王吉芳

作品数：57被引量：183H指数：7
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供职机构：北京信息科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：故障诊断烟气轮机虚拟仪器模块化神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《计量与测试技术》《电子技术（上海）》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市重点实验室北京市教委科技计划面上项目更多>>
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基于U-Net的工件轮廓提取方法的研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第4期8-12,共5页郭凯旋 王吉芳 刘相权 王凯 
工件轮廓提取是实现工件识别和定位的重要前提,为解决传统机器视觉算法对复杂环境中的工件轮廓提取不完整、易受干扰的问题,提出了一种改进U-Net的工件轮廓分割模型,将VGG16网络应用于解码器部分,增加网络特征提取能力;将ECA注意力机制...
关键词：注意力机制模块 轮廓提取 语义分割 工件轮廓 
基于改进YOLOv7和点云配准的零件识别与位姿估计方法
《机床与液压》2025年第5期81-87,共7页张钊 王吉芳 刘相权 郭凯旋 王凯 
针对工业环境中常见的弱纹理堆叠零件的识别与位姿估计挑战,提出一种融合YOLOv7目标检测算法和点云配准技术的综合方法。首先,利用改进的YOLOv7算法快速识别并定位零件的二维位置,随后将包含零件的二维区域对齐深度图转换为对应的三维...
关键词：弱纹理堆叠零件 零件识别 位姿估计 深度学习 
森林防火监控云台关键部件的拓扑优化
《北京信息科技大学学报（自然科学版）》2023年第4期73-78,85,共7页杨雅洁 王吉芳 张月涛 刘相权 
工业和信息化部森林防火智能巡检装备项目(TC210H00L/40)。
针对森林防火监控云台通常安装在偏远的野外,质量较大导致运输不便以及安装、维护难度普遍较高的问题,对其关键部件支撑臂进行轻量化设计。首先用SoildWorks建立模型进行结构的合理简化,再用ANSYS Workbench对不同材料的支撑臂进行静力...
关键词：森林防火监控云台 轻量化设计 有限元分析 拓扑优化 
面向打磨机械臂的自适应阻抗控制算法被引量：2
《机床与液压》2023年第9期16-21,共6页沈孝龙 王吉芳 张月涛 苏鹏 
北京信息科技大学促进高校内涵发展研究生重点培育项目(5212010925);北京市自然科学基金(19L2018);北京市教委科研计划科技一般项目(KM202011232009)。
传统基于位置的定阻抗控制器进行柔顺控制时,力跟踪性能取决于控制器对环境信息的了解程度,且阻抗参数值需经多次试验确定,一旦环境发生变化需要重新多次试验确定各参数值。为降低环境信息的未知性对力跟踪效果的影响和阻抗参数调节的不...
关键词：机械臂 未知环境 自适应阻抗控制 力跟踪 
基于改进麻雀搜索算法的机械臂路径规划被引量：12
《组合机床与自动化加工技术》2023年第1期15-19,24,共6页沈孝龙 王吉芳 郭子昇 
北京市自然科学基金:海淀原始创新联合基金项目(19L2018);国家自然科学基金(52005045)。
针对串联机械臂在三维空间的无碰运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索的无碰运动规划方法,对比蚁群算法在此问题的应用,改进算法效果出色。首先,利用包围盒法建立机械臂与障碍物模型,使机械臂与障碍物的碰撞检测抽象为空间内判断直...
关键词：串联机械臂 麻雀搜索 碰撞检测 避障路径规划 
液压与气压传动课程思政元素的挖掘被引量：1
《中国教育技术装备》2022年第24期123-126,共4页陈秀梅 陈晓 王吉芳 
北京信息科技大学优质课程建设项目“北京高校优质本科教材课件”(5112110833);教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下《机械控制工程》课程建设及改革实践”(201902168012)。
如何在专业课程中有机融入思政元素,达到“教科学知识、育民族精神”的目的,是目前高校教师研究的热点。液压与气压传动是机械工程类专业的一门专业核心课程,为了在不增加课时的前提下达到“教科学知识、育民族精神”的目的,根据课程定...
关键词：课程思政 思政元素 液压与气压传动 课程教学目标 
融合中华-05注意力与叠加纹理构建残差网络智能模型评估骨龄被引量：3
《中国医学影像技术》2022年第7期1070-1076,共7页郭子昇 王吉芳 沈孝龙 苏鹏 
国家自然科学基金(52005045);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目(L192018);北京高校高精尖学科建设项目(77D2111002)。
目的融合中华-05注意力机制与多层纹理叠加建立残差网络模型,观察其评估骨龄的价值。方法通过组合寻优引入多层叠加纹理增强处理层,以更少信息量更好地表征手骨X线片全局特征,减少杂质信息干扰并释放算力。设计中华-05空间注意力机制,...
关键词：年龄测定 骨骼 残差网络 
基于天牛须搜索与差分进化的机械臂逆解研究被引量：3
《机械传动》2022年第7期24-30,共7页沈孝龙 王吉芳 
北京信息科技大学促进高校内涵发展重点培育项目(5212010925)。
为简化机械臂逆运动学求解方法与提高解的精度,增强方法的普适性,利用智能优化算法,将运动学逆解变为最优化问题。首先,根据正运动学方程建立末端位姿误差目标函数,结合最佳柔顺性与能耗约束构建适应度函数,使机械臂在满足位姿误差要求...
关键词：冗余机械臂 运动学逆解 差分进化算法 天牛须搜索 最佳柔顺准则 
基于深度学习的智能骨龄分类器被引量：3
《计算机系统应用》2022年第6期339-346,共8页郭子昇 王吉芳 苏鹏 
国家自然科学基金(52005045);北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(L192018);北京高校高精尖学科建设项目(77D2111002)。
通用深度学习算法提取的医学手骨图像特征不能很好地区分相近年龄图像的差异,这导致骨龄分类器的预测精度较低.根据基于深度学习的轻量级神经网络MobileNet设计了一种改进的骨龄分类器RIL-MobileNetV3 Large,通过改进LBP处理层得到了具...
关键词：骨龄分类器 深度学习 LBP纹理增强 注意力机制 MobileNet 神经网络 纹理特征 
基于改进差分进化算法的机械手轨迹控制被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2022年第5期105-108,112,共5页沈孝龙 王吉芳 秦宇飞 曹佳庆 
北京信息科技大学促进高校内涵发展重点培育项目(5212010925)。
为提高机械手系统运行稳定性与关节角跟踪精度,设计一种基于改进差分进化算法的能量最优轨迹控制方法,并以双关节机械手仿真验证。首先,假设参考轨迹为摆线,以机械手运行能量最低为适应度函数,采用独立PD控制法控制机械手运动并构造Lyap...
关键词：机械手 改进差分进化 混沌映射 轨迹控制 能量最优 
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