运动控制平台

作品数：22被引量：44H指数：4
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某型运动控制平台三环控制系统设计与仿真被引量：7
《现代雷达》2020年第3期57-62,共6页张宇 李岱若 
为了提高舰载某型运动控制平台伺服控制系统的运行效率和响应能力,以计算机建模和虚拟样机技术为基础,应用ADAMS和Matlab/Simulink协同仿真技术,建立了三环永磁同步电机矢量控制模型,并设计了一种同步电机驱动下的三环伺服控制器。仿真...
关键词：永磁同步电机 伺服控制系统 三环控制仿真 
基于EMWIN多轴二质量PID运动控制平台的研究被引量：1
《制造业自动化》2017年第10期31-35,共5页刘飞飞 伍伊军 刘龙细 高堂盼 
基金项目:基于嵌入式系统的机器人通用多轴控制器开发(xs2016130)
为了给多轴运动控制平台提供二次开发,提出利用以STM32芯片为核心的组件式硬件资源,利用Free RTOS实时系统和EMWIN图形系统模块化软件平台。首先详细地研究了空间连杆开式链的运动学模型,并采用D—H参数矩阵法处理变换矩阵,求解出执行...
关键词：机器人 多轴控制平台 FreeRTOS系统 EMWIN 
喷头与棉包精准运动控制平台的结构设计
《中国棉花加工》2017年第4期22-24,共3页吕德凯 李付堂 戎立斌 侯学谦 
"棉花产后增值关键技术装备研发与产业化示范"课题研究;课题编号(2015BAD19B04)
自2003年我国棉花质量检验体制改革后,棉包即采用国际通用的包型。GB 6795-2013《棉花包装》国家标准规定Ⅰ型棉包的外形尺寸为1 400 mm×700 mm×530 mm（长×宽×高）。该标准要求用棉布包装的棉包应在两头用黑色刷明标志（简称唛头）...
关键词：棉花质量 棉花加工 控制平台 棉布包 异性纤维 检验体制 生产日期 结构设计 运动副 喷印 
基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计被引量：8
《测控技术》2015年第5期69-71,共3页聂宜云 孟凡军 颜肖平 
针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台。所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性...
关键词：DSP+FPGA 嵌入式系统 运动控制平台 
CoMotion运动控制平台
《现代制造》2014年第5期56-56,共1页
CoMotion运动控制平台，其全系统由集成运动控制、顺序控制和可视化功能的CTH3-C控制器、高响应高精度的伺服驱动系统H1A／H2A以及功能强大组态方便的触摸按键式人机界面Copanel—M组成，支持EtherCAT及其他现场总线，主要面向于复杂运...
关键词：运动控制 控制平台 伺服驱动系统 顺序控制 人机界面 现场总线 数控机床 全系统 
基于dSPACE的XY运动控制平台的设计
《机床与液压》2013年第1期86-90,共5页叶超 孙挪刚 冯斌 
国家重大专项资助项目(2010ZX04001-021)
为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和...
关键词：运动控制平台 DSPACE 安全逻辑 控制算法 数据采集 
三自由度运动控制平台的机械设计
《现代教育科学（中学教师）》2012年第9期160-160,共1页邵士川 李晓艳 
随着工业技术的快速发展，各种装置和设备的运动方式越来越复杂，如数控加工中心、机械手、机器人等所要求的运动方式多种多样。数控编程与加工是中高等院校电类自动化专业的一门核心专业课程，具有实践性强、内容更新快、教学难度大等...
关键词：三自由度运动 控制平台 意义 发展动态 
基于ARM的运动控制平台设计及驱动程序开发被引量：2
《测控技术》2012年第10期101-105,共5页武力 张冰洋 
介绍一种基于ARM的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件系统设计方案,重点阐述WinCE下自动加样系统驱动程序的实现。此平台已经成功应用于三轴自动加样系统,实现了系统加样针管准确定位、吸排系统平稳升降和流量精确控...
关键词：运动控制平台 自动加样 ARM WINCE 
基于ARM和DSP的运动控制平台设计及驱动程序开发被引量：3
《机床与液压》2010年第1期54-55,74,共3页杨代华 刘俊 张盼盼 
介绍一种基于ARM和DSP的运动控制平台的设计以及驱动程序开发的流程。给出硬件接口设计框图,重点阐述WinCE下CPLD芯片LCMXO640驱动程序的实现,并给出了相关步骤。此平台已成功应用于数控火焰切割机项目,取得了良好的效果。
关键词：运动控制平台 ARM DSP WinCE驱动开发 CPLD 
MotionBee远程运动控制平台
《世界电子元器件》2009年第11期41-41,共1页
ST推出MotionBee运动控制平台，这是在单一超紧凑型封装内整合运动检测前沿技术与ZigBee无线技术的立即可用的完整产品平台。以低功耗和高集成度为特色，
关键词：运动检测 控制平台 远程 ZIGBEE 无线技术 产品平台 高集成度 紧凑型 
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