云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 5-DOF

5-DOF: 作品数：36被引量：174H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：刘宏伟伞红军戴士杰徐向荣张卉更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学河北科技师范学院燕山大学河北工业大学更多>>; 相关期刊：《中国农机化学报》《机械工程学报》《机械设计与制造》《Frontiers of Mechanical Engineering》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金哈尔滨市青年科学研究基金河北省高等学校科学技术研究青年基金博士科研启动基金更多>>

5自由度混联机器人设计与运动学分析: 《科技和产业》2025年第8期86-90,共5页姚璐谢聪琳史春海; 针对现有并联机器人不能满足航空航天制孔稳定性问题,设计一种新型5自由度混联机器人(5-DOF)。该机器人集成并联机构与现有回转头的优势,由三条特殊用途单元(special purpose unit,SPU)支链和一条从动单元(passive unit,PU)支链构成,具...; 关键词：5-DOF 混联机器人设计运动学分析

5-DOF混联机器人设计与运动学分析: 《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期51-54,59,共5页李岸杨雪; 针对现有2R1T并联机构并不能很好地满足航空航天工业制孔稳定性的问题,设计了一种全新的两转一移并联机构3SPU-PU,并基于此并联机构设计了2-DOF转头,构造了5-DOF混联机器人,可用于某型飞机座舱盖制孔。首先,利用修正的G-K公式计算了3SPU...; 关键词：3SPU-PU并联机构运动学分析自由度有限元分析

一种弱耦合5-DOF抛磨机械臂的设计被引量：1: 《机械设计与制造》2023年第2期259-265,共7页张典范戴士杰李红秀张仕军; 中央引导地方科技发展专项(19941603G)。; 为了实现对风机叶片的抛磨加工,提出一种弱耦合5-DOF并联机械臂,它采用2-UPS+((2-UPS)+U)PU并联机构,对机械臂的机构进行了分析与设计。首先,采用闭环矢量链建立了机械臂的位置模型,并绘制了工作空间分布图。接着,建立了机械臂的运动学...; 关键词：弱耦合抛磨并联机械臂运动学分析静力学分析优化设计

基于扩展卡尔曼滤波的5-Dof圆位姿估计算法: 《传感技术学报》2023年第2期287-293,共7页吴仰玉李翠; 国家自然科学基金项目(11961001);宁夏自然科学基金项目(2018AAC03126);宁夏高等学校一流学科建设(数学学科)(NXYLXK2017B09);北方民族大学重大专项项目(ZDZX201801);宁夏智能信息与大数据处理重点实验室开放基金(2019KLBD004)。; 现有圆位姿估计方法对输入帧进行独立处理,忽略了有价值的目标动态信息,圆位姿估计精度有提升空间,提出一种基于EKF的高精度5-Dof圆位姿估计方法,圆位姿由5自由度向量ξ=(X,Y,Z,α,β)^(T)表示。该方法引入贝叶斯框架捕获视频连续帧的...; 关键词：位姿估计圆特征空间圆投影轮廓模型扩展卡尔曼滤波

Grinding/Cutting Technology and Equipment of Multi-scale Casting Parts被引量：1: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2022年第5期38-46,共9页Meng Wang Yimin Song Panfeng Wang Yuecheng Chen Tao Sun; National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51875391,51875392);Tianjin Science and Technology Planning Project(Grant Nos.18PTLCSY00080,20YDLZGX00290);State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology(Grant No.DMETKF2022007).; Multi-scale casting parts are important components of high-end equipment used in the aerospace,automobile manufacturing,shipbuilding,and other industries.Residual features such as parting lines and pouring risers that...; 关键词：Multi-scale casting parts Residual features 5-DoF hybrid grinding/cutting robot Teleoperation processing

基于单开链和方位特征集的5-DOF串并联构型综合被引量：2: 《机械传动》2021年第9期40-46,55,共8页张邦成王亚阁姚禹彭其飞; 吉林省科技厅中青年科技创新领军人才及团队项目(20200301038RQ);2018年吉林省科技厅(20180201058GX);2018年吉林省发改委吉林省省级产业创新专项资金项目(2018C037-1);2018年长春市双十项目(18SS011)。; 根据单开链和方位特征集设计了一种5自由度串并联机器人,并对5自由度串并联机器人并联机器人的运动学,对并联机构的位置逆解和动平台速度进行分析。运用Adams软件对设计的5自由度串并联机器人进行仿真分析,并验证机构的可行性。结果表明...; 关键词：5自由度串并联机构单开链方位特征集运动学

Dimensional synthesis of a novel 5-DOF reconfigurable hybrid perfusion manipulator for large-scale spherical honeycomb perfusion被引量：2: 《Frontiers of Mechanical Engineering》2021年第1期46-60,共15页Hui YANG Hairong FANG Yuefa FANG Xiangyun LI; support provided by the Fundamental Research Funds for Central Universities,China(Grant No.2018JBZ007);the China Scholarship Council(Grant No.201807090006);the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51675037).; A novel hybrid perfusion manipulator(HPM)with five degrees of freedom(DOFs)is introduced by combining the 5PUS-PRPU(P,R,U and S represent prismatic,revolute,universal and spherical joint,respectively)parallel mechanis...; 关键词：5-DOF hybrid manipulator reconfigurable base large workspace dimensional synthesis optimal design

Type Synthesis and Dynamics Performance Evaluation of a Class of 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Mechanisms: 《International Journal of Automation and computing》2021年第1期96-109,共14页Bing-Shan Jiang Hai-Rong Fang Hai-Qiang Zhang; the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2018 JBZ007).; This paper presents a five degree of freedom(5-DOF)redundantly actuated parallel mechanism(PM)for the parallel machining head of a machine tool.A 5-DOF single kinematic chain is evolved into a secondary kinematic chai...; 关键词：Type synthesis redundantly actuated parallel mechanism(PM) lie group theory configuration evolution dynamics performance evaluation

一种含有闭环支链的5-DOF并联机械臂的动力学建模与分析被引量：3: 《机械传动》2020年第7期71-79,共9页张典范张兴超禹进戴士杰张仕军; 中央引导地方科技发展专项(19941603G)。; 提出一种双闭环5-DOF机械臂,该机械臂在((2-UPS)+U)PU构型的基础上增加闭环结构,得到新的拓扑构型2-UPS+((2-UPS)+U)PU,闭环结构的引入使得机构获得更高的承载能力且为拓扑新的构型提供了新思路。应用矢量链法,建立了机构的位置模型;推...; 关键词：机械臂并联机构动力学建模 LAGRANGE方程

Improved Stiffness Modeling for An Exechon‑Like Parallel Kinematic Machine(PKM)and Its Application被引量：6: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2020年第3期130-141,共12页Nanyan Shen Liang Geng Jing Li Fei Ye Zhuang Yu Zirui Wang; Hole drilling or contour milling for the large and complex workpieces such as automobile panels and aircraft fuselages makes a high combined demand on machining accuracy,stiffness and workspace of machining equipment....; 关键词：PKM 5-DOF Equivalent kinematics model Intermediate variables Stiffness correction coefficient Optimal working stiffness

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