于晖

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：清华大学更多>>
发文主题：半导体设备离子注入机平面并联机构传动链离子注入更多>>
发文领域：自动化与计算机技术核科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《核技术》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金更多>>
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高温气冷堆吸收球停堆驱动机构机柜的抗干扰设计研究
《核技术》2024年第11期159-168,共10页李春光 邓喜刚 高景斌 宋宪均 苏宇 赵大威 张波 李天津 于晖 闫贺 
北京广利核系统工程有限公司高温堆吸收球停堆驱动机构机柜采购合同项目资助。
步进电机驱动器是高温气冷堆核电站吸收球停堆驱动机构机柜的主要设备,采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术,脉冲宽度调制过程产生的高次谐波分量又反向影响驱动器的工作稳定性和精度,严重时可能引发吸收球误落或拒落而...
关键词：步进电机驱动器 干扰 脉冲宽度调制 电磁兼容 谐波 
一种3-2-1正交布置的6自由度并联微动机器人分析被引量：4
《机械科学与技术》2004年第12期1426-1429,共4页于晖 汪劲松 朱煜 尹文生 段广洪 
中国博士后科研基金项目 (2 0 0 3 0 3 3 12 2 )资助
对一种 3 2 1正交布置的 6自由度并联微动机器人进行了分析。给出这种特殊构型并联微动机构的位置正解和逆解的显示方程 ,同时给出了该并联微动机构的力雅克比矩阵和速度雅克比矩阵 ,对速度和力传递的各向同性指标进行了分析。指出该...
关键词：微动机器人 并联机构 雅克比矩阵 各向同性 
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