基于dSPACE的XY运动控制平台的设计  

Design of a XY Motion Control Platform Based on dSPACE

作　　者：叶超[1] 孙挪刚[1] 冯斌[1] 

机构地区：[1]西安交通大学机械工程学院,陕西西安710049

出　　处：《机床与液压》2013年第1期86-90,共5页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家重大专项资助项目(2010ZX04001-021)

摘　　要：为了研究运动控制平台的动态特性,设计了一个基于dSPACE实时仿真系统的XY运动控制平台,利用MATLAB和dSPACE提供的各种功能模块设计并完成XY运动控制平台需要的包括开关量信号的输入与输出、安全逻辑的实现、控制算法的嵌入、数据采集和分析等功能。该运动控制平台为运动控制算法、伺服优化、系统参数辨识等技术研究提供了基础。In order to study the dynamic characteristics of motion control platform, a XY motion control platform based on dSPACE real time simulation system was designed. By using various functional modules provided by Matlab and dSPACE, the basic functions required by the XY motion control platform were designed and completed, including input and output of switching signals, re- alizing the safety logic, embedding control algorithms, data acquisition and analysis. The motion control platform can be used as basis in researches of technologies in motion control algorithms, servo optimization and system parameter identification, and so on.

关 键 词：运动控制平台 DSPACE 安全逻辑 控制算法 数据采集 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]