基于DSP+FPGA架构的嵌入式运动控制平台设计  

Design of Embedded Motion Control Platform Based on DSP+FPGA Architecture

作　　者：聂宜云[1] 孟凡军[1] 颜肖平[1] 

机构地区：[1]北京航空精密机械研究所,北京100076

出　　处：《测控技术》2015年第5期69-71,共3页Measurement & Control Technology

摘　　要：针对一体化转台控制所需的运动位置的高速采集与实时显示、多工作模式的运动轨迹和位置的实时控制以及远程控制的通信等要求,设计了一种基于DSP和FPGA的嵌入式运动控制平台。所设计的系统充分利用具有丰富外设资源和浮点运算能力的高性能DSP芯片作为主控制单元,并采用FPGA芯片Nios内核为协处理器实现良好的人机交互控制。实验结果表明,该系统具有高集成度、稳定等特点,已成功应用于一体化转台控制系统。In accordance with the characteristics of the integrated turntable motor servo control system, a embedded motion control platform based on DSP ＋ FPGA architecture is designed, which uses a floating-point DSP with rich peripherals as the main control unit, and uses the Nios kernel in FPGA for coprocessor to achieve the control of human-computer interaction. The experimental results show that the system has a high level of integration and good stability, which has been successfully applied to the integrated turntable control system.

关 键 词：DSP+FPGA 嵌入式系统 运动控制平台 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]