机器人设计

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一种多方式检测的管道机器人设计及仿真
《山东理工大学学报(自然科学版)》2025年第3期64-69,共6页窦传新 翟世荣 赵雷雷 
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022-30)。
为提高检测和维修管道效率、降低人工作业危险性,基于管道检测的复杂情况,设计了一种可适应200~300 mm内径管道检测的管道机器人,在其驱动轮中设置了防倒退机构,并设置了转向机构引导其转向;针对单一检测的检测结果不准确的问题,在检测...
关键词：管道机器人 转向机构 变径机构 仿真分析 
基于DCS控制系统优化的智能物料搬运机器人设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第5期041-044,共4页杨剑伯 王殿军 
本研究提出了一种针对智能物料搬运机器人的优化设计,旨在通过分层控制结构和功能设计,构建了一个具备实时数据采集、自动化控制、异常检测与报警、人机交互等功能的DCS控制系统。同时,对智能物料搬运机器人的机械部件和动力系统进行了...
关键词：智能物料 搬运机器人 优化设计 
一种可变阻尼的高冗余机器人设计
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期452-461,共10页康荣杰 李子扬 柴宗君 杨尚奎 
国家自然科学基金资助项目(52375023).
机器人在执行捕获类任务的过程中,碰撞是不可避免的.刚性机构能够让捕获目标快速停止,但是容易因为受到剧烈撞击而造成设备损坏等严重问题;柔性机构虽然能够减小碰撞冲击力,但无法对目标产生足够的停止作用,从而产生强烈的振动,给稳定...
关键词：高冗余机器人 可变阻尼 动力学 
间歇运动机构驱动的仿青蛙跳跃机器人设计
《扬州大学学报(自然科学版)》2025年第2期63-69,共7页张楷怿 关栋 邹柏琪 王德开 杨征葳 石阳 
国家自然科学基金资助项目(52005433);江苏省产学研合作资助项目(BY20231480);扬州市市校合作资助项目(2023213);教育部产学合作协同育人资助项目(230705862261834)。
为增强跳跃机器人的机动性,模仿青蛙后肢骨骼结构设计了一款新型跳跃机器人。通过分析青蛙跳跃过程中骨骼及肌腱的运动轨迹,采用多连杆串联结构和间歇运动机构,设计并制作仿青蛙后肢结构的跳跃机器人,同时为间歇运动机构匹配大扭矩减速...
关键词：越障能力 运动学分析 仿青蛙后肢 跳跃机构 虚拟样机技术 
一种小型爬壁除锈机器人设计
《南方农机》2025年第8期102-105,110,共5页孙贵斌 李开行 法志泽 李坤淑 齐子涵 
莱芜职业技术学院教师科研课题“双质体型给料震动设备参数研究”(2020jsky03)。
【目的】钢结构建筑的型材规格各异、结构复杂,依靠人工对已建的钢结构进行检查时检测工作强度大、工作环境危险,需要设计一种爬壁机器人替代人工进行除锈作业。【方法】针对型钢结构的材料形状及尺寸规格,设计了一种可由人工遥控的小...
关键词：机器人 机械设计 除锈效果 受力分析 功率计算 
5自由度混联机器人设计与运动学分析
《科技和产业》2025年第8期86-90,共5页姚璐 谢聪琳 史春海 
针对现有并联机器人不能满足航空航天制孔稳定性问题,设计一种新型5自由度混联机器人(5-DOF)。该机器人集成并联机构与现有回转头的优势,由三条特殊用途单元(special purpose unit,SPU)支链和一条从动单元(passive unit,PU)支链构成,具...
关键词：5-DOF 混联机器人 设计 运动学分析 
基于机器视觉技术的智能物流搬运机器人设计
《机械工程与自动化》2025年第2期161-163,共3页张琼文 孙志敏 宋佳慧 王丹丹 蒋周曼 李忠原 
2023年吉林省省级大学生创业创新训练项目(S202310205033)。
设计了一款基于机器视觉技术的叉车型智能物流搬运机器人,由移动执行模块、视觉识别模块、电控模块和传动模块组成,对各组成模块进行了详细设计。
关键词：叉车型 物流搬运机器人 智能 机器视觉 
感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人设计
《机械工程与自动化》2025年第2期180-182,185,共4页瞿志俊 温宏愿 王荣林 孙松丽 陈菊梅 饶珊 
泰州市科技支撑计划(社会发展)项目:基于感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人研发及关键技术(TS202327);江苏高校“青蓝工程”资助-优秀青年骨干教师(苏教师函[2022]29号);江苏省高等教育学会“十四五”高等教育科学研究规划课题(YB124);江苏高校哲学社会科学研究项目(2021SJA2466)。
针对老年人数量逐年增多,设计了一种感知-运动柔性交互耦合控制老年人步行辅助机器人。根据步行辅助要求,完成了机器人的机械结构设计,并针对感知-运动柔性交互耦合控制策略进行了研究,利用人体的主动运动感知进行感知-运动柔性交互耦...
关键词：感知-运动 柔性交互 耦合控制 步行辅助机器人 
无线穿管机器人的设计
《非开挖技术》2025年第2期50-52,49,共4页吕广强 董金晶 史奇凡 袁文策 高政新 谢延景 张钰珍 卿顺 郑宸宇 黄依凡 
2024年国家级大学生创新创业训练计划(项目编号:202413022058);2023年宁波市“揭榜挂帅”(项目编号2023Z034);2024年度浙江省档案科技项目研究计划(项目编号:2024-50)。
本文针对工业管道系统在复杂多变运行环境下面临的安全挑战,综述了无线穿管机器人的设计原理与技术挑战,涵盖机械设计、电子控制、传感器技术、通信系统及特定应用场景下的特殊需求。文章分析了适应不同直径管道的设计方案,探讨了适用...
关键词：无线穿管机器人 管道检测 无线通信 机器人设计 智能化 
感质理论与AIGC协同的医废物流机器人设计策略
《工业工程设计》2025年第2期42-51,共10页吴凡 张华 潘芷晴 
2023年湖南省普通高等学校教学改革研究重点项目(交叉学科视角下的产品设计专业递进型项目驱动教学模式研究);能力培养与价值引领下的“产品专题设计”课程思政教学改革(HNKCSZ-2020-0372);2024年广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2024b496)。
力求通过感质理论与新质生产力AIGC的协同应用,探索高质量、有效的医废物流机器人设计策略,以改善医废物流产品的同质化设计现象,促进智慧医院建设。首先运用感质理论的思维框架对医废物流机器人设计进行研判,嵌入ChatGPT梳理分析目标...
关键词：医废物流 机器人设计 感质理论 AIGC 层次分析法 
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