《制造业自动化》

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《制造业自动化》
主办单位：北京机械工业自动化研究所有限公司
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：PLC控制系统机器人系统设计仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
发文作者：王太勇孙庆鸿易红顾寄南王坚更多>>
发文机构：北京机械工业自动化研究所西北工业大学同济大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
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多源不确定条件下的飞行机器人模糊自适应非奇异终端滑模控制
《制造业自动化》2025年第4期1-10,共10页曹中森 陈彦杰 刘鑫成 赵志刚 刘建蓝 
国家自然科学基金面上项目(62273098)。
研究了由建模误差和环境干扰引起的未知项下飞行机器人的稳定控制问题,提出了一种基于未知项估计器用以实现飞行机器人稳定运动的模糊自适应非奇异终端滑模控制器。其中,采用模糊估计器实现对飞行机器人建模不确定项和环境干扰的估计,...
关键词：飞行机器人 模糊规则插值 非奇异终端滑模控制 不确定项估计 
双惯量伺服系统振动主动抑制方法
《制造业自动化》2025年第4期99-105,共7页周立恒 董岩 王伟 宋建林 
科技部国家重点研发计划(2022YFB2803205);吉林省重大科技专项课题(20230301002GX)。
针对于双惯量系统中存在的机械谐振问题,提出了一种基于未知输入观测器的模糊滑模控制方法。此方法主要包含未知输入观测器和模糊滑模控制器两部分。观测器部分采用不变流形原理设计,实现对传递力矩的观测并对其进行补偿。在此基础上设...
关键词：双惯量系统 机械谐振 未知输入观测器 模糊控制 滑模控制 
薄膜换卷张力控制优化策略
《制造业自动化》2025年第4期106-111,共6页赵凌宇 张宏展 胡晓强 王巧晌 宋晓亮 
薄膜双向拉伸生产线的核心之一是张力控制,它直接决定了生产出的薄膜的质量。针对双工位收卷转塔在换卷作业的过程中由于转塔翻转产生的薄膜张力变化影响成品膜质量的问题,提出一种前馈速度补偿策略。该策略通过直接对换卷作业过程中转...
关键词：双工位薄膜收卷机 张力控制 前馈控制 
融合Longformer的时空分离注意力装配动作识别网络
《制造业自动化》2025年第4期112-119,共8页陈从平 张春生 
江苏省产业前瞻与关键核心技术项目(BE2022044)。
为了提高装配质量和装配效率,确保产品质量的一致性,对工人的装配动作进行识别监测。提出一种融合Longformer的时空分离注意力装配动作识别网络,基于时空分离注意力结构分别使用Longformer注意力编码器和Transformer注意力编码器提取视...
关键词：动作识别 注意力机制 时空分离注意力 Longformer 
基于改进Transformer的离散车间异常检测方法研究
《制造业自动化》2025年第4期120-126,共7页刘睿锋 李威 石东东 张则青 邱永峰 
湖南省高新技术产业科技创新引领计划(2021GK4008);工信部2023年度智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目;湖南省教育厅科学研究项目-重点项目(21A0356)。
为提升离散制造车间检测的精度和效率,并克服传统异常检测方法在多品种、变批量数据处理及时间序列相关性捕捉方面的不足,提出了一种基于量子粒子群算法加权的Transformer-GAN(QPSO-TGAN)模型。该模型利用Transformer结构的生成器学习...
关键词：离散车间 异常检测 TRANSFORMER GAN QPSO 
多目标协同的低碳冷链物流路径优化研究
《制造业自动化》2025年第4期127-135,共9页高雪洁 张守京 刘跃强 
国家重点研发计划(2019YFB1707205)。
冷链运输是指在整个供应链中,保持货物在低温条件下从一个地点运输到另一个地点的过程。其主要应用于食品、制药、生物医药等行业以确保货物的品质和安全性,而运输的合理规划对于降低物流成本、减少碳排放、提高运输效率具有重要意义。...
关键词：冷链物流 路径优化 改进海鸥算法 时间窗 碳排放 
组合式卸货的三维装箱算法研究
《制造业自动化》2025年第4期136-146,共11页郝敬业 王勇 杨骁 白华 钱阳阳 
为了优化卸货的便捷程度,提高卸货效率,提出一种组合式卸货的三维装箱算法。首先,定义了箱子之间相邻判断标准以及互斥无固定范式卸货组合的概念,其次,以互斥卸货组合率和空间利用率以及装箱率为优化目标,建立了以卸货为导向的装箱数学...
关键词：组合式卸货 三维装箱 图论 田口法 遗传算法 多目标优化策略 
单排四点接触球轴承的非平面滚道设计研究
《制造业自动化》2025年第4期147-157,共11页丁崯珂 陈观慈 张明乾 刘铭涵 
转盘轴承在工作中承受巨大的轴向力和倾覆力矩的作用,使得载荷常集中于远离倾覆力矩轴线的沟道,导致这些位置的沟道容易出现塑性变形或疲劳损伤,严重影响轴承的承载能力和使用寿命。为此,提出了一种非平面滚道的转盘轴承。首先,通过矢...
关键词：单排四点接触 非平面滚道 矢量法 寿命优化 有限元分析 
计及多能设备变工况特性的钢铁企业能源系统优化调度
《制造业自动化》2025年第4期158-165,共8页邢蕾 徐春梅 周全 彭道刚 
国家电网有限公司总部管理科技项目(5100-202119559A-0-5-SF)。
提出了一种新方法,用于优化钢铁企业能源系统(ISES)的调度。鉴于钢铁企业中能源设备的多样性及其能源需求的频繁变化,协调多种用能设备,特别关注设备在不同工况下的性能变化,旨在提供更高效、经济的能量供应。创新点为:特别关注设备在...
关键词：低碳排放 动态能源集线器 设备变工况特性 自适应分段线性化 优化调度 
高温接触角测量仪中感应加热装置温度均匀性的优化研究
《制造业自动化》2025年第4期166-174,共9页侯书增 张徽坤 李轩 孙巍峰 谢宁 
国家自然科学基金(51961003);四川省科技厅重点研发项目(2023YFG0239);四川轻化工大学人才引进项目(2020RC17)。
为了降低高温接触角测量仪中石墨基座因受热不均而产生的测量误差,首先基于该仪器的感应加热原理建立了Comsol有限元模型,采用控制变量法探究了电流频率、石墨基座厚度、石墨基座下表面与线圈截面圆心的间距等参数对石墨基座上表面温度...
关键词：响应面法 感应加热 优化设计 有限元分析 
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