舵机故障影响分析及容错控制分析  

作　　者：罗成[1] 

机构地区：[1]淄博市技师学院,山东淄博255000

出　　处：《精品》2020年第18期237-237,共1页

摘　　要：本文对舵机故障影响的检测方法进行分析,主要包括指令分配、故障检测与影响分析三个部分,并通过仿真分析的方式阐述容错控制算法的应用。根据仿真结果可知,在使用容错算法后,虽然没有将舵机受到的负面影响全部清除,但误差值得到有效控制,杆体运动贴近正常轨迹,最终接触目标点,且该结果与理论探究相一致,说明容错控制具有较强可行性。

关 键 词：舵机故障 容错控制 影响分析 

分 类 号：F[经济管理]