《组合机床与自动化加工技术》

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《组合机床与自动化加工技术》
主办单位：中国机械工程学会生产工程分会;大连组合机床研究所
最新期次：2025年4期更多>>
发文主题：数控机床组合机床数控系统故障诊断数控加工更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文作者：冯虎田欧屹丛明潘海鸿汪永超更多>>
发文机构：合肥工业大学天津大学大连理工大学中国科学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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基于U-Net的工件轮廓提取方法的研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期8-12,共5页郭凯旋 王吉芳 刘相权 王凯 
工件轮廓提取是实现工件识别和定位的重要前提,为解决传统机器视觉算法对复杂环境中的工件轮廓提取不完整、易受干扰的问题,提出了一种改进U-Net的工件轮廓分割模型,将VGG16网络应用于解码器部分,增加网络特征提取能力;将ECA注意力机制...
关键词：注意力机制模块 轮廓提取 语义分割 工件轮廓 
机床立柱的竹子结构仿生设计及性能分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期18-22,共5页李有堂 连虎强 
国家自然科学基金项目(52365057,51965037)。
为了提高机床的静、动态特性,通过分析竹子与机床立柱在结构、功能、载荷和约束4个方面的相似性,提出机床立柱结构仿生思想。通过仿生设计源流与设计流程,将竹子特有的维管束和竹节结构设计到机床立柱上,并合理地布置加强筋,以立式数控...
关键词：结构仿生 相似性 机床立柱 静动态特性 
装片机运动控制平台模型参数辨识应用
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期23-26,31,共5页张翔 花国祥 朱友为 钱承山 陈怀荣 梁伟明 
江苏省基础研究计划自然科学基金-青年基金项目(BK20230173)。
装片机运动控制平台主要采用二自由度的PID控制策略,其控制性能依赖于平台模型精度,但平台模型存在参数不确定问题,导致PID控制参数需要结合实际进行人工调参,难以保证控制指标要求。针对这一问题,提出了一种基于机理模型和实际平台测...
关键词：装片机 运动控制平台 机理模型 参数辨识 粒子群优化 
正多边形织构化密封端面的摩擦磨损特性研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期27-31,共5页刘磊 穆塔里夫·阿赫迈德 樊智超 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01C045)。
针对机械密封磨损严重、使用寿命低的问题,以摩擦副密封环为研究对象,通过激光在表面加工正多边形织构,研究了其在干磨条件下的磨损性能,探讨了正五边形织构的耐磨性原因。通过摩擦磨损试验,得到了织构化密封端面的摩擦系数、磨损系数...
关键词：机械密封 干磨条件 织构化端面 磨损形貌 摩擦磨损特性 
基于EKOA-ELM的压电型三维力传感器解耦算法
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期32-36,42,共6页何祥 刘勇 刘诚 陈思涵 
四川省科技计划项目(22ZFSHFZ0001)。
针对压电型三维力传感器由于结构制造而产生的维间耦合问题,设计了一种基于改进的开普勒优化算法优化极限学习机(EKOA-ELM)的解耦算法。首先,阐述了压电型三维力传感器的耦合特性;然后,对压电型三维力传感器构建标定实验进行标定,得出...
关键词：压电型三维力传感器 维间耦合 极限学习机 开普勒优化算法 混沌cat映射 收敛因子 
D-H坐标修正的工业机械手逆运动学研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期37-42,共6页孙伏 
陕西省科技厅自然科学基础研究项目(2020JM-600);陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JCYB-018);陕西理工大学教改项目(XJG2203)。
针对某6R机械手构型的逆运动学解析解求解难题,提出了一种D-H坐标修正方法,可快速求出逆解,研究了连续轨迹控制中的轨迹规划问题。以IRB2600机械手为例,首先建立标准D-H坐标,绘制工作空间,确认各关节转角范围,进行机械手运动学分析,然...
关键词：逆运动学 D-H坐标 修正 欧拉角 轨迹规划 
基于视觉处理的带束鼓自动纠偏控制系统研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期43-46,51,共5页徐子茗 赵晶 张平 
根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置...
关键词：带束层纠偏 成型鼓 CANNY算法 模型预测控制 遗传算法 
高精密装片头运动平台摩擦力测试与模型辨识研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期47-51,共5页梁伟明 钱承山 朱友为 花国祥 陈怀荣 张翔 
江苏省基础研究计划自然科学基金-青年基金项目(BK20230173)。
在芯片贴装过程中,对装片头运动平台非线性摩擦力进行补偿是提高装片精度的有效途径,目前运动平台的摩擦特性难以准确描述,为此设计并搭建了运动平台等效摩擦力测试系统,并进行了摩擦力测试实验。根据测试的摩擦力数据,通过牛顿-拉夫逊...
关键词：芯片贴装 非线性摩擦力 牛顿-拉夫逊优化算法 模型辨识 
基于PSO-LSTM的碳纤维增强聚合物铣削能耗预测
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期52-57,65,共7页张华 张福童 鄢威 江志刚 
国家自然科学基金项目(52375508,51975432,52075396);武汉科技大学“十四五”湖北省优势特色学科(群)项目(2023B0405)。
碳纤维增强聚合物(CFRP)应用日益广泛,但由于材料的各向异性、高刚度、高比强度等特性使得其二次加工能耗影响因素较多,难以实现准确的预测。针对上述问题,提出了一种基于PSO-LSTM的CFRP铣削能耗预测方法。首先,基于正交试验方法设计了...
关键词：CFRP 铣削 PS0-LSTM 能耗预测 
基于并行球形译码算法的PMSM多步预测控制
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期102-106,共5页刘涛 娄瀚文 李跃华 李博 
国家自然科学基金项目(51807139);天津市应用基础研究多元投入项目(22JCZDJC00930)项目资助。
模型预测控制在近几十年成为永磁同步电机控制领域的研究热点,其中多步预测算法相比传统的单步预测算法,具有更优的动稳态性能。但其寻优过程复杂且计算量大,限制了其在电机驱动领域的应用。为此,针对永磁同步电机驱动系统进行研究,提...
关键词：永磁同步电机 多步预测控制 并行球形译码算法 并行计算 
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