 于晖 闫贺 
北京广利核系统工程有限公司高温堆吸收球停堆驱动机构机柜采购合同项目资助。
步进电机驱动器是高温气冷堆核电站吸收球停堆驱动机构机柜的主要设备,采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术,脉冲宽度调制过程产生的高次谐波分量又反向影响驱动器的工作稳定性和精度,严重时可能引发吸收球误落或拒落而...
关键词：步进电机驱动器 干扰 脉冲宽度调制 电磁兼容 谐波 
电机驱动器塑封工艺研究
《新技术新工艺》2024年第10期14-23,共10页王建成 
随着电子封装产品朝小型化、低成本、高性能和高可靠性方向发展,使用塑封技术将塑封料、芯片、元器件和PCB印制板等封装成同一封装体的系统级封装技术成为新的发展方向。结合驱动器产品小型化、低成本和高可靠性的需求及系统级封装的关...
关键词：驱动器 塑封 PCB 模流仿真 工艺研究 力学仿真 
核电厂反应堆功率控制系统接口问题解析
《中国核电》2024年第4期585-592,共8页刘燕 
反应堆功率控制系统通过提升或下插控制棒实现反应堆核功率的控制。反应堆功率控制系统与控制棒之间接口匹配性直接决定控制棒提降棒功能可否正常实现,进而影响核电机组正常运行及核安全。某核电厂反应堆功率控制系统通过步进电机控制...
关键词：反应堆功率控制系统 控制棒 步进电机驱动器 降频细分 低频死区 
基于图像融合与迁移学习的永磁同步电机驱动器强泛化性故障诊断研究被引量：3
《中国电机工程学报》2024年第12期4933-4944,I0028,共13页李政 汪凤翔 张品佳 
国家自然科学基金(面上基金项目)(52277070)。
参数失配、死区效应、采样偏差、传感器故障、编码器故障等会导致永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三相电流包含高次谐波,进而产生转矩脉动与振动噪声。针对这一问题,该文提出一种基于图像融合和深度学习的数据...
关键词：永磁同步电机 故障诊断 图像融合 深度学习 
高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐
《机械设计与研究》2024年第3期I0004-I0004,共1页
书名:基于运动智能的机器人开发与控制作者:张春松唐昭戴建生著书号:978-7-04-059488-1出版时间:2022年12月定价:79.00元内容简介本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。...
关键词：模块控制 机器人 高等教育出版社 新书推荐 电机驱动器 关节模块 科学与技术 伺服舵机 
强辐射场机器人电机驱动器的设计
《辐射防护》2024年第S01期81-85,共5页陈志伟 韩毅 李国栋 池晓淼 孙岩松 杨明明 
电机是强辐射环境中作业机器人完成移动和各种操作必不可少的部件,为了使机器人具有更高的可靠性,以电机系统中的关键部分——电机驱动器为研究对象,开展了基于抗辐射加固的开发设计。通过商用成品(COTS)器件的耐辐射性能测试和筛选,基...
关键词：强辐射环境 机器人 电机驱动器 抗辐射加固 电子器件 
基于机器学习的自动巡检系统优化设计及性能测试研究被引量：1
《粘接》2024年第5期141-144,共4页王坤 甄超 罗沙 
国家发展和改革委项目(项目编号:Zsf20220007649326)。
为了提高巡检效率和避障精度,提出了基于机器学习的机器人自动巡检系统。根据机器人巡检电机驱动器的内部结构,给出电机驱动的技术参数,利用巡检电机驱动器的外部接口,将巡检电机驱动器与其他硬件连接,通过引入一个调理电路,调节电机驱...
关键词：机器学习 自动巡检 电机驱动器 机器人 路径规划 避障精度 
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