改进差分进化

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基于改进DGW算法的机器人移动控制研究
《测控技术》2025年第3期38-43,共6页王选 
中国高校产学研创新基金-北创助教项目(二期)课题(2021BCF02007);烟台职业学院2023年横向科研项目(HX2023057);烟台职业学院2023年校本科研项目(2023XBZC0)。
轮式机器人目前已经在多个领域得到了应用,但机器人在轨迹跟踪控制中存在数据参数分析和轨迹跟踪控制效果不佳的问题。为了提升机器人移动过程中的轨迹跟踪控制效果,采用差分进化(Differential Evolution,DE)对灰狼优化(Grey Wolf Optim...
关键词：改进差分进化灰狼优化 机器人 移动 控制 参数优化 
基于改进差分进化的智能综合评分法
《智能科学与技术学报》2025年第1期64-76,共13页王荣笙 王晓刚 龙艺璇 吕宜生 袁志明 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目(No.2024YJ030);北京市自然科学基金项目(No.4254110);中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(No.Q2024Z009)。
针对综合评价问题中的异常评分导致的综合评分结果有失公允问题,提出基于改进差分进化的智能综合评分法,通过剔除异常评分提升综合评分结果的公平性。首先,从异常评分产生的根本原因出发,定义综合评价问题的公平性指标及目标函数,分析...
关键词：综合评价 综合评分法 差分进化 进化计算 专家评审 异常评分 
基于改进差分进化算法的退火炉功率分配问题研究
《工业炉》2025年第1期41-45,共5页贾汇桥 张荣明 王婷 郭亮吾 谢康 
针对退火炉加热段的功率分配问题,在差分进化算法和非支配排序算法的基础上,加入目标优先级的控制策略,并与不加入优先级控制策略算法的结果进行比较。结果表明:改进算法可有效解决退火炉加热段的功率分配问题,在满足带钢出口温度在允...
关键词：差分进化算法 功率分配 退火炉 数学模型 
基于改进差分进化的无人机网络安全速率的优化
《无线电通信技术》2025年第1期80-85,共6页房亚群 刘成林 季媛 
国家自然科学基金(62301238)。
由于高视距(Line of Sight,LOS)的空对地通信,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)通信网络容易遭受窃听者的截获。为此,针对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助UAV通信系统,提出基于改进差分进化算法的安全速率优化(...
关键词：智能反射面 无人机通信网络 安全速率 差分进化算法 
基于MDE-PPO算法的配电网多时间尺度无功优化
《电气自动化》2025年第1期79-81,85,共4页尹力 盛俊杰 杨帆 袁杰 朱陶之 冯燕钧 
国家电网有限公司科技项目(5400-202322566A-3-2-ZN)。
考虑配电网不同设备动作特性,提出了一种多时间尺度无功优化策略。首先,建立计及分布式能源的配电网无功优化模型以降低网络损耗与电压偏移;其次,将短时间尺度决策问题建立为马尔科夫决策过程以便深度强化学习算法的优化训练;然后,提出...
关键词：配电网 深度强化学习 改进差分进化 近端策略优化 多时间尺度无功优化 
基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法
《通信学报》2025年第2期44-58,共15页何振宇 毛亿 杨扬 陈武 
国家自然科学基金资助项目(No.524031511,No.42274051)。
利用全球导航卫星系统无源雷达多卫星的特点,提出一种基于改进差分进化算法的GNSS无源多基地雷达海上目标定位方法。首先,在多个双基地几何配置下,采用长时间积累技术在距离-多普勒域聚焦目标能量;然后,将聚焦的目标能量投影到笛卡儿平...
关键词：全球导航卫星系统 无源雷达 长时间积累 投影处理 差分进化算法 
一种改进的机器人动力学参数辨识方法
《江苏大学学报（自然科学版）》2025年第1期50-56,共7页张相胜 陈佳明 
国家自然科学基金资助项目(61973139)。
针对六轴机器人动力学参数辨识中激励轨迹设计问题,提出了一种将改进差分进化(IDE)算法用于优化激励轨迹参数的方法.首先,用牛顿-欧拉(Newton-Euler)迭代法建立了六轴机器人动力学模型,将机器人最小惯性参数观测矩阵的条件数作为优化目...
关键词：机器人 动力学模型 参数辨识 激励轨迹 改进差分进化算法 
基于IDE-RBF-PID-PI的炉温串级控制系统的设计
《长春师范大学学报》2025年第2期35-41,共7页刘悦婷 张燕 
兰州市科技计划项目“基于混合智能算法的加热炉主蒸汽温度优化控制系统研究”(2023-3-88);甘肃中振数字技术有限公司横向项目“含分布式电源的智能电网的故障诊断研究”(LWL-KJ-2024-056)。
针对加热炉物料出口温度大滞后的特点,提出一种改进差分进化算法的径向基神经网络的PID-PI串级控制系统,先采用IDE算法优化RBF的初始参数,再由RBF在线辨识得到梯度信息,最后根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整,并将3个参数应用在...
关键词：改进差分进化算法 RBF径向基神经网络 串级控制 加热炉系统 
基于改进差分进化算法的系统辨识方法
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》2025年第1期37-45,共9页吕证 陈博 李章勇 秦对 
国家自然科学基金项目(11904042);中国博士后科学基金项目(2022MD723728);重庆市自然科学基金项目(CSTB2023NSCQ-MSX0861)。
对于复杂控制系统,采用传统建模方法得到的被控对象模型,存在精度较低和收敛速度较慢等问题。针对该问题,提出了一种基于改进差分进化算法的系统辨识方法,通过采用变异率和交叉算子动态更新策略,并实时更新种群以及优化、进化终止条件,...
关键词：系统辨识 改进差分进化算法 超声换能器 传递函数模型 
联合改进差分进化算法和PCNN的图像融合方法
《信息技术与信息化》2025年第2期42-45,49,共5页王观英 
脉冲耦合神经网络(pulse-coupled neural networks,PCNN)因其生物学特性被广泛应用于图像融合,使其参数值的设置成为研究难点。为解决此问题,文章提出一种联合改进差分进化算法和PCNN的图像融合方法。该方法首先采用粒子群优化算法对差...
关键词：差分进化算法 图像融合 脉冲耦合神经网络 多准则 
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