柴利

作品数：16被引量：67H指数：4
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发文主题：无线传感器网络污染源回转窑传感器节点火焰图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程环境科学与工程更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《计算机与应用化学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
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具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用被引量：1
《自动化学报》2023年第9期1967-1975,共9页刘青松 习晓苗 柴利 
国家自然科学基金(61903282,62173259);中国博士后科学基金(2020T130488)资助。
在社会网络中,Hegselmann-Krause模型描述了置信阈值内不同邻居对个体的观点影响权重都相同且邻居对个体的吸引力与它们的观点差值成正比,这是不切实际的.为了克服经典Hegselmann-Krause模型的不足,提出具有类万有引力的有界置信观点动...
关键词：观点动力学 类万有引力 有界置信 社会网络 收敛性 
低阶多智能体系统快速一致性优化设计的解析方法被引量：1
《控制与决策》2022年第10期2543-2551,共9页戴家浩 易静文 柴利 
国家自然科学基金项目(61625305,61701355)。
在实际应用中,一大类的多智能体系统可由二阶和三阶模型描述.鉴于此,研究二阶和三阶多智能体系统在无向图下的一致性和收敛率优化问题.针对在离散时间下的智能体,采取一个定常的控制协议.首先,给出多智能体系统达到一致性的充要条件以...
关键词：多智能系统 低阶 一致性 优化 收敛率 劳斯判据 
基于ESKF-MPC的四旋翼无人机轨迹跟踪控制被引量：10
《电子测量与仪器学报》2022年第7期24-32,共9页杨艳华 吕童 柴利 
国家自然科学基金(61703314,61625305,62073328)项目资助。
四旋翼无人机的轨迹跟踪控制容易受到风扰和测量噪声的影响,针对上述问题,提出了一种基于扩展状态卡尔曼滤波(extended state based Kalman filter,ESKF)的模型预测控制(model predictive control,MPC)方法。首先,采用牛顿-欧拉方法建...
关键词：四旋翼无人机 ESKF 模型预测控制 轨迹跟踪 
基于卷积神经网络的5G无线信道参数学习方法被引量：4
《武汉科技大学学报》2022年第2期149-154,共6页黄骏 唐慧 柴利 
国家自然科学基金资助项目(61800339,61625305).
深度学习是解决5G无线信道建模中参数学习问题的有效手段,但学习网络的超参数选择对网络性能的影响较大,而常规的手动调参方法往往难以达到令人满意的学习效果,为此提出一种基于卷积神经网络(CNN)的5G无线信道参数学习方法,其中CNN网络...
关键词：5G无线通信 信道建模 信道参数 卷积神经网络 贝叶斯优化 超参数 深度学习 
鼠笼式异步电机转子故障程度诊断方法被引量：2
《控制工程》2021年第1期149-154,共6页盛玉霞 肖翔 柴利 
国家自然科学基金项目(61625305,61471275)。
针对异步电机启动阶段转子断条故障检测问题,提出了一种基于同步压缩小波变换SWT的瞬态电流特征分析方法,通过时频分布图来判断转子是否存在故障。在此基础上,通过曲线拟合的方法给出了导条电阻与SWT系数能量谱之间的关系,进一步给出了...
关键词：故障诊断 MCSA SWT 曲线拟合 Ansoft Maxwell 
基于非支配排序的多目标蚁群优化算法被引量：2
《计算机与应用化学》2018年第12期980-987,共8页周毅 柴利 邱奕敏 王小毛 
湖北省自然科学基金资助项目(2018CFB346)
蚁群优化算法是一种受自然界蚂蚁觅食启发而设计的智能优化算法,由于其优异的全局搜索性能,近年来在研究和工程领域都得到了广泛关注。本文针对连续域单目标蚁群优化算法进行改进,对多目标优化问题进行求解。首先分析了现有连续域蚁群算...
关键词：蚁群算法 多目标优化 非支配排序 连续域优化 
滤波器组框架理论及其在图信号处理中的应用被引量：1
《控制与决策》2018年第5期866-878,共13页柴利 易静文 盛玉霞 
国家自然科学基金项目(61625305;61501337;61701355)
滤波器组框架理论是应用数学、信号处理、图像处理和数字通信等领域的重要问题之一,对滤波器组框架的分析和设计问题进行研究有着重要的科学意义和应用前景.近年来,随着高维非规则化数据信息大量涌现,很多学者开始研究图信号处理的滤波...
关键词：滤波器组 框架理论 多采样率 图信号 图滤波器 优化设计 
模块化多电平换流器的子模块开路故障检测方法被引量：26
《中国电机工程学报》2017年第23期6995-7003,共9页李翠 刘振兴 柴利 徐波 张波涛 
国家自然科学基金项目(61174107;61471275)~~
针对模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)子模块开路故障特点,提出一种基于无监督学习-最小二乘互信息谱聚类和整体最小二乘支持向量机(total least square support vector machines,TLS-SVM)的故障诊断方法,前者用...
关键词：模块化多电平换流器 整体最小二乘支持向量机 故障识别 谱聚类 子模块开路故障 
基于无线传感器网络的河流中稳态扩散污染源定位研究被引量：1
《传感技术学报》2014年第10期1423-1430,共8页杨君 罗旭 柴利 
国家自然科学基金项目(61171160;61463053);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201302)
针对河流中污染源定位问题,首先分析了河流污染源扩散模型,给出了一种处理完全吸收边界,不完全反射边界以及完全反射边界的通用河流污染源稳态扩散模型。改进了在边界约束下以测量值与理论值之差的平方和为目标的非线性最小二乘算法,并...
关键词：无线传感器网络 非线性最小二乘 污染源定位 水环境污染源 
无线传感器网络下静态水体中的近岸污染源定位被引量：9
《自动化学报》2014年第5期849-861,共13页罗旭 柴利 杨君 
国家自然科学基金(60974012;61171160);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201302)资助~~
排放于水库湖泊中的污染物的扩散易受到边界影响.本文首先对静态水体中的近岸污染源扩散进行理论分析,提出了一种分段浓度模型.然后,研究了静态水体中靠近不透水边界的污染源定位问题,指出该问题中的未知参数不仅有污染源位置,还包括质...
关键词：无线传感器网络 近岸污染源定位 无迹卡尔曼滤波 水文模拟 
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