多智能系统

作品数：29被引量：63H指数：4
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基于椭球束的多智能体系统执行器故障区间估计
《北方工业大学学报》2024年第3期93-100,共8页周萌 李海铖 
国家自然科学基金项目(62273007,62373005);北京市属高等学校优秀青年人才培育计划项目(BPHR202203032)
本文针对一类具有未知但有界不确定性的多智能系统,提出了一种基于椭球束的鲁棒故障区间估计方法。首先,将执行器故障向量视为辅助的状态向量,构建出一个新的增广系统。其次,基于图论理论,将多智能体系统整理成全局描述方式,针对该全局...
关键词：区间估计 多智能系统 椭球束 故障估计 
有向网络中一种快速的分布式随机算法
《应用数学进展》2024年第2期848-868,共21页宫秀慧 
本文考虑有向网络上多智能体系统中的分布式优化问题。 其全局目标函数可表示为网络中所有局 部目标函数有限和的形式。 通过利用 Nesterov 动量技巧方法和单循环的方差缩减技术 LSVRG, 本文提出了有向网络中一种快速的分布式随机算法 A...
关键词：分布式优化 多智能系统 有向网络 分布式方差缩减 动量加速 
异维异质非线性多智能体系统的一致性自适应控制器设计
《指挥与控制学报》2023年第5期556-565,共10页秦波 朱旭 范永青 高扬 
国家自然科学基金(62003262,51875457,61903298);陕西省自然科学基金(2022JM-389,2019JQ-341);陕西省重点研发计划项目(2019GY-061)资助。
针对一类带有不同维数的异质非线性多智能体系统的一致性问题,提出一种带有相似参量的分布式径向基神经网络自适应控制器设计方案.提出异维异质多智能体系统的概念,在此基础上提出各智能体之间存在的相似性质与相似参量,然后结合径向基...
关键词：径向基函数神经网络 分布式控制 异质多智能系统 一致终极有界 
机器人世界杯之梦 摄影随记
《科技纵览》2023年第7期40-49,共10页Peter Stone 
2019年到2022年,我有幸担任了机器人世界杯联合会主席。机器人世界杯是一项每年举办一次的国际竞技赛事,它将利用人工智能和机器人技术改变世界的远见思维与实用机器人设计结合了起来。参与者会历时数月解决各类技术问题,让机器人能够...
关键词：机器学习 人工智能 多智能系统 机器人技术 人机交互 机器人设计 机器人世界杯 踢足球 
基于事件触发机制的离散时变时滞多智能体一致性研究被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2023年第7期2705-2717,共13页雷琪 文安格 
国家自然科学基金资助项目(62133016)。
为降低资源的消耗和浪费,并处理时变时滞对于多智能体的影响,针对离散线性时变时滞多智能体系统,提出一种基于事件触发机制的一致性协议,以减少系统的通信次数。在事件触发机制的框架下,提出一种基于预测控制的分段时滞补偿方法来补偿...
关键词：离散线性多智能系统 时变时滞 预测控制 事件触发 
低阶多智能体系统快速一致性优化设计的解析方法被引量：1
《控制与决策》2022年第10期2543-2551,共9页戴家浩 易静文 柴利 
国家自然科学基金项目(61625305,61701355)。
在实际应用中,一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述.鉴于此,研究二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题.针对在离散时间下的智能体,采取一个定常的控制协议.首先,给出多智能体系统达到一致性的充要条件以...
关键词：多智能系统 低阶 一致性 优化 收敛率 劳斯判据 
基于嵌入式多智能系统的工业无线传感器网络性能分析被引量：4
《信息记录材料》2022年第8期29-31,共3页韩冬瑞 刘拥军 马青松 
2021年度河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102210170);2022年度河南省高等学校重点科研项目计划(22B510011)。
随着网络物理系统的出现,人们对网络连接设备智能化要求越来越高。无线传感器网络设置灵活,设备位置可以随时更改,还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接,成为一种广泛接受的解决方案。提出了一种嵌入式多智能体系统管理的无线传感器...
关键词：网络物理系统 无线传感器 通信协议 物联网 体系结构 
孤岛微电网的分布式有限时间事件触发二次协调控制被引量：10
《电力自动化设备》2021年第11期127-132,共6页周建萍 张健 茅大钧 葛祥一 叶剑桥 方乐 
国家自然科学基金资助项目(61275038);上海市“科技创新行动计划”地方院校能力建设专项(19020500700)。
针对传统的下垂控制策略会导致孤岛微电网稳态角频率和电压偏离额定值,且其依赖周期性通信的问题,提出一种孤岛微电网的分布式有限时间事件触发二次协调控制。首先基于多智能体系统的追踪一致性,即以系统稳态电压和角频率参考值为虚拟...
关键词：孤岛微电网 有限时间 事件触发 二次协调控制 多智能系统 一致性 
采煤工作面多智能系统协同控制技术探讨被引量：6
《煤炭科学技术》2021年第S01期21-26,共6页孙希奎 周建 徐加利 
以山东能源集团有限公司为例,分析当前采煤工作面智能化建设现状,论述液压支架、采煤机、刮板输送机等主要技术装备发展情况,指出当前智能采煤系统只是以采煤工作面"三机"协同为出发点的局部系统控制,存在各系统间交互融合与协调配合差...
关键词：智能矿山 多智能系统 协同控制 煤矿大脑 
复杂网络下多智能体系统一致性分析
《智能计算机与应用》2021年第3期203-204,共2页张忠艺 徐冬梅 
由于传统分析方法无法深入分析多智能体系统拓扑量,因此提出复杂网络下多智能体系统一致性分析。设计一致性考虑协议方程,并根据协议方程推导出一致性拓扑条件方程,总结出多智能体系统复杂网络下一致性结果。通过线路轨迹实验与算例实...
关键词：多智能系统 预备知识 协议方程 拓扑条件方程 
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