柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学深度分析  

作　　者：贺生根 

机构地区：[1]浙江昱透科技有限公司,浙江 嘉兴 314000

出　　处：《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第8期034-037,共4页

摘　　要：本文深入分析了柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学特性。在运动学方面,通过轨迹规划与优化技术,实现了机械臂的精确控制和高效运动,满足了柔性制造对高精度作业的需求。在动力学方面,探讨了机械臂的承载能力、运动速度、稳定性以及能量效率等关键指标,为机械臂的优化设计和性能提升提供了理论依据。本文的研究成果有助于推动柔性制造系统的发展,为高精度机械臂在更广泛领域的应用提供重要的参考和借鉴。

关 键 词：柔性制造系统 高精度机械臂 运动学 动力学 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]