无线穿管机器人的设计  

Design of Wireless Tube Piercing Robot

作　　者：吕广强 董金晶 史奇凡 袁文策 高政新 谢延景 张钰珍 卿顺 郑宸宇 黄依凡 Lv Guangqiang;Dong Jinjing;Shi Qifan;Yuan Wence;Gao Zhengxin;Xie Yanjing;Zhang Yuzhen;Qing Shun;Zheng Chenyu;Huang Yifan

机构地区：[1]浙大宁波理工学院,浙江宁波315100 [2]海南省三亚市92730部队,海南三亚315042 [3]宁波广强机器人科技有限公司,浙江宁波315000

出　　处：《非开挖技术》2025年第2期50-52,49,共4页China Trenchless Technology

基　　金：2024年国家级大学生创新创业训练计划(项目编号:202413022058);2023年宁波市“揭榜挂帅”(项目编号2023Z034);2024年度浙江省档案科技项目研究计划(项目编号:2024-50)。

摘　　要：本文针对工业管道系统在复杂多变运行环境下面临的安全挑战,综述了无线穿管机器人的设计原理与技术挑战,涵盖机械设计、电子控制、传感器技术、通信系统及特定应用场景下的特殊需求。文章分析了适应不同直径管道的设计方案,探讨了适用于复杂环境的高性能通信技术,并强调了智能控制系统对检测精度的重要性。通过这些分析,本文展示了无线穿管机器人不仅能够替代人工进行高效、安全的管道检测和维护,显著降低人员风险,而且为未来的研究和发展提供了坚实的理论基础和实用指导。

关 键 词：无线穿管机器人 管道检测 无线通信 机器人设计 智能化 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]