机器人运动学

作品数:296被引量:1350H指数:18
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《机床与液压》
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作品数:26305被引量:61523H指数:39
issn:1001-3881cn:44-1259/TH
主办单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院有限公司
发文主题:液压系统 仿真 液压 故障诊断 机床
发文领域:机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 交通运输工程 一般工业技术
《机械设计与制造》
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作品数:22973被引量:69694H指数:42
issn:1001-3997cn:21-1140/TH
主办单位:东北大学
发文主题:有限元 有限元分析 优化设计 仿真 ANSYS
发文领域:机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 交通运输工程 理学
《组合机床与自动化加工技术》
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作品数:12624被引量:33256H指数:34
曾用名:组合机床通讯
issn:1001-2265cn:21-1132/TG
主办单位:中国机械工程学会生产工程分会;大连组合机床研究所
发文主题:数控机床 组合机床 数控系统 故障诊断 数控加工
发文领域:金属学及工艺 机械工程 自动化与计算机技术 经济管理 一般工业技术
《中国机械工程》
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作品数:16363被引量:90088H指数:66
曾用名:机械工程
issn:1004-132Xcn:42-1294/TH
主办单位:中国机械工程学会
发文主题:故障诊断 数值模拟 仿真 遗传算法 优化设计
发文领域:机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 交通运输工程 一般工业技术
《机械传动》
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作品数:7970被引量:21403H指数:32
曾用名:齿轮
issn:1004-2539cn:41-1129/TH
主办单位:中国机械总院集团郑州机械研究院有限公司;中国机械工程学会;中国机械通用零部件工业协会
发文主题:齿轮 优化设计 有限元分析 仿真 并联机构
发文领域:机械工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 交通运输工程 电气工程
《机器人》
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作品数:3399被引量:23922H指数:54
issn:1002-0446cn:21-1137/TP
主办单位:中国科学院沈阳自动化研究所;中国自动化学会
发文主题:机器人 移动机器人 路径规划 运动学 工业机器人
发文领域:自动化与计算机技术 机械工程 航空宇航科学技术 电子电信 交通运输工程
《制造业自动化》
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作品数:14391被引量:38797H指数:37
曾用名:机械工业自动化
issn:1009-0134cn:11-4389/TP
主办单位:北京机械工业自动化研究所有限公司
发文主题:PLC 控制系统 机器人 系统设计 仿真
发文领域:自动化与计算机技术 机械工程 金属学及工艺 电气工程 交通运输工程
《机械工程师》
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作品数:26307被引量:28675H指数:27
issn:1002-2333cn:23-1196/TH
主办单位:黑龙江省机械科学研究院
发文主题:有限元分析 有限元 优化设计 仿真 机床
发文领域:机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 交通运输工程 经济管理
《机械工程学报》
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作品数:16692被引量:130749H指数:91
issn:0577-6686cn:11-2187/TH
主办单位:中国机械工程学会
发文主题:数值模拟 故障诊断 动力学 有限元法 并联机构
发文领域:机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 一般工业技术 交通运输工程
《计算机仿真》
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作品数:26042被引量:81780H指数:48
issn:1006-9348cn:11-3724/TP
主办单位:北京控制与电子技术研究所
发文主题:仿真 神经网络 遗传算法 计算机仿真 网络
发文领域:自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 电气工程 交通运输工程
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