《机械传动》

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《机械传动》
主办单位：中国机械总院集团郑州机械研究院有限公司;中国机械工程学会；中国机械通用零部件工业协会
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：齿轮优化设计有限元分析仿真并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文作者：唐进元邓效忠李瑞琴王铁魏冰阳更多>>
发文机构：郑州机械研究所河南科技大学重庆大学西北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划国家科技支撑计划更多>>
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摆线针轮啮合刚度计算与仿真分析研究
《机械传动》2025年第4期1-7,共7页苏建新 王东峰 徐家科 张靖 吕瑞芳 
国家自然科学基金项目(52375052);国家重大科技专项(2024ZD0708401);河南省自然科学基金项目(242300421183);河南省重点研发项目(241111230300);龙门实验室前沿探索项目(LMQYTSKT027)。
【目的】摆线针轮减速器因具有传动比大、结构紧凑等优点被广泛推广和应用,但摆线针轮副的大接触应力和低啮合刚度影响了摆线针轮减速器的传动精度和平稳性。为提高摆线针轮减速器的承载性能,提出一种摆线针轮副啮合刚度分析方法,通过...
关键词：摆线针轮 接触应力 啮合刚度 结构参数 
运行温度对钢-POM齿轮副热弹流润滑性能的影响
《机械传动》2025年第4期8-15,共8页周家傲 刘晓玲 张政 李群 
国家自然科学基金项目(51475250)。
【目的】温度影响聚合物齿轮的弹性模量,继而会影响齿轮弹流性能。因此,有必要研究温度对聚合物齿轮润滑性能的影响。【方法】考虑聚甲醛(Polyformaldehyde,POM)齿轮的弹性模量随温度的变化,建立了钢-POM齿轮副的热弹流润滑模型;使用多...
关键词：弹流润滑 聚甲醛齿轮 运行温度 弹性模量 环境黏度 
四点接触球轴承重要结构参数分析方法
《机械传动》2025年第4期16-24,共9页王燕霜 张晨旭 王明伟 王子君 王高峰 栗文彬 张书玉 
国家自然科学基金项目(52075274);山东省重点研发计划(重大科技创新工程)(2022CXGC010304);山东省科技型中小企业创新能力提升工程(2023TSGC0356,2023TSGC0374);山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2023JXJQRC);聊城市重大创新工程(2021ZD04);泰山产业创新领军人项目(tscs20231217)。
【目的】基于四点接触球轴承接触力学特性分析,对轴承重要结构参数(接触角、沟曲率半径系数和径向游隙)进行设计,并综合考虑轴承结构参数对轴承滚道次表面应力的影响,旨在为四点接触球轴承的设计提供新的参考。【方法】通过建立高精度...
关键词：四点接触球轴承 载荷分布 力学性能 结构参数 次表面应力 
运动解耦的单回路平移空间并联机构的拓扑设计与运动尺寸优化
《机械传动》2025年第4期71-79,共9页潘海月 沈惠平 杜中秋 李涛 李菊 
国家自然科学基金项目(51975062);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2021016-2)。
【目的】针对现有2自由度并联机构构型创新不足、运动学性能分析不完善等问题,进行了新型单回路平移并联机构拓扑综合与运动学性能研究,为杆式模块化机器人提供基础运动单元设计理论。【方法】首先,根据基于方位特征(Position and Orien...
关键词：单回路平移并联机构 拓扑设计 运动解耦 符号解 尺度优化 
永磁体助磁的磁力齿轮理论分析与优化设计
《机械传动》2025年第4期80-86,共7页上官璇峰 李世豪 张龙祺 赵磊 
【目的】针对表贴式磁力齿轮存在的结构强度低和凸极磁阻式磁力齿轮存在的转矩脉动大的问题,提出了一种永磁体助磁的磁力齿轮结构。【方法】首先,介绍了该磁力齿轮的基本结构和工作原理,其内转子采用了与永磁体助磁式磁阻电动机相似的...
关键词：磁力齿轮 解析法 气隙磁密 多目标优化 
六足侦察机器人结构设计及越障性能分析
《机械传动》2025年第4期87-92,155,共7页徐浩洋 曹乐 张思河 
国家自然科学基金项目(61703270)。
【目的】为了提升无人侦察机器人在复杂地形环境下作业的通过能力及稳定性,设计了一种适用于非结构化环境下的六足侦察机器运动平台。【方法】首先,针对机器人高承载、高灵活性要求,提出灵活性与通过能力协同设计方法,结合蟑螂腿部构型...
关键词：无人侦察机器人 非结构化地形 高通过能力 静力学分析 运动学仿真 
混合动力车辆无线转矩测试系统设计及参数辨识
《机械传动》2025年第4期93-99,共7页李杰 周一健 耿冲 庞金录 
国家自然科学基金项目(51675494);北京建筑大学金字塔人才培养工程(JDJQ20200308)。
【目的】在复杂路况下,车辆实际行驶产生的转矩在传统的台架测试中动态精度较差,难以模拟真实行驶状态;而且实车测试存在空间狭小、振动较大以及环境恶劣等问题。对此,创新性地设计了一种基于无线技术的嵌入式转矩测试系统。【方法】考...
关键词：混合动力 动态转矩 无线测试 系统辨识法 精准预测 
功率分流式轮毂减速器啮合特性分析与优化
《机械传动》2025年第4期100-109,共10页王昭 吕振玉 刘可可 张文夏 周国成 马天祺 
【目的】针对轮毂减速器的啮合特性问题,运用KISSsoft传动系统分析软件对其进行分析,并通过优化手段,以期改善其啮合质量。【方法】首先,利用KISSsoft软件建立轮毂减速器啮合分析模型,深入分析额定工况下减速器的接触性能、齿根应力、...
关键词：轮毂减速器 啮合特性 轮齿修形 
直升机主传动系统动力学特性试验研究
《机械传动》2025年第4期110-116,共7页许华超 徐志良 王勇 范梦阳 杨龙泽 廖红军 
国家自然科学基金项目(52305052);重庆市自然科学基金项目(CSTB2023NSCQ-MSX0813);重庆市教委科学技术研究项目(KJZDM202403101)。
【目的】为了探明引发直升机主传动系统振动的主要激励频率,并揭示系统转速、旋翼转矩及旋翼升力对直升机主传动系统动力学特性的影响规律。【方法】采用试验方法对直升机主传动系统开展了动力学特性研究,包括额定工况试验、不同旋翼转...
关键词：直升机 主传动系统 动力学特性 动态试验 
基于脉动热管和强制风冷的同轴式磁齿轮高效热管理
《机械传动》2025年第4期117-125,138,共10页周钰峰 罗帅 陈航 郝秀红 
河北省自然科学基金项目(E2022203090);河北省省级科技计划(236Z1902G);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2022090);云南省重大科技专项计划(202202AD080008)。
【目的】磁场调制型磁齿轮以其同轴式结构大幅度提升了传动能力,使其可以与机械齿轮相媲美。但狭长气隙的同轴式结构使其面临散热难题,高温容易导致永磁体性能下降,甚至退磁,传动失效。基于此,提出了基于脉动热管相变冷却和强制风冷的...
关键词：磁齿轮 磁场调制 脉动热管 强制风冷 组合散热 
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