李秀娟

作品数：49被引量：159H指数：7
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：无人机伺服系统神经网络飞行控制仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《计算技术与自动化》《电机与控制学报》《东南大学学报（自然科学版）》《兵工自动化》更多>>
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基于迭代学习观测器的舵机故障诊断被引量：2
《自动化技术与应用》2022年第7期1-5,共5页张济森 李秀娟 周辉 
针对舵机系统的控制失效故障,设计了基于迭代学习观测器的故障诊断方法。采用比例微分迭代学习算法在精确估计故障值的同时又可以取得比单纯比例型迭代学习算法较快的收敛速度。基于线性矩阵不等式方法给出满足稳定性条件的迭代算法参数...
关键词：舵机故障 迭代学习观测器 故障估计 故障检测 
基于线性自抗扰的四旋翼姿态控制研究被引量：1
《机械制造与自动化》2022年第3期168-172,共5页周辉 李秀娟 张济森 苏子康 
国家自然科学基金项目(61903190);航空科学基金项目(2019ZA052006)。
鉴于四旋翼强非线性耦合、易受扰动等特点,采用牛顿-欧拉法建立了风扰下的四旋翼非线性数学模型。针对风扰下四旋翼模型中存在的风扰、非线性耦合以及参数不确定性的问题,姿态角采用线性自抗扰控制,并证明其稳定性;在Matlab/Simulink环...
关键词：四旋翼 线性自抗扰控制 紊流风扰 参数不确定性 
基于H5的高等数学电子书制作的研究
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2021年第7期374-375,共2页李秀娟 张丽萍 朱燕玲 
2020年度南京航空航天大学教育科学与改革专项课题(编号:2020JYKX-57);南京航空航天大学2020年线上线下混合式课程建设专项项目(编号:20200826K)。
伴随着线上线下混合式教学的发展,多样化新形态的教材将发展、建设和应用。在当今的新媒体时代,H5具有强大的兼容性、存储性、跨平台性,以及极强的传播力,支持炫酷的动画图片、视频等。高等数学是大学生学习比较困难的一门基础课程。本...
关键词：电子书 混合式教学 高等数学 
大展弦比无人机地面滑跑动力学建模与分析被引量：5
《兵工自动化》2018年第10期70-76,共7页范大旭 李秀娟 李春涛 陈丽城 
为建立准确的无人机地面滑跑模型,以某型前三点式轮式大展弦比无人机为研究对象,对其在地面滑跑过程进行动力学分析。根据风洞数据与空气动力学方程建立气动模型,根据发动机参数建立推力模型,根据起落架机械特性建立起落架模型,利用魔...
关键词：无人机 地面模型 仿真 
三余度飞控系统余度管理算法设计与研究被引量：5
《计算机测量与控制》2018年第1期226-228,233,共4页吴腾飞 李秀娟 李春涛 周星宇 
为了提高无人机飞行控制系统的可靠性,针对样例飞行控制计算机分布式架构的特点设计了余度管理策略;针对多CPU同步困难及同步后的积累性时漂误差问题,通过任务同步算法和简化版的TPSN同步算法相结合实现了各CPU之间的时间同步,有效地降...
关键词：余度管理 同步 表决 重构 
轮式无人机地面滑跑模型的建立被引量：7
《电光与控制》2017年第2期89-94,共6页王程坤 李秀娟 
无人机地面滑跑模型的建立是起飞、着陆阶段地面滑跑控制律设计及实时系统仿真开发的基础。建立某轮式无人机的起落架模型和轮胎模型,将无人机质量分为弹性支撑质量和非弹性支撑质量两部分,在无人机滑跑时,对两部分进行动力学分析,建立...
关键词：无人机 地面滑跑模型 动力学分析 仿真测试 
基于角加速度的飞翼无人机的控制律设计
《电光与控制》2016年第9期38-43,89,共7页赵塞峰 李秀娟 李春涛 
针对飞翼布局无人机个体差异大、操纵面数量多、纵向操纵力臂短以及航向静不稳定等问题,提出角加速度到操纵面的直接分配策略,以及以角加速度为控制指令的控制律。首先在离散状态下将角加速度直接分配到操纵效率分级后的各操纵面上,最...
关键词：无人机 飞翼布局 角加速度 直接分配 鲁棒伺服LQR 
某大型无人机实时仿真系统的快速原型设计被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第9期3182-3184,共3页廖新涛 李秀娟 李春涛 
航空基金(20125852057)
针对某大型无人机建立无人机、舵机、传感器的数学模型,在MATLAB/Simulink环境下建立无人机仿真系统快速原型模型并进行优化,将仿真系统快速原型模型自动转化为可执行的应用程序,并直接加载到目标仿真计算机上运行,最后进行仿真验证并...
关键词：无人机 飞行仿真系统 快速原型技术 代码生成 
某四自由度机械臂建模与MATLAB仿真研究被引量：17
《电子测量技术》2015年第2期32-36,共5页王勇 李秀娟 
首先,在MATLAB仿真环境下,基于D-H参数模型建立了某四自由度机械臂的连杆模型,并计算出机械臂的齐次变换矩阵。然后,通过Robotics Toolbox仿真工具箱的运用,进行相应的轨迹规划研究与正逆运动学仿真研究,阐述了机械臂运动仿真的一般规...
关键词：D-H参数 ROBOTICS TOOLBOX 轨迹规划 正逆运动学 
飞翼无人机的一种鲁棒自适应控制律设计方法被引量：9
《电光与控制》2014年第7期19-23,35,共6页李卫星 李秀娟 李春涛 杨艺 
飞行器控制一体化技术重点实验室航空科学基金(20125252057);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX12_0159);中央高校基本科研业务费专项资金
针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题,采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1),以C*(加速度、角速率)为被控变量,设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实...
关键词：飞翼无人机 飞行控制 RSLQR L1自适应控制 
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