杨艺

作品数：8被引量：31H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：飞翼无人机鲁棒飞行控制无人机多控制器更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电光与控制》《兵工学报》《系统工程与电子技术》《兵工自动化》更多>>
所获基金：中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于鲁棒最优方法的无人机动态投影控制被引量：4
《系统工程与电子技术》2015年第9期2088-2095,共8页朱熠 陈欣 李春涛 杨艺 
航空科学基金(20125852057);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX12_0159)资助课题
以某型大展弦比无人机为研究对象,设计了基于鲁棒最优理论和动态投影方法的补偿控制器。首先采用鲁棒伺服线性二次型调节器方法,通过全状态反馈构建满足最优性能指标的参考系统,然后采用输出反馈和动态补偿器替代全状态反馈,重构出具备...
关键词：无人机控制 动态补偿器 鲁棒最优控制 投影控制 
一种可保证瞬态特性的改进的鲁棒模型参考自适应控制被引量：7
《控制与决策》2015年第8期1379-1385,共7页杨艺 陈欣 李春涛 
航空科学基金项目(20125852057);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12 0159);中央高校基本科研业务费专项基金项目
针对典型的鲁棒模型参考自适应控制中瞬态性能无法得到保障的问题,提出一种改进的鲁棒模型参考自适应控制器.该控制器在标准的鲁棒自适应控制中加入H∞补偿器,以抑制闭环自适应系统中参数估计误差和不确定扰动对系统输出跟踪性能造成的...
关键词：线性系统 鲁棒自适应控制 瞬态性能 H∞最优 
风扰动下的飞翼无人机静态投影控制被引量：7
《兵工学报》2015年第7期1237-1246,共10页朱熠 陈欣 李春涛 杨艺 
航空科学基金项目(20125852057)
根据飞翼无人机特殊外形布局、气动性能及控制品质要求,在风扰动存在情况下,针对系统纵向俯仰通道和横侧向滚转通道,设计了基于鲁棒最优理论的静态投影控制器。分析了投影控制方法的一般原理,建立了飞行控制系统的鲁棒伺服模型,应用最...
关键词：控制科学与技术 投影控制 鲁棒伺服模型 线性二次型调节器控制 飞翼无人机 
基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法被引量：3
《电光与控制》2014年第12期85-89,105,共6页张栋 李春涛 杨艺 
飞行器控制一体化技术重点实验室航空科学基金(20125252057);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX12_0159);中央高校基本科研业务费专项资金
为了实现无人机舵机工作状态的在线监测,实时提供故障类型与故障程度,设计了一种基于多模型参数估计的舵机故障诊断算法。首先描述了舵机各典型故障类型的动态特性,并建立相应的故障模型。然后就各故障类型设计相应的故障状态观测器及...
关键词：无人机 舵机故障 参数估计 多观测器 
基于主-辅控制架构的无人机鲁棒飞行控制律设计被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2014年第9期90-95,101,共7页杨艺 陈欣 李春涛 
航空科学基金资助项目(20125852057);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0159);南京航空航天大学中央高校基本科研业务费专项基金资助项目
无人机在实际飞行中易受到扰动与系统未建模动态等不确定性因素的影响.为此,文中提出了一种新的鲁棒飞行控制律设计方法.该方法以主-辅控制器为基本架构,主控制器采用鲁棒伺服线性二次型调节(LQR)法构造,以提供基本指令跟踪控制输入;以...
关键词：无人机 飞行控制 鲁棒伺服LQR 模型参考自适应控制 
飞翼无人机的一种鲁棒自适应控制律设计方法被引量：9
《电光与控制》2014年第7期19-23,35,共6页李卫星 李秀娟 李春涛 杨艺 
飞行器控制一体化技术重点实验室航空科学基金(20125252057);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXLX12_0159);中央高校基本科研业务费专项资金
针对飞翼无人机纵向全包线飞行时非线性特性明显和操纵效率变化显著的问题,采用鲁棒伺服LQR(RSLQR)与L1自适应相结合的综合自适应控制方法(RSLQR-L1),以C*(加速度、角速率)为被控变量,设计了飞翼无人机纵向飞行控制系统。结合无人机实...
关键词：飞翼无人机 飞行控制 RSLQR L1自适应控制 
一种平流层飞艇高度控制方法被引量：2
《电光与控制》2014年第6期86-89,98,共5页肖鸣超 陈欣 李春涛 杨艺 
飞行器控制一体化技术重点实验室航空科学基金(20125252057);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0159)
现代平流层飞艇要求飞艇能够安全、平稳地抵达平流层目标高度。首先分析了平流层飞艇高度控制与压差控制的关系,然后针对平流层飞艇的特点提出了一种前馈式高度控制的方法。仿真结果表明,前馈式高度控制器具有一定的局限性,不能同时满...
关键词：平流层飞艇 高度控制 压差控制 
飞翼无人机舵面控制分配技术被引量：2
《兵工自动化》2014年第3期58-64,共7页张栋 李春涛 杨艺 
飞行器控制一体化技术重点实验室航空科学基金资助(20125252057);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX12_0159);中央高校基本科研业务费专项资金资助
针对飞翼布局无人机各控制舵面之间耦合性强、实际舵机存在位置与转速约束等问题,提出一种基于效率分级的改进直接舵面分配策略。对各舵面进行操纵效率分级,针对每一级舵面提出一种改进的离散状态下的直接分配方法,并用实例对各舵面的...
关键词：飞翼布局 链式分配 离散时间 改进的直接分配法 
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