吴耀华

作品数：118被引量：608H指数：13
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供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文主题：自动拣选系统订单自动分拣系统启发式算法交叉熵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理理学机械工程更多>>
发文期刊：《物流技术与应用》《现代电子技术》《计算机集成制造系统》《物流科技》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山东省软科学研究计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项山东省自然科学基金更多>>
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基于差分进化算法的FMS中机器与多载AGV调度被引量：1
《控制与决策》2024年第9期3108-3116,共9页王子实 吴耀华 
国家自然科学基金项目(62273204)。
针对柔性制造系统中机器与混合多载自动导引搬运车(automated guided vehicle, AGV)集成调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出一种改进混合离散差分进化算法,通过离散操作进行差分进化算法的变异、交叉,并对每次迭代的最优个体进...
关键词：柔性制造系统 多载位AGV 差分进化算法 变邻域搜索 关键路径 最大完工时间 
一种基于改进冲突搜索的多机器人路径规划算法被引量：4
《控制与决策》2023年第5期1327-1335,共9页张洪琳 吴耀华 胡金昌 张健 
山东省自然科学基金项目(ZR2020MF085);山东省自然科学基金青年项目(ZR2022QF109);国家自然科学基金项目(62273204)。
针对智能仓储环境下多载位自主移动机器人集群拣选-配送路径规划问题,提出一种改进型基于冲突搜索的多智能体路径规划算法.在模型方面,采用多载位机器人替代KIVA机器人,建立以最小化拣选-配送时间以及无效路径比为目标的数学规划模型....
关键词：多智能体路径规划 基于冲突的搜索 多载位机器人 冲突消解 最小路径时间 路径规划 
穿梭车自动存取系统任务调度算法适配性研究被引量：3
《计算机集成制造系统》2022年第5期1435-1448,共14页刘刚 王艳艳 黄珂 满荣军 吴耀华 
深圳市科技创新委员会面上基金资助项目(JCYJ20190807094803721);山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2020MF085);山东省自然科学基金重点资助项目(ZR2020KF027)。
多层穿梭车自动存取系统集存储和拣选功能于一体,利用高层货架实现货物密集存储,穿梭车、提升机等多设备并行作业。多层穿梭车自动存取系统作业效率较高,但是设备调度方案与配置参数等因素均会影响系统性能。通过剖析多层穿梭车自动存...
关键词：多层穿梭车自动存取系统 任务调度 禁忌搜索算法 遗传算法 改进蚁群算法 算法适配 
考虑学习效应的单人作业车间调度算法被引量：3
《控制与决策》2022年第1期37-46,共10页胡金昌 吴颖颖 王艳艳 吴耀华 
国家自然科学基金项目(61703241);深圳市科技创新委员会面上基金项目(JCYJ20190807094803721)。
单人负责多台机器的单一工序作业车间场景中,工人由于重复操作机器而产生学习效应.针对考虑依赖工件位置学习效应的单人单工序作业车间最小化最大完工时间的调度问题,建立一种混合整数规划模型.为解决该问题,设计一个考虑学习效应的贪...
关键词：作业车间调度 学习效应 混合整数规划 贪婪算法 模拟退火算法 最大完工时间 
考虑学习效应的单人作业车间多目标调度算法被引量：5
《计算机集成制造系统》2021年第5期1361-1370,共10页胡金昌 刘紫薇 马文凯 吴耀华 
为减少受学习效应影响的单人作业车间的最大完工时间和工人行走时间,建立了考虑依赖加工时间和的学习效应的单人单工序多机车间调度模型,提出考虑学习效应的多目标贪婪算法(MOGL),融合了带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)与基于...
关键词：带精英策略的非支配排序遗传算法 车间调度 贪婪算法 多目标优化 行走时间 最大完工时间 
考虑客户收货顺序的“货到人”分拣系统的订单排序和客户分批优化被引量：7
《机械工程学报》2020年第24期246-253,共8页胡金昌 马文凯 杨栋 吴耀华 
可以并行分拣多个客户订单的"货到人"分拣系统中,每个客户包含多个订单,客户要求按订单排序依次收货。为提高该系统的分拣效率,以最小化料箱出入库数量为目标,从订单排序和客户分批两方面进行优化。分别建立两个0-1整数规划模型解决多...
关键词：“货到人”分拣 客户分批 订单排序 0-1整数规划模型 种子算法 遗传算法 
跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度被引量：4
《计算机工程与应用》2020年第20期270-278,共9页于巧玉 吴耀华 王艳艳 
山东大学基本科研业务费专项资金(No.2018JC035);山东重点研发计划(No.2017GGX60103)。
为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算...
关键词：跨层穿梭车双提升机系统 任务调度 蚁群-粒子群双层智能优化算法 随机变异 
两种多层穿梭车系统的性能比较分析被引量：6
《机械工程学报》2020年第20期255-264,共10页秦彩云 吴颖颖 吴耀华 刘紫薇 
国家自然科学基金资助项目(61703241)。
物流配送中心订单响应速度的加快,对订单拣选系统提出了更高的要求。多层穿梭车系统因其柔性强、效率高等特点,近年来得到了广泛应用。多层穿梭车系统具有两种形式——基于转载车和基于环形输送线,二者均可实现货物的快速拣选,但在系统...
关键词：多层穿梭车系统 转载车 环形输送线 开环排队网络 系统性能 
双舵轮自动导引车轨迹追踪控制算法被引量：10
《科学技术与工程》2020年第20期8252-8260,共9页齐嘉晖 吴耀华 汪威 
为提高双舵轮自动导引车(automated guided vehicle, AGV)轨迹跟踪控制性能,设计了基于模型预测控制的轨迹跟踪控制器。以双舵轮自动导引车为研究对象,首先建立自动导引车运动学模型,求得车体转弯半径,并重点分析双舵轮自动导引车转向优...
关键词：自动导引车 双舵轮 轨迹跟踪 模型预测控制 
基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析被引量：5
《机械设计》2020年第4期10-15,共6页王璐瑶 马文凯 吴耀华 
传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组...
关键词：订单服务时间 开环排队网络 订单到达率 利用率 
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